本實用新型涉及一種導(dǎo)向裝置，特別涉及一種兩級導(dǎo)向裝置。

背景技術(shù)：

目前在自動化裝配領(lǐng)域，常常會遇到空間不足等問題，某些需要較長行程的動作難以實現(xiàn)，通常都會采用多級運動來實現(xiàn)，存在占用空間大、延長節(jié)拍時間、成本高等缺點，且設(shè)備美觀也受到影響。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的提供的一種兩級導(dǎo)向裝置，工作穩(wěn)定、節(jié)拍時間短、成本低的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，能夠解決空間不足帶來的結(jié)構(gòu)設(shè)計困難、成本高等問題，還可以提高設(shè)備節(jié)拍，使得在安裝狹小的空間內(nèi)可以完成較長行程的運動；克服現(xiàn)有的技術(shù)缺陷，解決了上述的技術(shù)問題。

本實用新型提供一種兩級導(dǎo)向裝置，包括，驅(qū)動單元、固定板、中間板、移動板、至少一個一級導(dǎo)向單元和至少一個二級導(dǎo)向單元；驅(qū)動單元驅(qū)動移動板靠近或遠(yuǎn)離固定板移動；中間板設(shè)置在移動板和固定板之間；一級導(dǎo)向單元包括，一級固定件和一級滑動件；一級滑動件在一級固定件上移動；一級滑動件固定在中間板上，且處于中間板和移動板之間；一級固定件的一端固定在移動板上，另一端為自由端，穿過中間板；自由端具有中間板限位部，帶動中間板移動；二級導(dǎo)向單元包括，二級固定件和二級滑動件；二級滑動件在二級固定件上移動；二級滑動件固定在中間板上，且處于中間板和固定板之間；二級固定件的一端固定在固定板上，另一端穿過中間板。

進(jìn)一步，本實用新型提供一種兩級導(dǎo)向裝置，還可以具有這樣的特征：一級固定件和/或二級固定件為導(dǎo)向軸；一級滑動件和/或二級滑動件為套筒。

進(jìn)一步，本實用新型提供一種兩級導(dǎo)向裝置，還可以具有這樣的特征：導(dǎo)向軸和套筒之間設(shè)置軸承。

進(jìn)一步，本實用新型提供一種兩級導(dǎo)向裝置，還可以具有這樣的特征：一級固定件和/或二級固定件為滑桿；一級滑動件和/或二級滑動件為滑塊；滑塊在滑桿上滑動。

進(jìn)一步，本實用新型提供一種兩級導(dǎo)向裝置，還可以具有這樣的特征：二級導(dǎo)向單元為四個，呈正方形分布。

進(jìn)一步，本實用新型提供一種兩級導(dǎo)向裝置，還可以具有這樣的特征：一級導(dǎo)向單元為四個，設(shè)置在兩個二級導(dǎo)向單元的中點。

進(jìn)一步，本實用新型提供一種兩級導(dǎo)向裝置，還可以具有這樣的特征：驅(qū)動單元為剛性鏈。

進(jìn)一步，本實用新型提供一種兩級導(dǎo)向裝置，還可以具有這樣的特征：中間板具有中心槽，驅(qū)動單元穿過中心槽，驅(qū)動移動板。

進(jìn)一步，本實用新型提供一種兩級導(dǎo)向裝置，還可以具有這樣的特征：中間板限位部為檔板，擋板的外形尺寸大于移動板相對應(yīng)的孔。

進(jìn)一步，本實用新型提供一種兩級導(dǎo)向裝置，還可以具有這樣的特征：一級固定件的長度大于一級滑動件的長度；二級固定件的長度大于二級滑動件的長度。

本實用新型提供一種兩級導(dǎo)向裝置，實現(xiàn)了小空間、大行程、長導(dǎo)向的功能，不僅提高了結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和可靠性，也大大提高了空間利用率，適用于多種場合。

附圖說明

圖1是兩級導(dǎo)向裝置的俯視立體圖。

圖2是兩級導(dǎo)向裝置的仰視立體圖。

圖3是一級導(dǎo)向單元和二級導(dǎo)向單元的半剖圖。

圖4是兩級導(dǎo)向裝置壓縮狀態(tài)結(jié)構(gòu)圖。

圖5是兩級導(dǎo)向裝置拉升狀態(tài)結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型做進(jìn)一步的描述。

