本實(shí)用新型涉及電子元器件的自動(dòng)化加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種半自動(dòng)卡簧組裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

在如今的汽車電子行業(yè)，針對卡簧的安裝方式，要么采用純手工安裝，要么采用工裝治具手動(dòng)安裝，但不管采用哪種方法，都需要大量勞動(dòng)工人忙碌于生產(chǎn)車間一線，也常常因人為因素的不可確定性而無法達(dá)到產(chǎn)品的工藝 要求，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)投入大，且在生產(chǎn)過程中產(chǎn)品的報(bào)廢率居高不 下，如此一來，使得產(chǎn)品生產(chǎn)效率低，亦不適合自動(dòng)化生產(chǎn)。

實(shí)際中經(jīng)常會(huì)遇到手工無法組裝或組裝困難、組裝慢的問題，所以會(huì)給 制造加工商帶來成本高、客戶納期不能保證的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種針對卡簧與塑料件的組裝加工，并能大大提高加工質(zhì)量和生產(chǎn)效率的半自動(dòng)卡簧組裝設(shè)備。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：半自動(dòng)卡簧組裝設(shè)備，包括機(jī)架、裝設(shè)于機(jī)架的工位轉(zhuǎn)盤及用于驅(qū)動(dòng)工位轉(zhuǎn)盤間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述工位轉(zhuǎn)盤在圓周方向均勻布置有至少四個(gè)工位治具，工位轉(zhuǎn)盤的周圍裝設(shè)有與工位治具位置對應(yīng)的上料工位、檢測工位、壓料工位和下料工位，該下料工位包括固定于機(jī)架的第一支撐板及裝設(shè)于第一支撐板的機(jī)械手，所述工位治具包括固定于工位轉(zhuǎn)盤的定位針及套裝于定位針中部的組裝套，定位針的下部套裝有緩沖彈簧，該緩沖彈簧的上端與組裝套抵接。

優(yōu)選的，所述工位轉(zhuǎn)盤均分的四個(gè)方向上均裝設(shè)有兩個(gè)工位治具，所述上料工位、檢測工位、壓料工位和下料工位分別與工位轉(zhuǎn)盤的四個(gè)方向?qū)?yīng)。

優(yōu)選的，所述壓料工位包括固定于機(jī)架的第二支撐板、固定于第二支撐板的壓料氣缸及裝設(shè)于壓料氣缸的活塞桿的產(chǎn)品壓板。

優(yōu)選的，所述機(jī)械手包括固定于第一支撐板上端的橫向線性模組及裝設(shè)于橫向線性模組的升降氣缸，該升降氣缸的活塞桿裝設(shè)有機(jī)械手爪。

優(yōu)選的，所述檢測工位包括固定于機(jī)架的第三支撐板及裝設(shè)于第三支撐板的位置感應(yīng)器。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括棘輪機(jī)構(gòu)及用于驅(qū)動(dòng)棘輪機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)氣缸。

另一優(yōu)選的，所驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括分割器及與分割器傳動(dòng)連接的電機(jī)。

本實(shí)用新型的有益效果在于：本實(shí)用新型提供了一種半自動(dòng)卡簧組裝設(shè)備，在半自動(dòng)卡簧組裝設(shè)備的實(shí)際生產(chǎn)加工過程中，工位轉(zhuǎn)盤在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下順時(shí)針間歇轉(zhuǎn)動(dòng)， 先由人工或上料機(jī)械手將卡簧套裝至工位治具上，工位轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)90°，該有卡簧的工位治具移動(dòng)至檢測工位進(jìn)行位置檢測，以確認(rèn)工位轉(zhuǎn)盤上的工位治具是否移動(dòng)到位，同時(shí)由人工或上料機(jī)械手將塑料件套裝至工位治具上；隨后工位轉(zhuǎn)盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶有卡簧和塑料件的工位治具移動(dòng)至壓料工位進(jìn)行下壓組裝加工；工位轉(zhuǎn)盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)以將帶有組裝完成的工位治具移動(dòng)至下料工位進(jìn)行下料操作?？ɑ山M裝過程中難度最大的套裝和壓入工序由本實(shí)用新型的半自動(dòng)卡簧組裝設(shè)備完成，大大減小組裝工序中對熟練工人的依賴程度，組裝質(zhì)量和生產(chǎn)效率得到明顯提高，實(shí)用性強(qiáng)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型半自動(dòng)卡簧組裝設(shè)備的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中A部分的布局放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖1中B部分的布局放大結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實(shí)施例與附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明，實(shí)施方式提及的內(nèi)容并非對本實(shí)用新型的限定。

