本實(shí)用新型涉及工業(yè)制造領(lǐng)域，具體是一種用于壓縮機(jī)殼體與底座的自動(dòng)焊接設(shè)備。

背景技術(shù)：

壓縮機(jī)是將低壓氣體提升為高壓氣體的一種從動(dòng)的流體機(jī)械，是制冷系統(tǒng)的心臟。它從吸氣管吸入低溫低壓的制冷劑氣體，通過電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)活塞對(duì)其進(jìn)行壓縮后，向排氣管排出高溫高壓的制冷劑氣體，為制冷循環(huán)提供動(dòng)力，從而實(shí)現(xiàn)壓縮→冷凝（放熱）→膨脹→蒸發(fā) ( 吸熱 ) 的制冷循環(huán)。

目前的壓縮機(jī)生產(chǎn)廠家，在焊接“殼體與底座”主要采用是單機(jī)焊接，人工將殼體和底座依次裝夾后啟動(dòng)焊接，焊接完成后，人工取件放入輸送線上，輸送至下一工位，其自動(dòng)化程度低、人工操作動(dòng)作復(fù)雜、勞動(dòng)強(qiáng)度高、生產(chǎn)效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于壓縮機(jī)殼體與底座的自動(dòng)焊接設(shè)備，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種用于壓縮機(jī)殼體與底座的自動(dòng)焊接設(shè)備，包括固定在機(jī)架上的底座存料機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、底座輸送機(jī)構(gòu)、雙氣缸加壓機(jī)構(gòu)、定位夾具和殼體輸送機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)盤上固定安裝多個(gè)圍繞轉(zhuǎn)軸設(shè)置的定位夾具，而旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的一個(gè)工位上方設(shè)置雙氣缸加壓機(jī)構(gòu)，所述雙氣缸加壓機(jī)構(gòu)的輸入端設(shè)置底座輸送機(jī)構(gòu)和殼體輸送機(jī)構(gòu)，其中底座輸送機(jī)構(gòu)的起始端設(shè)置底座存料機(jī)構(gòu)，所述定位夾具上的電極與雙氣缸加壓機(jī)構(gòu)上的上電極接觸實(shí)現(xiàn)焊接。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述底座存料機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、底座輸送機(jī)構(gòu)、雙氣缸加壓機(jī)構(gòu)、定位夾具和殼體輸送機(jī)構(gòu)均有電控系統(tǒng)和氣路控制系統(tǒng)控制。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述殼體輸送機(jī)構(gòu)包括拖鏈A、拖鏈槽、導(dǎo)軌防護(hù)板、橫向氣缸、緩沖器A、機(jī)械限位螺桿、支撐梁A、立柱A、底板、夾爪、電吸鐵A、彈簧、導(dǎo)桿下連接板、浮動(dòng)接頭、縱向氣缸、導(dǎo)向桿、導(dǎo)桿上連接板和緩沖器B，所述立柱A的頂部安裝橫向?qū)к堿，橫向?qū)к堿上滑動(dòng)連接滑動(dòng)塊，橫向氣缸的缸體固定連接在橫向?qū)к堿上，而橫向氣缸的伸縮桿端連接滑動(dòng)塊，實(shí)現(xiàn)橫向位移的控制，滑動(dòng)塊固定連接縱向氣缸的缸體，縱向氣缸的伸縮桿端部通過浮動(dòng)接頭連接導(dǎo)桿下連接板，導(dǎo)桿下連接板的頂部通過一對(duì)導(dǎo)向桿連接頂部的導(dǎo)桿上連接板，且導(dǎo)向桿滑動(dòng)連接在滑動(dòng)塊上，從而使得升降更加穩(