本實(shí)用新型涉及電主軸自動(dòng)換刀領(lǐng)域，具體涉及一種電磁鐵松刀式自動(dòng)換刀電主軸。

背景技術(shù)：

電主軸是將機(jī)床主軸與主軸電機(jī)融為一體的新技術(shù)。這種主軸電動(dòng)機(jī)與機(jī)床主軸“合二為一”的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)形式，使主軸部件從機(jī)床的傳動(dòng)系統(tǒng)和整體結(jié)構(gòu)中相對(duì)獨(dú)立出來(lái)，因此可做成“主軸單元”，俗稱“電主軸”(ElectricSpindle,Motor Spindle)。

近些年數(shù)控機(jī)床技術(shù)有了高速的發(fā)展，能夠進(jìn)行自動(dòng)換刀，一次性實(shí)現(xiàn)多工序加工的數(shù)控加工中心對(duì)現(xiàn)代加工制造業(yè)的重要性愈加顯著，它能縮短產(chǎn)品的生產(chǎn)周期，提高產(chǎn)品加工精度，非常適合柔性加工。工件在一次裝夾后，機(jī)床的控制系統(tǒng)能夠按照事先編制好的數(shù)控程序控制機(jī)床在不同工序間自動(dòng)選擇和交換刀具，變換主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給速度及其他輔助功能。做到一次裝夾完成工件上銑、鏜、鉆、攻絲等工序的加工，省去了工件的多次定位裝夾、工裝調(diào)整等其他的輔助工作時(shí)間。同時(shí)也省去了工件在工序之間工件的周轉(zhuǎn)等時(shí)間，大大降低加工成本，獲取最好的經(jīng)濟(jì)效益。所以為了能使工件在裝夾后能夠完成多道工序的加工，縮短加工過(guò)程輔助時(shí)間，減少重復(fù)定位誤差，提高工件的加工效益，現(xiàn)代加工中心必須配有高精密的自動(dòng)換刀裝置。

現(xiàn)有的自動(dòng)換刀電主軸在完成整個(gè)換刀過(guò)程中，驅(qū)動(dòng)裝置一般由常規(guī)的電機(jī)或液壓、氣液機(jī)構(gòu)組成，高級(jí)的驅(qū)動(dòng)裝置由伺服電機(jī)或是凸輪機(jī)構(gòu)組成。其中，氣動(dòng)換刀、液壓換刀需要附加氣缸或液壓缸，整個(gè)換刀系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜且體積龐大，占用空間大，不適合大批量裝配小型數(shù)控機(jī)床，且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，設(shè)計(jì)過(guò)程繁瑣，容易出錯(cuò)，成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的主要目的為提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的電磁鐵松刀式自動(dòng)換刀電主軸。

本實(shí)用新型提出一種電磁鐵松刀式自動(dòng)換刀電主軸，包括軸承座與電機(jī)，所述電機(jī)包括轉(zhuǎn)子和定子，所述轉(zhuǎn)子為具有穿孔的空心結(jié)構(gòu)，所述軸承座臨近所述轉(zhuǎn)子的外側(cè)設(shè)置，并固接所述定子，還包括：

拉桿，穿設(shè)于所述轉(zhuǎn)子的穿孔中，并使兩端穿出所述穿孔，所述拉桿的一端為刀具端；

彈性?shī)A頭，套設(shè)于所述拉桿的刀具端，且與所述轉(zhuǎn)子的穿孔內(nèi)壁錐面連接；

電磁組件，所述電磁組件包括主動(dòng)件與從動(dòng)件，所述從動(dòng)件固接于所述拉桿上，所述主動(dòng)件在所述拉桿兩端的方向上臨近所述從動(dòng)件設(shè)置；

回復(fù)組件，與所述從動(dòng)件接觸。

進(jìn)一步的，所述主動(dòng)件為電磁鐵，所述從動(dòng)件為銜鐵，所述銜鐵設(shè)于所述拉桿遠(yuǎn)離彈性?shī)A頭的一端，所述電磁鐵設(shè)于所述銜鐵靠近彈性?shī)A頭的一側(cè)。