如附圖1至圖3所示，一種半自動(dòng)卡簧組裝設(shè)備，包括機(jī)架1、裝設(shè)于機(jī)架1的工位轉(zhuǎn)盤2及用于驅(qū)動(dòng)工位轉(zhuǎn)盤2間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述工位轉(zhuǎn)盤2在圓周方向均勻布置有至少四個(gè)工位治具3，工位轉(zhuǎn)盤2的周圍裝設(shè)有與工位治具3位置對應(yīng)的上料工位4、檢測工位5、壓料工位6和下料工位7，該下料工位7包括固定于機(jī)架1的第一支撐板71及裝設(shè)于第一支撐板71的機(jī)械手，所述工位治具3包括固定于工位轉(zhuǎn)盤2的定位針31及套裝于定位針31中部的組裝套32，定位針31的下部套裝有緩沖彈簧33，該緩沖彈簧33的上端與組裝套32抵接。

在半自動(dòng)卡簧組裝設(shè)備的實(shí)際生產(chǎn)加工過程中，工位轉(zhuǎn)盤2在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下順時(shí)針間歇轉(zhuǎn)動(dòng)， 先由人工或上料機(jī)械手將卡簧套裝至工位治具3上，工位轉(zhuǎn)盤2旋轉(zhuǎn)90°，該有卡簧的工位治具3移動(dòng)至檢測工位5進(jìn)行位置檢測，以確認(rèn)工位轉(zhuǎn)盤2上的工位治具3是否移動(dòng)到位，同時(shí)由人工或上料機(jī)械手將塑料件套裝至工位治具3上；隨后工位轉(zhuǎn)盤2繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶有卡簧和塑料件的工位治具3移動(dòng)至壓料工位6進(jìn)行下壓組裝加工；工位轉(zhuǎn)盤2繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)以將帶有組裝完成的工位治具3移動(dòng)至下料工位7進(jìn)行下料操作?？ɑ山M裝過程中難度最大的套裝和壓入工序由本實(shí)用新型的半自動(dòng)卡簧組裝設(shè)備完成，大大減小組裝工序中對熟練工人的依賴程度，組裝質(zhì)量和生產(chǎn)效率得到明顯提高，實(shí)用性強(qiáng)。

本實(shí)施例中，所述工位轉(zhuǎn)盤2均分的四個(gè)方向上均裝設(shè)有兩個(gè)工位治具3，所述上料工位4、檢測工位5、壓料工位6和下料工位7分別與工位轉(zhuǎn)盤2的四個(gè)方向?qū)?yīng)。本實(shí)用新型的半自動(dòng)卡簧組裝設(shè)備每循環(huán)一次，可同時(shí)完成兩個(gè)卡簧產(chǎn)品的組裝加工，生產(chǎn)效率翻倍，且在循環(huán)過程中，四組工位治具3同時(shí)進(jìn)行卡簧的上料、檢測、壓料和下料加工，生產(chǎn)效率更高。

本實(shí)施例中，所述壓料工位6包括固定于機(jī)架1的第二支撐板61、固定于第二支撐板61的壓料氣缸62及裝設(shè)于壓料氣缸62的活塞桿的產(chǎn)品壓板63，壓料氣缸62的活塞桿向下移動(dòng)的過程中，將塑料件向下推壓，以使卡簧準(zhǔn)確無誤地嵌入至塑料件中，若壓料氣缸62的活塞桿伸出過長，由于所述緩沖彈簧33的設(shè)計(jì)，能有效避免產(chǎn)品被壓壞的問題，廢品率更低，設(shè)備的組裝加工質(zhì)量更優(yōu)，性能更穩(wěn)定。

本實(shí)施例中，所述機(jī)械手包括固定于第一支撐板71上端的橫向線性模組72及裝設(shè)于橫向線性模組72的升降氣缸73，該升降氣缸73的活塞桿裝設(shè)有機(jī)械手爪74。

本實(shí)施例中，所述檢測工位5包括固定于機(jī)架1的第三支撐板51及裝設(shè)于第三支撐板51的位置感應(yīng)器52，用于檢測工位轉(zhuǎn)盤2的轉(zhuǎn)動(dòng)角度是否準(zhǔn)確，以及工位治具3是否移動(dòng)到位，保證組裝加工的順利進(jìn)行。

本實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括棘輪機(jī)構(gòu)及用于驅(qū)動(dòng)棘輪機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)氣缸，通過氣缸推動(dòng)棘輪機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)功能。當(dāng)然，所驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還可以采用如下方式實(shí)現(xiàn)，例如包括分割器及與分割器傳動(dòng)連接的電機(jī)，通過分割器同樣也能實(shí)現(xiàn)上述相同的技術(shù)效果。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，對于方位詞，如有術(shù)語“中心”，“橫向(X)”、“縱向(Y)”、“豎向(Z)”“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”等指示方位和位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于敘述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定方位構(gòu)造和操作，不能理解為限制本實(shí)用新型的具體保護(hù)范圍。

此外，如有術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或隱含指明技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隱含包括一個(gè)或者多個(gè)該特征，在本實(shí)用新型描述中，“數(shù)個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。

在本實(shí)用新型中，除另有明確規(guī)定和限定，如有術(shù)語“組裝”、“相連”、“連接”術(shù)語應(yīng)作廣義去理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；也可以是機(jī)械連接；可以是直接相連，也可以是通過中間媒介相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部相連通。對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述的術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的若干實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。