wěn)定，所述導(dǎo)桿下連接板的底部連接有夾爪，夾爪上安裝電吸鐵A，以便于將殼體夾住，該夾爪和導(dǎo)桿下連接板之間設(shè)置彈簧，吸收縱向氣缸帶動(dòng)夾爪下降的慣量，使夾爪不受剛性撞擊；所述立柱A固定連接底板，通過底板使得整個(gè)殼體輸送機(jī)構(gòu)能夠穩(wěn)定的固定在機(jī)架上，所述橫向?qū)к堿的端部安裝緩沖器和機(jī)械限位螺桿，導(dǎo)桿上連接板上安裝緩沖器，所述橫向?qū)к堿的頂部和側(cè)面分別安裝拖鏈槽和導(dǎo)軌防護(hù)板，拖鏈槽內(nèi)設(shè)置兩端分別連接拖鏈槽和滑塊的拖鏈A。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述底座存料機(jī)構(gòu)包括底座導(dǎo)向桿、底座托板、底座旋轉(zhuǎn)盤、三相電機(jī)、電機(jī)安裝板、調(diào)整塊、制動(dòng)齒輪減速機(jī)、主動(dòng)同步輪A、分割器A、調(diào)整螺桿、底座提升板、滾珠絲杠、導(dǎo)向桿、光電檢測(cè)開關(guān)、圓錐滾子軸承和上固定板，所述電機(jī)安裝板上設(shè)置固定設(shè)置三個(gè)三相電機(jī)，其中兩個(gè)三相電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的底座旋轉(zhuǎn)盤，兩個(gè)底座旋轉(zhuǎn)盤通過底部均通過分割器A對(duì)稱連接在電機(jī)安裝板上，從而使得底座旋轉(zhuǎn)盤能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)，所述底座旋轉(zhuǎn)盤上圍繞轉(zhuǎn)軸設(shè)置多個(gè)導(dǎo)向桿，且每個(gè)導(dǎo)向桿上均滑動(dòng)連接有底座托板，兩個(gè)底座旋轉(zhuǎn)盤之間設(shè)置底座提升板，底座提升板中部的螺紋孔螺紋連接電機(jī)安裝板上豎直設(shè)置的滾珠絲杠，滾珠絲杠的頂端通過圓錐滾子軸承連接上固定板，上固定板通過連桿連接在電機(jī)安裝板上，所述滾珠絲杠的底部連接從動(dòng)同步輪，從動(dòng)同步輪通過同步帶連接另一個(gè)三相電機(jī)輸出軸上固定的主動(dòng)同步輪A，為升降提供驅(qū)動(dòng)力。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述底座輸送機(jī)構(gòu)包括底座輸送機(jī)構(gòu)立柱B、支撐梁B、電吸鐵B、彈簧、抓料氣缸、橫向?qū)к塀、無桿氣缸、拖鏈B、拖鏈支架、橫梁、吊環(huán)和緩沖器C，此處連接方式與殼體輸送機(jī)構(gòu)相同，其中抓料氣缸等同于縱向氣缸，無桿氣缸等同于橫向氣缸。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括減振座、安裝平臺(tái)、三相馬達(dá)減速機(jī)、主動(dòng)同步輪B、張緊輪、分割器B、旋轉(zhuǎn)法蘭盤、旋轉(zhuǎn)盤、支撐桿、夾套、旋轉(zhuǎn)接頭、接線盒、分水塊、旋轉(zhuǎn)接頭固定座、電磁閥、調(diào)心支撐輪、開關(guān)支架、地腳調(diào)整座，所述安裝平臺(tái)的頂部固定安裝分割器B，分割器B的輸出端通過旋轉(zhuǎn)法蘭盤連接旋轉(zhuǎn)盤，分割器B由安裝平臺(tái)下方固定的三相馬達(dá)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)盤的邊緣設(shè)置多個(gè)圍繞其軸線并焊接在安裝平臺(tái)上的開關(guān)支架，開關(guān)支架的頂部設(shè)置于旋轉(zhuǎn)盤邊緣接觸的調(diào)心支撐輪，保證旋轉(zhuǎn)的穩(wěn)定，所述安裝平臺(tái)的底部安裝有減振座和地腳調(diào)整座，所述旋轉(zhuǎn)盤的中心位置同軸固定連接支撐桿，支撐桿上通過夾套連接旋轉(zhuǎn)接頭的一端，旋轉(zhuǎn)接頭的另一端連接接線盒，接線盒固定在機(jī)架上，所述旋轉(zhuǎn)接頭的外表面連接旋轉(zhuǎn)接頭固定座，旋轉(zhuǎn)接頭固定座固定連接在旋轉(zhuǎn)盤上，旋轉(zhuǎn)接頭固定座上安裝分水塊，水沖旋轉(zhuǎn)接頭過渡出來后，將水分多路分流到各個(gè)電極座和電極上，所述旋轉(zhuǎn)盤上安裝電磁閥。