進(jìn)一步的，所述銜鐵為圓餅狀，銜鐵中部與所述拉桿遠(yuǎn)離彈性?shī)A頭的一端螺紋連接，并與所述拉桿垂直，所述電磁鐵固接在所述軸承座上，且所述銜鐵與電磁鐵相對(duì)的面相互平行。

進(jìn)一步的，所述回復(fù)組件由若干碟簧組成，所述碟簧設(shè)于所述銜鐵靠近彈性?shī)A頭的一側(cè)，并與所述銜鐵接觸。

進(jìn)一步的，所述回復(fù)組件由墊塊與若干碟簧構(gòu)成，所述碟簧與墊塊套設(shè)在所述拉桿上，且所述碟簧的一端固接在所述銜鐵上，所述碟簧的另一端固接在所述墊塊上，所述墊塊固接于所述轉(zhuǎn)子遠(yuǎn)離彈性?shī)A頭的一端。

進(jìn)一步的，所述銜鐵上設(shè)有若干工藝孔。

進(jìn)一步的，所述定子套設(shè)在所述轉(zhuǎn)子的中部，并將所述轉(zhuǎn)子的兩端分設(shè)在所述定子的兩側(cè)；

所述軸承座包括前軸承座與后軸承座，所述定子設(shè)置在所述前軸承座與后軸承座之間；

所述前軸承座設(shè)置在所述定子靠近所述彈性?shī)A頭的一側(cè)；

所述后軸承座設(shè)置在所述定子遠(yuǎn)離所述彈性?shī)A頭的一側(cè)；

所述前軸承座部分延伸與所述后軸承座連接。

進(jìn)一步的，還包括軸承，所述軸承包括前軸承與后軸承，所述前軸承設(shè)置在定子靠近所述彈性?shī)A頭的一側(cè)，且套設(shè)在所述轉(zhuǎn)子上，并與所述轉(zhuǎn)子、前軸承座過(guò)盈配合；

所述后軸承設(shè)置定子遠(yuǎn)離所述彈性?shī)A頭的一側(cè)，且套設(shè)在所述轉(zhuǎn)子上，并與所述轉(zhuǎn)子、后軸承座過(guò)盈配合；

所述后軸承座貼合套設(shè)在所述電磁鐵外側(cè)，并固定所述電磁鐵。

進(jìn)一步的，所述彈性?shī)A頭與定子之間的拉桿部分還設(shè)置有十字螺母，所述十字螺母通過(guò)螺紋套設(shè)在所述拉桿上。

進(jìn)一步的，還包括防護(hù)殼，所述防護(hù)殼貼合設(shè)置在所述轉(zhuǎn)子外側(cè)，并固接在所述前軸承座上。

本實(shí)用新型的有益效果：使用電磁力代替?zhèn)鹘y(tǒng)的氣壓或液壓驅(qū)動(dòng)力作為松刀力，只需要控制電磁鐵電路通斷即可，在不改變電磁鐵體積大小的情況下，通過(guò)改變電磁鐵通電電流或線圈匝數(shù)的多少控制電磁力的大小，適用性強(qiáng)，并且不需要添加氣缸，液壓缸等附加設(shè)備，體積大大減小，節(jié)省空間，有效克服了現(xiàn)有氣動(dòng)換刀電主軸或液壓松刀式自動(dòng)換刀電主軸等傳統(tǒng)自動(dòng)換刀電主軸結(jié)構(gòu)復(fù)雜、需要添加附加設(shè)備、體積龐大等缺陷，能夠較好的應(yīng)用于小型數(shù)控加工中心，特別是桌面型迷你式數(shù)控加工中心。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型一實(shí)施例一種電磁鐵松刀式自動(dòng)換刀電主軸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型一實(shí)施例一種電磁鐵松刀式自動(dòng)換刀電主軸在未更換刀具狀態(tài)下的剖示圖；

