本實(shí)用新型涉及一種鉚壓機(jī)，特別涉及一種全自動(dòng)注油鉚壓機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的注油鉚壓機(jī)一般都是半自動(dòng)設(shè)置，操作不便，而且生產(chǎn)效率較低，不能滿足生產(chǎn)需求；此外，也有全自動(dòng)的注油鉚壓機(jī)，但其設(shè)置方式一般都是線性設(shè)置，即以流水性的形式設(shè)置，該結(jié)構(gòu)占據(jù)較大的空間，空間利用率低。因此，有必要做進(jìn)一步改進(jìn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，而提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、全自動(dòng)化、生產(chǎn)效率高、占據(jù)空間小、操作簡單快捷的全自動(dòng)注油鉚壓機(jī)。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所提供的技術(shù)方案，如下：
一種全自動(dòng)注油鉚壓機(jī)，其特征在于：包括機(jī)座、支架上料系統(tǒng)、軸承上料系統(tǒng)、注油系統(tǒng)、彈片上料系統(tǒng)、杯蓋上料系統(tǒng)、鉚壓系統(tǒng)和成品下料系統(tǒng)；機(jī)座上設(shè)置有用于控制各系統(tǒng)的控制電路板；機(jī)座設(shè)有工作區(qū)，且工作區(qū)上設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)的送料盤，所述支架上料系統(tǒng)、軸承上料系統(tǒng)、注油系統(tǒng)、彈片上料系統(tǒng)、杯蓋上料系統(tǒng)、鉚壓系統(tǒng)和成品下料系統(tǒng)依次以送料盤為中心環(huán)形布置；所述送料盤上環(huán)形設(shè)置有若干工位，各工位隨送料盤旋轉(zhuǎn)，并依次與支架上料系統(tǒng)、軸承上料系統(tǒng)、注油系統(tǒng)、彈片上料系統(tǒng)、杯蓋上料系統(tǒng)、鉚壓系統(tǒng)和成品下料系統(tǒng)對(duì)應(yīng)；各系統(tǒng)互不干涉，且同時(shí)或獨(dú)立工作。
所述支架上料系統(tǒng)包括用于儲(chǔ)存和輸送支架的第一儲(chǔ)料桶和用于把支架放入對(duì)應(yīng)工位的第一上料裝置；第一儲(chǔ)料桶上設(shè)置有用于輸送支架的第一送料機(jī)構(gòu)，其送料方式為振動(dòng)送料或輸送帶送料；第一上料裝置包括用于取放支架的第一夾持機(jī)構(gòu)、為第一夾持機(jī)構(gòu)提供夾持力的第一夾持氣缸、及用于移動(dòng)第一夾持機(jī)構(gòu)的第一移動(dòng)氣缸。
所述軸承上料系統(tǒng)包括用于儲(chǔ)存和輸送軸承的第二儲(chǔ)料桶和用于把軸承放入對(duì)應(yīng)工位的第二上料裝置；第二上料裝置設(shè)有送料氣缸、下料氣缸和導(dǎo)向氣缸，送料氣缸的缸柱連接有用于推送軸承的推板，下料氣缸的缸柱連接有用于支撐軸承的支承板；第二上料裝置上設(shè)有用于容納并引導(dǎo)推板滑動(dòng)的滑槽，滑槽一端設(shè)有出料口，支承板位于出料口的下方；第二儲(chǔ)料桶與第二上料裝置之間有用于輸送軸承的送料導(dǎo)軌，送料導(dǎo)軌一端連通滑槽；導(dǎo)向氣缸設(shè)有用于將軸承導(dǎo)向到相應(yīng)工位上的導(dǎo)向缸柱。
所述支承板設(shè)有用于避讓導(dǎo)向缸柱的凹槽，導(dǎo)向氣缸設(shè)置于出料口上方，導(dǎo)向缸柱設(shè)置于凹槽上方。
所述注油系統(tǒng)包括用于注油的注油氣缸、與注油氣缸連接的制油機(jī)構(gòu)；所述機(jī)座上設(shè)置有用于作用對(duì)應(yīng)工位升降的升降機(jī)構(gòu)，工位升起與注油氣缸的注油口相對(duì)應(yīng)。
所述彈片上料系統(tǒng)包括用于儲(chǔ)存和輸送彈片的第三儲(chǔ)料桶和用于把彈片放入對(duì)應(yīng)工位的第三上料裝置；第三儲(chǔ)料桶上設(shè)置有用于輸送彈片的第三送料機(jī)構(gòu)，其送料方式為振動(dòng)送料或輸送帶送料；第三上料裝置包括用于吸取彈片的吸盤機(jī)構(gòu)、為吸盤機(jī)構(gòu)提供吸力的吸盤氣缸、及用于移動(dòng)吸盤機(jī)構(gòu)的第三移動(dòng)氣缸。