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述分水塊連接水路系統(tǒng)。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述定位夾具包括絕緣板A、底板、導(dǎo)向座、長彈簧、長導(dǎo)向桿、氣缸、殼體定位板、滑塊導(dǎo)軌、把手、定位銷、左底座定位夾具、電極、電極座、電極導(dǎo)電座、右底座定位夾具、電極導(dǎo)電座安裝板、直線軸承、短彈簧、短導(dǎo)向桿，所述底板通過絕緣板A固定連接在機(jī)架上，而底板的上表面四角固設(shè)導(dǎo)向座，導(dǎo)向座上均連接長導(dǎo)向桿的一端，而夾具安裝板四角開設(shè)的通孔滑動(dòng)連接在長導(dǎo)向桿上，夾具安裝板和底板之間的長導(dǎo)向桿上均安裝長彈簧，以吸收下壓時(shí)的動(dòng)能，所述夾具安裝板的上表面中部設(shè)置殼體定位板，殼體定位板兩側(cè)分別設(shè)置左底座定位夾具和右底座定位夾具，左底座定位夾具和右底座定位夾具均滑動(dòng)連接在夾具安裝板上固設(shè)滑塊導(dǎo)軌上，所述底板的中部設(shè)置電極導(dǎo)電座安裝板，電極導(dǎo)電座安裝板上固定安裝電極導(dǎo)電座，電極導(dǎo)電座安裝板的四角通過直線軸承滑動(dòng)連接短導(dǎo)向桿，短導(dǎo)向桿的底部固定連接在底板上，底板和電極導(dǎo)電座安裝板之間的短導(dǎo)向桿上設(shè)置短彈簧，所述電極導(dǎo)電座連接殼體定位板上設(shè)置的電極座，電極座上安裝電極，所述定位板上設(shè)置定位銷和把手，所述左底座定位夾具和右底座定位夾具分別連接對(duì)應(yīng)氣缸的伸縮桿，而氣缸的缸體均固連在夾具安裝板上。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述雙氣缸加壓機(jī)構(gòu)包括加壓氣缸、滑軸座封板、滑軸座、滑軸、滑軸連接板、絕緣板B、緊固架、連接桿、導(dǎo)電座、電極座、關(guān)節(jié)軸承、上插銷組件、上電極，所述滑軸座通過螺栓固定連接在機(jī)架上，滑軸座的正面設(shè)置安裝滑軸座封板的通孔，滑軸座的頂部固定連接一對(duì)加壓氣缸的缸體，加壓氣缸的伸縮桿通過螺母連接滑軸座內(nèi)滑動(dòng)的滑軸一端，滑軸的另一端均連接滑軸座底部的滑軸連接板，所述滑軸連接板的下方通過絕緣板B連接導(dǎo)電座，導(dǎo)電座的下方通過電極座連接連接桿的一側(cè)，連接桿的兩端通過關(guān)節(jié)軸承連接緊固架，連接桿的另一側(cè)通過上插銷組件固定連接上電極。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述電極和上電極的材料為鉻鋯銅、鈹銅或鎢等耐磨導(dǎo)電材料。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用能夠降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)無人操作，就可以完成壓縮機(jī)“殼體與底座”的焊接，成品后能輸送至下一工位。大大提高其自動(dòng)化程度，減少人工成本。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)主視圖；

圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)左視圖；

圖3為殼體輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為底座存料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為底座輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為定位夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為雙氣缸加壓機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為底座和殼體的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1～9，本實(shí)用新型實(shí)施例中，一種用于壓縮機(jī)殼體與底座的自動(dòng)焊接設(shè)備，包括固定在機(jī)架800上的底座存料機(jī)構(gòu)100、旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)200、底座輸送機(jī)構(gòu)300、電控系統(tǒng)400、雙氣缸加壓機(jī)構(gòu)500、定位夾具600、殼體輸送機(jī)構(gòu)700、氣路控制系統(tǒng)900和水路系統(tǒng)1000，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)200的旋轉(zhuǎn)盤54上固定安裝多個(gè)圍繞轉(zhuǎn)軸設(shè)置的定位夾具600，而旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)200的一個(gè)工位上方設(shè)置雙氣缸加壓機(jī)構(gòu)500，所述雙氣缸加壓機(jī)構(gòu)500的輸入端設(shè)置底座輸送機(jī)構(gòu)300和殼體輸送機(jī)構(gòu)700，其中底座輸送機(jī)構(gòu)300的起始端設(shè)置底座存料機(jī)構(gòu)100，從而實(shí)現(xiàn)連續(xù)上料到旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)200上，然后送往雙氣缸加壓機(jī)構(gòu)500進(jìn)行壓緊處理，而通過其中的電極實(shí)現(xiàn)焊接功能，所述定位夾具600上的電極76與雙氣缸加壓機(jī)構(gòu)500上的上電極96接觸實(shí)現(xiàn)焊接。

所述底座存料機(jī)構(gòu)100、旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)200、底座輸送機(jī)構(gòu)300、雙氣缸加壓機(jī)構(gòu)500、定位夾具600和殼體輸送機(jī)構(gòu)700均有電控系統(tǒng)400和氣路控制系統(tǒng)900控制。

所述殼體輸送機(jī)構(gòu)700包括拖鏈A1、拖鏈槽2、導(dǎo)軌防護(hù)板3、橫向氣缸4、緩沖器A5、機(jī)械限位螺桿6、支撐梁A7、立柱A8、底板9、夾爪10、電吸鐵A11、彈簧12、導(dǎo)桿下連接板13、浮動(dòng)接頭14、縱向氣缸15、導(dǎo)向桿16、導(dǎo)桿上連接板17和緩沖器B18，所述立柱A8的頂部安裝橫向?qū)к堿，橫向?qū)к堿上滑動(dòng)連接滑動(dòng)塊，橫向氣缸4的缸體固定連接在橫向?qū)к堿上，而橫向氣缸4的伸縮桿端連接滑動(dòng)塊，實(shí)現(xiàn)橫向位移的控制，滑動(dòng)塊固定連接縱向氣缸15的缸體，縱向氣缸15的伸縮桿端部通過浮動(dòng)接頭14連接導(dǎo)桿下連接板13，導(dǎo)桿下連接板13的頂部通過一對(duì)導(dǎo)向桿16連接頂部的導(dǎo)桿上連接板17，且導(dǎo)向桿16滑動(dòng)連接在滑動(dòng)塊上，從而使得升降更加穩(wěn)定，所述導(dǎo)桿下連接板13的底部連接有夾爪10，夾爪10上安裝電吸鐵A11，以便于將殼體夾住，該夾爪10和導(dǎo)桿下連接板13之間設(shè)置彈簧12，吸收縱向氣缸15帶動(dòng)夾爪下降的慣量，使夾爪不受剛性撞擊；所述立柱A8固定連接底板9，通過底板9使得整個(gè)殼體輸送機(jī)構(gòu)700能夠穩(wěn)定的固定在機(jī)架上，所述橫向?qū)к堿的端部安裝緩沖器5和機(jī)械限位螺桿6，導(dǎo)桿上連接板17上安裝緩沖器18，所述橫向?qū)к堿的頂部和側(cè)面分別安裝拖鏈槽2和導(dǎo)軌防護(hù)板3，拖鏈槽2內(nèi)設(shè)置兩端分別連接拖鏈槽和滑塊的拖鏈A1。

