本實(shí)用新型涉及一種鉚釘吸取裝配機(jī)，具體是一種鉚釘吸取裝配機(jī)的鉚釘壓入機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

鉚釘是釘形物件,一端有帽：在鉚接中，利用自身形變或過盈連接被鉚接的零件。鉚釘種類很多，而且不拘形式。常用的有R型鉚釘、風(fēng)扇鉚釘、抽芯鉚釘(擊芯鉚釘)、樹形鉚釘、半圓頭、平頭、半空心鉚釘、實(shí)心鉚釘、沉頭鉚釘、抽芯鉚釘、空心鉚釘，這些通常是利用自身形變連接被鉚接件。一般小于8毫米的用冷鉚，大于這個(gè)尺寸的用熱鉚。但也有例外，比如某些鎖具上的銘牌，就是利用鉚釘與鎖體孔的過盈量鉚接的。某些鉚釘也可搭配在服裝上，成為當(dāng)今流行元素，多為朋克風(fēng)的代表。另外還有對插鉚釘，比較特殊。分為兩部分，較粗的一段帶帽桿體中心有孔，與較細(xì)的另一段帶帽桿體是過盈配合。鉚接時(shí)，將細(xì)桿打入粗桿即可。

鉚釘目前主要采用尖嘴鉗等工具手工裝配，其缺點(diǎn)在于：裝配速度慢、效率低、工人勞動(dòng)強(qiáng)度高，需要大量的人力，導(dǎo)致生產(chǎn)成本高；由于工人的技術(shù)水平不同，而且工作狀態(tài)會有起伏，會造成裝配工藝差、精度低、外表不美觀。

市場上雖然也有一部分鉚釘裝配的設(shè)備，但是這些設(shè)備在裝配鉚釘?shù)臅r(shí)候，無法監(jiān)測壓力，經(jīng)常會出現(xiàn)由于壓力過大導(dǎo)致鉚釘被損壞的情況，也可能出現(xiàn)壓力過小導(dǎo)致鉚釘沒有徹底壓入的情況，裝配精度不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種鉚釘吸取裝配機(jī)的鉚釘壓入機(jī)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種鉚釘吸取裝配機(jī)的鉚釘壓入機(jī)構(gòu)，包括箱形基礎(chǔ)座、安裝基座、單軸機(jī)器人和伺服馬達(dá)，所述伺服馬達(dá)箱形基礎(chǔ)座上方，伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)連接單軸機(jī)器人；安裝基座安裝在箱形基礎(chǔ)座右側(cè)，安裝基座與箱形基礎(chǔ)座滑動(dòng)連接；單軸機(jī)器人通過螺栓固定安裝在安裝基座上；安裝基座下方安裝有壓力傳感器，壓力傳感器下方安裝有鉚釘吸取壓入桿；安裝基座上安裝有光電開關(guān)。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述安裝基座為L型。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述光電開關(guān)共三個(gè)，分別安裝于上極限點(diǎn)、下極限點(diǎn)和原點(diǎn)。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述箱形基礎(chǔ)座為鑄鐵材質(zhì)。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述鉚釘吸取壓入桿為不銹鋼材質(zhì)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，能夠自動(dòng)吸取和壓入鉚釘，工作效率高，節(jié)省人工，降低人工成本；在鉚接時(shí)能夠保證足夠的剛性，采用壓力傳感器，使鉚釘裝配精度高，工作穩(wěn)定性好，壓入的鉚釘外形美觀。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-箱形基礎(chǔ)座，2-光電開關(guān)，3-鉚釘吸取壓入桿，4-壓力傳感器，5-安裝基座，6-單軸機(jī)器人，7-伺服馬達(dá)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1，一種鉚釘吸取裝配機(jī)的鉚釘壓入機(jī)構(gòu)，包括箱形基礎(chǔ)座1、安裝基座5、單軸機(jī)器人6和伺服馬達(dá)7，所述伺服馬達(dá)7箱形基礎(chǔ)座1上方，伺服馬達(dá)7驅(qū)動(dòng)連接單軸機(jī)器人6；安裝基座5安裝在箱形基礎(chǔ)座1右側(cè)，安裝基座5與箱形基礎(chǔ)座1滑動(dòng)連接；單軸機(jī)器人6通過螺栓固定安裝在安裝基座5上；安裝基座5下方安裝有壓力傳感器4，壓力傳感器4下方安裝有鉚釘吸取壓入桿3；安裝基座5上安裝有光電開關(guān)2。

進(jìn)一步的，本實(shí)用新型所述安裝基座5為L型。

進(jìn)一步的，本實(shí)用新型所述光電開關(guān)2共三個(gè)，分別安裝于上極限點(diǎn)、下極限點(diǎn)和原點(diǎn)。

進(jìn)一步的，本實(shí)用新型所述箱形基礎(chǔ)座1為鑄鐵材質(zhì)，機(jī)械強(qiáng)度高，不易變形，在鉚接時(shí)能夠保證足夠的剛性。

進(jìn)一步的，本實(shí)用新型所述鉚釘吸取壓入桿3為不銹鋼材質(zhì)，機(jī)械強(qiáng)度高，且具有一定的韌性，不易變形和損壞。

本實(shí)用新型的工作原理是：

鉚釘吸取壓入桿3內(nèi)通入真空，下降接近鉚釘后，將鉚釘吸取。隨后伺服馬達(dá)7帶動(dòng)單軸機(jī)器人6上升，騰出讓位空間，使機(jī)構(gòu)下方的鉚釘分料機(jī)構(gòu)可以復(fù)位退出。鉚壓機(jī)構(gòu)先是快速下降以減少機(jī)器的作業(yè)時(shí)間，當(dāng)鉚釘降低到接近產(chǎn)品基板位置后，伺服馬達(dá)7減速，機(jī)構(gòu)以很緩慢的速度下降鉚壓，在鉚壓的過程中，壓力傳感器4以高頻的方式將信號反饋回壓力控制模組，監(jiān)測到壓力值接近設(shè)定值的時(shí)候，機(jī)構(gòu)按設(shè)定的脈沖數(shù)運(yùn)動(dòng)，壓力值達(dá)到后，壓入機(jī)構(gòu)上升復(fù)位。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。