圖3是本實(shí)用新型一實(shí)施例一種電磁鐵松刀式自動(dòng)換刀電主軸在更換刀具狀態(tài)下的剖示圖；

圖4是本實(shí)用新型一實(shí)施例一種電磁鐵松刀式自動(dòng)換刀電主軸的銜鐵的結(jié)構(gòu)示意圖。

本實(shí)用新型目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說(shuō)明。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

需要說(shuō)明，本實(shí)用新型實(shí)施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)僅用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對(duì)位置關(guān)系、運(yùn)動(dòng)情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時(shí)，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。

另外，在本實(shí)用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。另外，各個(gè)實(shí)施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無(wú)法實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。

參照?qǐng)D1-4，本實(shí)用新型提出一種電磁鐵松刀式自動(dòng)換刀電主軸，包括軸承座與電機(jī)，電機(jī)包括轉(zhuǎn)子5和定子10，轉(zhuǎn)子5為具有穿孔的空心結(jié)構(gòu)，軸承座臨近轉(zhuǎn)子5的外側(cè)設(shè)置，并固接定子10，還包括拉桿9，穿設(shè)于轉(zhuǎn)子5的穿孔中，并使兩端穿出穿孔，拉桿9的一端為刀具端；彈性?shī)A頭6，套設(shè)于拉桿9的刀具端，且與轉(zhuǎn)子5的穿孔內(nèi)壁錐面連接；電磁組件，電磁組件包括主動(dòng)件與從動(dòng)件，從動(dòng)件固接于拉桿9上，主動(dòng)件在拉桿9兩端的方向上臨近從動(dòng)件設(shè)置；回復(fù)組件，與所述從動(dòng)件接觸。

本實(shí)用新型使用電磁力代替?zhèn)鹘y(tǒng)的氣壓或液壓驅(qū)動(dòng)力作為松刀力，只需要控制電磁鐵15電路通斷即可，在不改變電磁鐵15體積大小的情況下，通過(guò)改變電磁鐵15通電電流或線圈匝數(shù)的多少控制電磁力的大小，適用性強(qiáng)，并且不需要添加氣缸，液壓缸等附加設(shè)備，體積大大減小，節(jié)省空間，有效克服了現(xiàn)有氣動(dòng)換刀電主軸或液壓松刀式自動(dòng)換刀電主軸等傳統(tǒng)自動(dòng)換刀電主軸結(jié)構(gòu)復(fù)雜、需要添加附加設(shè)備、體積龐大等缺陷，且本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便操作，能夠較好的應(yīng)用于小型數(shù)控加工中心，特別是桌面型迷你式數(shù)控加工中心。

在本實(shí)用新型實(shí)施例中，軸承座用于直接或間接保護(hù)和固定支撐電主軸的其他部件，軸承座根據(jù)機(jī)床的種類和型號(hào)，在不影響電主軸工作的情況下，可以設(shè)置成多種形狀，以配合機(jī)床加工。電機(jī)中，轉(zhuǎn)子5為具有穿孔的空心結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)子5，拉桿9穿設(shè)在轉(zhuǎn)子5的穿孔中，即可以減少占用空間，拉桿9又能在轉(zhuǎn)子5的保護(hù)中不受損傷。在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，拉桿9穿設(shè)于轉(zhuǎn)子5中，拉桿9兩端穿出轉(zhuǎn)子5的長(zhǎng)度可以根據(jù)電主軸的結(jié)構(gòu)自行設(shè)定，以配合電主軸能更好地工作，例如，刀具端可以穿出轉(zhuǎn)子5的長(zhǎng)度可以較短，甚至不穿出，拉桿9遠(yuǎn)離刀具端的一端穿出拉桿9的長(zhǎng)度可以較長(zhǎng)，以配合電磁組件的安裝，可以理解，拉桿9的形狀也可以根據(jù)轉(zhuǎn)子5以及其他部件的結(jié)構(gòu)，設(shè)置為與其他部件相互配合的形狀，不僅限于圓柱狀，或者部分圓柱狀。