所述杯蓋上料系統(tǒng)包括用于儲(chǔ)存和輸送杯蓋的第四儲(chǔ)料桶，及用于把杯蓋放入對(duì)應(yīng)工位的第四上料裝置；第四儲(chǔ)料桶上設(shè)置有用于輸送杯蓋的第四送料機(jī)構(gòu)，其送料方式為振動(dòng)送料或輸送帶送料；第四上料裝置包括用于磁吸杯蓋的磁鐵機(jī)構(gòu)、控制磁鐵機(jī)構(gòu)帶磁或消磁的磁鐵控制電路、及用于移動(dòng)磁鐵機(jī)構(gòu)的第四移動(dòng)氣缸。
所述鉚壓系統(tǒng)包括用于鉚壓的鉚壓機(jī)構(gòu)和用于為鉚壓機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力的鉚壓氣缸。
所述成品下料系統(tǒng)包括用于取放成品的下料機(jī)械手、為下料機(jī)械手提供夾持力的機(jī)械手氣缸、用于移動(dòng)下料機(jī)械手的機(jī)械手氣缸、及用于引導(dǎo)成品下落的下料導(dǎo)軌。
所述支架上料系統(tǒng)、軸承上料系統(tǒng)、注油系統(tǒng)、彈片上料系統(tǒng)、杯蓋上料系統(tǒng)、鉚壓系統(tǒng)和成品下料系統(tǒng)以送料盤為中心相鄰之間的夾角為45°，送料盤上環(huán)形均布有八個(gè)工位，送料盤每次轉(zhuǎn)動(dòng)45°，各工位依次與各系統(tǒng)對(duì)應(yīng)。
本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)與有益效果：
1.完成注油鉚壓的各系統(tǒng)繞送料盤環(huán)形布置，通過旋轉(zhuǎn)送料盤使送料盤上的各工位依次與各系統(tǒng)對(duì)應(yīng)，使不同工位的半成品可同時(shí)加工或單獨(dú)加工，送料盤每轉(zhuǎn)一周即可完成整個(gè)注油鉚壓加工工序并得到一成品，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化操作，且大大提高了生產(chǎn)效率；
2.各系統(tǒng)以送料盤為中心環(huán)形布置，使注油鉚壓機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，占據(jù)空間更小，空間利用率高。
附圖說明
圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施例又一方位的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本實(shí)用新型一實(shí)施例的局部俯視圖；
圖4為本實(shí)用新型一實(shí)施例中軸承上料系統(tǒng)的工作示意圖；
圖5為本實(shí)用新型一實(shí)施例中第二上料裝置6的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
參見圖1-圖5，本全自動(dòng)注油鉚壓機(jī)，包括機(jī)座1、支架上料系統(tǒng)、軸承上料系統(tǒng)、注油系統(tǒng)、彈片上料系統(tǒng)、杯蓋上料系統(tǒng)、鉚壓系統(tǒng)和成品下料系統(tǒng)；機(jī)座1上設(shè)置有用于控制各系統(tǒng)的控制電路板；機(jī)座1設(shè)有工作區(qū)，且工作區(qū)上設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)的送料盤2，所述支架上料系統(tǒng)、軸承上料系統(tǒng)、注油系統(tǒng)、彈片上料系統(tǒng)、杯蓋上料系統(tǒng)、鉚壓系統(tǒng)和成品下料系統(tǒng)依次以送料盤2為中心環(huán)形布置；所述送料盤2上環(huán)形設(shè)置有若干工位201，各工位201隨送料盤2旋轉(zhuǎn)，并依次與支架上料系統(tǒng)、軸承上料系統(tǒng)、注油系統(tǒng)、彈片上料系統(tǒng)、杯蓋上料系統(tǒng)、鉚壓系統(tǒng)和成品下料系統(tǒng)對(duì)應(yīng)；各系統(tǒng)互不干涉，且同時(shí)或獨(dú)立工作。本結(jié)構(gòu)將各系統(tǒng)以環(huán)形的形式設(shè)置，通過送料盤的旋轉(zhuǎn)可一站式全自動(dòng)實(shí)現(xiàn)整個(gè)注油鉚壓加工工序，操作便捷，生產(chǎn)效率大大提高，占據(jù)空間小。
進(jìn)一步地，所述支架上料系統(tǒng)包括用于儲(chǔ)存和輸送支架的第一儲(chǔ)料桶3和用于把支架放入對(duì)應(yīng)工位201的第一上料裝置4；第一儲(chǔ)料桶3上設(shè)置有用于輸送支架的第一送料機(jī)構(gòu)，其送料方式為振動(dòng)送料；第一上料裝置4包括用于取放支架的第一夾持機(jī)構(gòu)、為第一夾持機(jī)構(gòu)提供夾持力的第一夾持氣缸、及用于移動(dòng)第一夾持機(jī)構(gòu)的第一移動(dòng)氣缸。