所述底座存料機(jī)構(gòu)100包括底座導(dǎo)向桿19、底座托板20、底座旋轉(zhuǎn)盤21、三相電機(jī)22、電機(jī)安裝板23、調(diào)整塊24、制動(dòng)齒輪減速機(jī)25、主動(dòng)同步輪A26、分割器A27、調(diào)整螺桿28、底座提升板29、滾珠絲杠30、導(dǎo)向桿31、光電檢測(cè)開關(guān)32、圓錐滾子軸承33和上固定板34，所述電機(jī)安裝板23上設(shè)置固定設(shè)置三個(gè)三相電機(jī)22，其中兩個(gè)三相電機(jī)22分別驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的底座旋轉(zhuǎn)盤21，兩個(gè)底座旋轉(zhuǎn)盤21通過底部均通過分割器A27對(duì)稱連接在電機(jī)安裝板23上，從而使得底座旋轉(zhuǎn)盤21能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)，所述底座旋轉(zhuǎn)盤21上圍繞轉(zhuǎn)軸設(shè)置多個(gè)導(dǎo)向桿19，且每個(gè)導(dǎo)向桿19上均滑動(dòng)連接有底座托板20，兩個(gè)底座旋轉(zhuǎn)盤21之間設(shè)置底座提升板29，底座提升板29中部的螺紋孔螺紋連接電機(jī)安裝板23上豎直設(shè)置的滾珠絲杠30，滾珠絲杠30的頂端通過圓錐滾子軸承33連接上固定板34，上固定板34通過連桿連接在電機(jī)安裝板23上，所述滾珠絲杠30的底部連接從動(dòng)同步輪，從動(dòng)同步輪通過同步帶連接另一個(gè)三相電機(jī)22輸出軸上固定的主動(dòng)同步輪A26，為升降提供驅(qū)動(dòng)力。

所述底座輸送機(jī)構(gòu)300包括底座輸送機(jī)構(gòu)立柱B35、支撐梁B36、電吸鐵B37、彈簧38、抓料氣缸39、橫向?qū)к塀40、無桿氣缸41、拖鏈B42、拖鏈支架43、橫梁44、吊環(huán)45和緩沖器C46，此處連接方式與殼體輸送機(jī)構(gòu)700相同，其中抓料氣缸39等同于縱向氣缸15，無桿氣缸41等同于橫向氣缸4。

所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)200包括減振座47、安裝平臺(tái)48、三相馬達(dá)減速機(jī)49、主動(dòng)同步輪B50、張緊輪51、分割器B52、旋轉(zhuǎn)法蘭盤53、旋轉(zhuǎn)盤54、支撐桿55、夾套56、旋轉(zhuǎn)接頭57、接線盒58、分水塊59、旋轉(zhuǎn)接頭固定座60、電磁閥61、調(diào)心支撐輪62、開關(guān)支架63、地腳調(diào)整座64，所述安裝平臺(tái)48的頂部固定安裝分割器B52，分割器B52的輸出端通過旋轉(zhuǎn)法蘭盤53連接旋轉(zhuǎn)盤54，分割器B52由安裝平臺(tái)48下方固定的三相馬達(dá)減速機(jī)49驅(qū)動(dòng)（通過三相馬達(dá)減速機(jī)49上的主動(dòng)同步輪B50和分割器B52輸入軸上固定的從動(dòng)同步帶輪與同步帶連接實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)），旋轉(zhuǎn)盤54的邊緣設(shè)置多個(gè)圍繞其軸線并焊接在安裝平臺(tái)48上的開關(guān)支架63，開關(guān)支架63的頂部設(shè)置于旋轉(zhuǎn)盤54邊緣接觸的調(diào)心支撐輪62，保證旋轉(zhuǎn)的穩(wěn)定，所述安裝平臺(tái)48的底部安裝有減振座47和地腳調(diào)整座64，所述旋轉(zhuǎn)盤54的中心位置同軸固定連接支撐桿55，支撐桿55上通過夾套56連接旋轉(zhuǎn)接頭57的一端，旋轉(zhuǎn)接頭57的另一端連接接線盒58，接線盒58固定在機(jī)架上，所述旋轉(zhuǎn)接頭5的外表面連接旋轉(zhuǎn)接頭固定座60，旋轉(zhuǎn)接頭固定座60固定連接在旋轉(zhuǎn)盤54上，旋轉(zhuǎn)接頭固定座60上安裝分水塊59，水沖旋轉(zhuǎn)接頭57過渡出來后，將水分多路分流到各個(gè)電極座和電極上，所述旋轉(zhuǎn)盤54上安裝電磁閥61，分水塊59連接水路系統(tǒng)1000。