在本實(shí)用新型實(shí)施例中，拉桿9的刀具端與轉(zhuǎn)子5之間通過(guò)彈性?shī)A頭6連接，彈性?shī)A頭6與轉(zhuǎn)子5穿孔錐面連接，且均與拉桿9、轉(zhuǎn)子5貼合接觸，轉(zhuǎn)子5貼合彈性?shī)A頭6的錐面是從轉(zhuǎn)子5的端部穿孔的孔口向內(nèi)逐漸縮小的錐面，彈性?shī)A頭6是為了在電主軸工作時(shí)夾緊刀具端，以便電主軸正常工作，在需要更換刀具時(shí)，彈性?shī)A頭6放松對(duì)拉桿9的擠壓力，以便更換刀具，所以可以理解，在本實(shí)用新型的其他實(shí)施例中，轉(zhuǎn)子5與彈性?shī)A頭6的連接可以不是錐面連接，只需要保證電主軸在工作時(shí)，轉(zhuǎn)子5配合彈性?shī)A頭6夾緊刀具端，在電主軸需要更換刀具時(shí)，彈性?shī)A頭6可以通過(guò)變換與轉(zhuǎn)子5的接觸面積或者接觸方式以使彈性?shī)A頭6放松對(duì)拉桿的刀具端9的擠壓，彈性?shī)A頭6的形狀也不僅限于彈簧夾頭或者類似于彈簧夾頭的形狀，如上所述彈性?shī)A頭6只需符合上述作用都是本實(shí)用新型所要保護(hù)的范圍；彈性?shī)A頭6可以固定在拉桿9上，也可以通過(guò)螺紋連接或者其他連接裝設(shè)在拉桿9上，本實(shí)用新型的實(shí)施例中，通過(guò)電磁組件控制彈性?shī)A頭6對(duì)拉桿9的刀具端的擠壓力，但并不僅限于使用電磁組件，如上所述，只需控制電主軸在工作時(shí)與更換刀具時(shí)對(duì)刀具端的擠壓力即可，所以還可以使用其他壓縮、卡位等，以到達(dá)控制彈性?shī)A頭6擠壓力的效果的方法，都是本實(shí)用新型要保護(hù)的范圍，也就是說(shuō)為實(shí)現(xiàn)彈性?shī)A頭6上述目的方法或延伸出的方法，都是本實(shí)用新型保護(hù)的范圍，但本實(shí)用新型優(yōu)先采用電磁組件控制彈性?shī)A頭6擠壓力，因?yàn)殡姶沤M件易于控制，成本低廉，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。本實(shí)用新型的彈性?shī)A頭6還優(yōu)先使用彈簧夾頭，且彈簧夾頭與轉(zhuǎn)子5以錐面連接的方式，因?yàn)殄F面連接使彈簧夾頭與轉(zhuǎn)子5的接觸效果最好，且彈簧夾頭越往轉(zhuǎn)子5穿孔內(nèi)運(yùn)動(dòng)，對(duì)拉桿9刀具端的擠壓力就越大，通過(guò)控制彈簧夾頭在轉(zhuǎn)子5穿孔端部的伸進(jìn)長(zhǎng)度，即可實(shí)現(xiàn)控制彈簧夾頭對(duì)刀具端的擠壓，并且錐面連接后，配合電磁組件，更易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，大大減少了很多不必要的操作過(guò)程。