進(jìn)一步地，軸承上料系統(tǒng)包括用于儲(chǔ)存和輸送軸承的第二儲(chǔ)料桶5和用于把軸承放入對(duì)應(yīng)工位201的第二上料裝置6；第二上料裝置6設(shè)有送料氣缸601、下料氣缸602和導(dǎo)向氣缸603，送料氣缸601的缸柱連接有用于推送軸承的推板604，下料氣缸602的缸柱連接有用于支撐軸承的支承板605；第二上料裝置6上設(shè)有用于容納并引導(dǎo)推板604滑動(dòng)的滑槽606，滑槽606一端設(shè)有出料口607，支承板605位于出料口607的下方；第二儲(chǔ)料桶5與第二上料裝置6之間有用于輸送軸承的送料導(dǎo)軌501，送料導(dǎo)軌501一端連通滑槽606；導(dǎo)向氣缸603設(shè)有用于將軸承導(dǎo)向到相應(yīng)工位201上的導(dǎo)向缸柱608。
支承板605設(shè)有用于避讓導(dǎo)向缸柱608的凹槽609，凹槽609呈U形，且至少一端開口設(shè)置，導(dǎo)向氣缸603設(shè)置于出料口607上方，導(dǎo)向缸柱608設(shè)置于凹槽609上方。
軸承上料系統(tǒng)的工作原理：第二儲(chǔ)料桶5振動(dòng)將軸承輸送到送料導(dǎo)軌501，在送料導(dǎo)軌501輸送引導(dǎo)下，軸承導(dǎo)入滑槽606內(nèi)，送料氣缸601的缸柱推動(dòng)推板604將該軸承推到支承板605上，導(dǎo)向氣缸603作用導(dǎo)向缸柱608移動(dòng)穿過軸承上的通孔，直至到相應(yīng)的工位201上，下料氣缸602的缸柱作用支承板605移動(dòng)且不再支撐軸承，軸承就在重力作用下沿導(dǎo)向缸柱608準(zhǔn)確落入相應(yīng)的工位201上的電機(jī)殼軸承座內(nèi)，然后導(dǎo)向氣缸603作用導(dǎo)向缸柱608縮回，完成軸承的自動(dòng)上料。
進(jìn)一步地，所述注油系統(tǒng)包括用于注油的注油氣缸9、與注油氣缸9連接的制油機(jī)構(gòu)10；所述機(jī)座1上設(shè)置有用于作用對(duì)應(yīng)工位201升降的升降機(jī)構(gòu)，工位201升起與注油氣缸9的注油口相對(duì)應(yīng)。
進(jìn)一步地，所述彈片上料系統(tǒng)包括用于儲(chǔ)存和輸送彈片的第三儲(chǔ)料桶11，及用于把彈片放入對(duì)應(yīng)工位201的第三上料裝置12；第三儲(chǔ)料桶11上設(shè)置有用于輸送彈片的第三送料機(jī)構(gòu)，其送料方式為振動(dòng)送料；第三上料裝置12包括用于吸取彈片的吸盤機(jī)構(gòu)、為吸盤提供吸力的吸盤氣缸、及用于移動(dòng)吸盤機(jī)構(gòu)的第三移動(dòng)氣缸。
進(jìn)一步地，所述杯蓋上料系統(tǒng)包括用于儲(chǔ)存和輸送杯蓋的第四儲(chǔ)料桶13和用于把杯蓋放入對(duì)應(yīng)工位201的第四上料裝置14；第四儲(chǔ)料桶13上設(shè)置有用于輸送杯蓋的第四送料機(jī)構(gòu)，其送料方式為振動(dòng)送料或輸送帶送料；第四上料裝置14包括用于磁吸杯蓋的磁鐵機(jī)構(gòu)15、控制磁鐵機(jī)構(gòu)15帶磁或消磁的磁鐵控制電路、及用于移動(dòng)磁鐵機(jī)構(gòu)15的第四移動(dòng)氣缸。
進(jìn)一步地，所述鉚壓系統(tǒng)包括用于鉚壓的鉚壓機(jī)構(gòu)和用于為鉚壓機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力的鉚壓氣缸16。
進(jìn)一步地，所述成品下料系統(tǒng)包括用于取放成品的下料機(jī)械手17、為下料機(jī)械手17提供夾持力的機(jī)械手氣缸、用于移動(dòng)下料機(jī)械手17的機(jī)械手氣缸、及用于引導(dǎo)成品下落的下料導(dǎo)軌18。
進(jìn)一步地，所述支架上料系統(tǒng)、軸承上料系統(tǒng)、注油系統(tǒng)、彈片上料系統(tǒng)、杯蓋上料系統(tǒng)、鉚壓系統(tǒng)和成品下料系統(tǒng)以送料盤2為中心相鄰之間的夾角為45°，送料盤2上環(huán)形均布有八個(gè)工位201，送料盤2每次轉(zhuǎn)動(dòng)45°，各工位201依次與各系統(tǒng)對(duì)應(yīng)。
注油鉚壓工序依次包括：支架上料、軸承上料、注油、彈片上料、杯蓋上料、鉚壓和下料。
以上所述之實(shí)施例子只為本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例，并非以此限制本實(shí)用新型的實(shí)施范圍，故凡依本實(shí)用新型之形狀、原理所作的變化，均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。