所述定位夾具600包括絕緣板A65、底板66、導(dǎo)向座67、長彈簧68、長導(dǎo)向桿69、氣缸70、殼體定位板71、滑塊導(dǎo)軌72、把手73、定位銷74、左底座定位夾具75、電極76、電極座77、電極導(dǎo)電座78、右底座定位夾具79、電極導(dǎo)電座安裝板80、直線軸承81、短彈簧82、短導(dǎo)向桿83，所述底板66通過絕緣板A65固定連接在機(jī)架上，而底板66的上表面四角固設(shè)導(dǎo)向座67，導(dǎo)向座67上均連接長導(dǎo)向桿69的一端，而夾具安裝板四角開設(shè)的通孔滑動(dòng)連接在長導(dǎo)向桿69上，夾具安裝板和底板66之間的長導(dǎo)向桿69上均安裝長彈簧68，以吸收下壓時(shí)的動(dòng)能，所述夾具安裝板的上表面中部設(shè)置殼體定位板71，殼體定位板71兩側(cè)分別設(shè)置左底座定位夾具75和右底座定位夾具79，左底座定位夾具75和右底座定位夾具79均滑動(dòng)連接在夾具安裝板上固設(shè)滑塊導(dǎo)軌72上，所述底板66的中部設(shè)置電極導(dǎo)電座安裝板80，電極導(dǎo)電座安裝板80上固定安裝電極導(dǎo)電座78，電極導(dǎo)電座安裝板80的四角通過直線軸承81滑動(dòng)連接短導(dǎo)向桿83，短導(dǎo)向桿83的底部固定連接在底板66上，底板66和電極導(dǎo)電座安裝板80之間的短導(dǎo)向桿83上設(shè)置短彈簧82，所述電極導(dǎo)電座78連接殼體定位板71上設(shè)置的電極座77，電極座77上安裝電極76，電極材料為導(dǎo)電材料（鉻鋯銅、鈹銅、鎢等耐磨材料），所述定位板71上設(shè)置定位銷74和把手73，由于工件規(guī)格品種不同，不同的工件要更換不的夾具，有了把手可快速更換工件定位板，所述左底座定位夾具75和右底座定位夾具79分別連接對(duì)應(yīng)氣缸70的伸縮桿，而氣缸70的缸體均固連在夾具安裝板上，通過氣缸70控制左底座定位夾具75和右底座定位夾具79固定殼體。

所述雙氣缸加壓機(jī)構(gòu)500包括加壓氣缸84、滑軸座封板85、滑軸座86、滑軸87、滑軸連接板88、絕緣板B89、緊固架90、連接桿91、導(dǎo)電座92、電極座93、關(guān)節(jié)軸承94、上插銷組件95、上電極96，所述滑軸座86通過螺栓固定連接在機(jī)架上，滑軸座86的正面設(shè)置安裝滑軸座封板85的通孔，滑軸座86的頂部固定連接一對(duì)加壓氣缸84的缸體，加壓氣缸84的伸縮桿通過螺母連接滑軸座86內(nèi)滑動(dòng)的滑軸87一端，滑軸87的另一端均連接滑軸座86底部的滑軸連接板88，所述滑軸連接板88的下方通過絕緣板B89連接導(dǎo)電座92，導(dǎo)電座92的下方通過電極座93連接連接桿91的一側(cè)，連接桿91的兩端通過關(guān)節(jié)軸承94連接緊固架90，連接桿91的另一側(cè)通過上插銷組件95固定連接上電極96，加壓氣缸84下壓時(shí)，上插銷組件保證放在夾具上的底座不發(fā)生偏移。

本實(shí)用的動(dòng)作流程及控制：

動(dòng)作前提：1：人工將底座在底座存料機(jī)構(gòu)上存滿料；

2：輸送線上有工件流出；

動(dòng)作流程：殼體輸送機(jī)構(gòu)將殼體抓到殼體上料位上料夾具→旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)90度到底座上料位→底座輸送機(jī)構(gòu)將底座從底座存料位抓到底座上料位→旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)90度到加壓焊接位→底座加壓焊接→焊接完成→旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)90度到卸料位→殼體輸送機(jī)構(gòu)將殼體卸料到下一工序；重復(fù)以上動(dòng)作。

通過現(xiàn)場生產(chǎn)實(shí)測(cè)，工作節(jié)拍由原來的35S提高到10S。大大的提高了工作效率和降低勞動(dòng)強(qiáng)度。

綜上所述，殼體1200與底座1100自動(dòng)焊專機(jī)自動(dòng)化程度高，實(shí)現(xiàn)無人操作，提高生產(chǎn)效率。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。