圖1是兩級導(dǎo)向裝置的俯視立體圖。

圖2是兩級導(dǎo)向裝置的仰視立體圖。

如圖1和圖2所示，兩級導(dǎo)向裝置，包括：驅(qū)動單元1、四個一級導(dǎo)向單元2、四個二級導(dǎo)向單元3、固定板4、中間板5、移動板6。

本實施例中，固定板4在底部，移動板6在頂部，中間板5設(shè)置在固定板4和移動板6之間。當(dāng)然，固定板4并非一定是固定的，可以設(shè)置在其他移動裝置上，只是在兩級導(dǎo)向裝置中為相對固定的部件。另外，固定板4和移動板6的位置也可以上下顛倒，或者左右設(shè)置，不限于本實施例中所示的狀態(tài)。

本實施例中，中間板5上具有中心槽51。驅(qū)動單元1為剛性鏈。剛性鏈的固定端固定在固定板4上；移動端穿過中間5的中心槽51，再固定在移動板6上。驅(qū)動單元1穿過驅(qū)動移動板6靠近或遠(yuǎn)離固定板移動4。

二級導(dǎo)向單元3為四個，呈正方形分別分布在固定板4、中間板5、移動板6的四個角上。一級導(dǎo)向單元2也為四個，設(shè)置在兩個二級導(dǎo)向單元3的中點位置。

圖3是一級導(dǎo)向單元和二級導(dǎo)向單元的半剖圖。

如圖3所示，一級導(dǎo)向單元2包括：一級固定件21和一級滑動件23。一級固定件21的長度大于一級滑動件23的長度。本實施例中，一級固定件21為一級導(dǎo)向軸21，一級滑動件23為一級套筒23。

一級套筒23在一級導(dǎo)向軸21上上下移動。一級套筒23采用螺釘固定在中間板5上，且處于中間板5和移動板之間6。一級導(dǎo)向軸21的一端采用螺釘固定在移動板6上；另一端為自由端，穿過中間板5。自由端具有中間板限位部24，中間板限位部24為檔板，擋板24的外形尺寸大于移動板5相對應(yīng)的孔。中間板限位部24帶動中間板5上下移動。一級導(dǎo)向軸21和一級套筒23之間設(shè)置一級直線軸承22，提高移動的順滑度和平穩(wěn)性。

二級導(dǎo)向單元3包括：二級固定件31和二級滑動件33。二級固定件31的長度大于二級滑動件33的長度。本實施例中，二級固定件31為二級導(dǎo)向軸31，二級滑動件33為二級套筒33。

二級套筒33在二級導(dǎo)向軸31上上下移動。二級套筒33采用螺釘固定在中間板5上，且處于中間板5和固定板4之間。二級導(dǎo)向軸31的一端采用螺釘固定在固定板4上，另一端穿過中間板5。一級導(dǎo)向軸21和一級套筒23之間設(shè)置一級直線軸承22，提高移動的順滑度和平穩(wěn)性。

兩級導(dǎo)向裝置的工作過程：

圖4是兩級導(dǎo)向裝置壓縮狀態(tài)結(jié)構(gòu)圖。

如4所示，剛性鏈壓縮狀態(tài)時，兩級導(dǎo)向裝置整體高度為h，略高于一級套筒長度D1和二級套筒長度D2之和。

如圖3所示，剛性鏈1的移動端推動移動板6向上移動，移動板6帶動一級導(dǎo)向軸21向上移動。此時，一級導(dǎo)向軸21和一級套筒23之間相對滑動，一級套筒23和中間板5的位置保持不變。

直到擋板24貼合中間板5的下端面后，一級導(dǎo)向軸21的擋板24帶動中間板5向上移動。二級套筒33在二級導(dǎo)向軸31上向上移動。

圖5是兩級導(dǎo)向裝置拉升狀態(tài)結(jié)構(gòu)圖。

如圖5所示，剛性鏈拉升狀態(tài)時，兩級導(dǎo)向裝置整體高度為H。拉升高度H。兩級導(dǎo)向裝置可拉升距離為H-h，等于一級套筒在一級導(dǎo)向軸上可移動的距離與一級套筒在一級導(dǎo)向軸上可移動的距離之和。

在整個拉伸過程中，導(dǎo)向段D1和D2始終保持不變，實現(xiàn)了在有限的空間范圍內(nèi)有最大的導(dǎo)向距離，提高了結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。

實施例二

本實施例中，除了一級固定件和二級固定件為滑桿；一級滑動件和二級滑動件為滑塊之外，其他部件結(jié)構(gòu)和工作原理與實施例一中相同?；瑝K在滑桿上滑動，代替套筒在導(dǎo)向軸上移動。