在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，還包括電磁組件，電磁組件包括主動(dòng)件與從動(dòng)件，主動(dòng)件與從動(dòng)件相互配合，從動(dòng)件固接在拉桿9上，當(dāng)電主軸需要更換刀具時(shí)，主動(dòng)件向從動(dòng)件提供動(dòng)力，或者從動(dòng)件主動(dòng)靠近主動(dòng)件，使從動(dòng)件帶動(dòng)拉桿9運(yùn)動(dòng)，并將刀具端與彈性?shī)A頭6部分推出轉(zhuǎn)子5的穿孔，使電主軸實(shí)現(xiàn)松刀，可以理解，為了實(shí)現(xiàn)上述目的所延伸出的方法，都在本實(shí)用新型保護(hù)的范圍內(nèi)，并不限于電磁材料，當(dāng)然，本實(shí)用新型優(yōu)先使用電磁材料，例如當(dāng)主動(dòng)件與從動(dòng)件都可以通電使其具有磁性時(shí)，可通過(guò)同極性排斥的原理設(shè)定主動(dòng)件與從動(dòng)件，例如將主動(dòng)件設(shè)在從動(dòng)件遠(yuǎn)離彈性?shī)A頭6的一側(cè)，可以理解，當(dāng)主動(dòng)件或者從動(dòng)件中的一個(gè)可通電具有磁性時(shí)，對(duì)應(yīng)設(shè)置合適的位置，使電主軸需要更換刀具時(shí)，從動(dòng)件可在電磁力的作用下將刀具端及彈性?shī)A頭6部分推出轉(zhuǎn)子5的穿孔端部。電磁組件的設(shè)置的目的，是為了控制彈性?shī)A頭6對(duì)刀具端的擠壓力，所以電磁組件也可以以多種方式設(shè)置，以配合彈性?shī)A頭6對(duì)刀具端的擠壓，如上所述，彈性?shī)A頭6與轉(zhuǎn)子5通過(guò)錐面連接，通過(guò)控制彈性?shī)A頭6在轉(zhuǎn)子5端部的伸進(jìn)長(zhǎng)度，以實(shí)現(xiàn)控制彈性?shī)A頭6對(duì)刀具端的擠壓。由于彈性?shī)A頭6已經(jīng)設(shè)置在拉桿9刀具端上，所以電磁組件可以設(shè)置在拉桿9遠(yuǎn)離彈性?shī)A頭6的部分，例如設(shè)置在拉桿9的另一端，或者彈性?shī)A頭6與與定子10之間的部分，或者拉桿9另一端與定子10之間的部分，本實(shí)用新型實(shí)施例優(yōu)先將電磁組件設(shè)置在拉桿9遠(yuǎn)離刀具端的另一端的外側(cè)，并與拉桿9連接，以便電主軸易于控制和拆裝，電磁組件與拉桿9相連后，通過(guò)控制電磁組件的電路開(kāi)關(guān)，就能控制彈性?shī)A頭6在轉(zhuǎn)子5穿孔伸進(jìn)量，在使用過(guò)程中，電磁組件通電后，將拉桿9推出轉(zhuǎn)子5的穿孔，由于彈性?shī)A頭6是裝設(shè)在拉桿9上的，所以彈性?shī)A頭6與拉桿9被一起推出轉(zhuǎn)子5的穿孔中，由此，實(shí)現(xiàn)了用電磁組件控制彈性?shī)A頭6伸進(jìn)轉(zhuǎn)子5穿孔的長(zhǎng)短?？梢岳斫猓姶沤M件裝設(shè)在刀具端與定子10之間，或者裝設(shè)在拉桿9遠(yuǎn)離刀具端的另一端與定子10之間，作用也是控制彈性?shī)A頭6伸進(jìn)轉(zhuǎn)子5穿孔的長(zhǎng)短，但裝設(shè)在上述兩個(gè)位置時(shí)，電主軸的結(jié)構(gòu)就會(huì)較為復(fù)雜，制作的工序也較為繁瑣，生產(chǎn)成本較高，拆裝更換零件也更加耗時(shí)耗力。

在本實(shí)用新型實(shí)施例中，還包括回復(fù)組件，回復(fù)組件與從動(dòng)件接觸?；貜?fù)組件的作用是電磁組件將拉桿9以及彈性?shī)A頭6部分推出轉(zhuǎn)子5的穿孔，刀具端更換好刀具后，將彈性?shī)A頭6以及拉桿9回復(fù)到電磁組件將其推出之前的狀態(tài)，并使拉桿9拉緊彈性?shī)A頭6，以防止彈性?shī)A頭在不需要更換刀具時(shí)松動(dòng)，回復(fù)組件根據(jù)從動(dòng)件的位置可以設(shè)置拉桿9兩端之間。同樣的，回復(fù)組件的形式也可以有多種形式，本實(shí)用新型實(shí)施例中，通過(guò)控制回復(fù)組件就能將拉桿9以及彈性?shī)A頭6回復(fù)到電磁組件將其推出之前的狀態(tài)，回復(fù)組件可以由單獨(dú)的控制裝置控制，即當(dāng)?shù)毒叨藢⒌毒吒鼡Q以后，通過(guò)單獨(dú)控制回復(fù)組件，間接控制拉桿9以及彈性?shī)A頭6，也可以選用與電磁組件相互配合后，就可以實(shí)現(xiàn)回復(fù)效果的回復(fù)組件，例如彈簧等，本實(shí)用新型實(shí)施例優(yōu)選采用回復(fù)組件與電磁組件相互配合的方式，以便節(jié)省制造成本。回復(fù)組件的形狀可以根據(jù)電主軸其他部件的形狀對(duì)應(yīng)設(shè)置，以便電主軸的達(dá)到最佳的狀態(tài)?；貜?fù)組件可以根據(jù)從動(dòng)件的位置設(shè)置在拉桿9兩端之間，只要能實(shí)現(xiàn)將拉桿9以及彈性?shī)A頭6回復(fù)到電磁組件將其推出之前的狀態(tài)并使拉桿在不需要更換刀具時(shí)拉緊彈性?shī)A頭即可，當(dāng)回復(fù)組件與從動(dòng)件相互配合時(shí)，回復(fù)組件可以套設(shè)在拉桿9上，也可以臨近拉桿9設(shè)置，但要實(shí)現(xiàn)對(duì)拉桿9的控制，可直接或間接與拉桿9連接，本實(shí)用新型中所述的回復(fù)組件與拉桿9連接包括了直接連接與間接連接，本實(shí)用新型實(shí)施例優(yōu)先采用回復(fù)組件與拉桿間接連接的方式，當(dāng)回復(fù)組件與拉桿9間接連接時(shí)，可以通過(guò)電磁組件間接與拉桿9連接。

進(jìn)一步的，回復(fù)組件包括若干碟簧16，碟簧16設(shè)于銜鐵17靠近彈性?shī)A頭6的一側(cè)，并與銜鐵17接觸。碟簧16可以套設(shè)在拉桿9上，也可以不套設(shè)在拉桿9上，碟簧16的一端與銜鐵17接觸，或者直接固接在銜鐵17上，另一端與電主軸的其他部件接觸，或者固接，例如與軸承座或者定子10等，回復(fù)組件還可以包括其他部件，以使回復(fù)組件實(shí)現(xiàn)上述目的的效果最好。

本實(shí)用新型的電磁鐵15松刀式自動(dòng)換刀電主軸的實(shí)施例在用于加工工件過(guò)程中，轉(zhuǎn)子5轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)彈性?shī)A頭6帶動(dòng)拉桿9以及與拉桿9接觸的部件轉(zhuǎn)動(dòng)，與拉桿9接觸的部分可以是電磁組件與拉桿9連接的部分，以及當(dāng)回復(fù)組件設(shè)置為與拉桿9直接連接時(shí)，例如回復(fù)組件套設(shè)在拉桿9上時(shí)。當(dāng)電主軸需要換刀時(shí)，電磁組件通電后，將拉桿9以及裝設(shè)在拉桿9上的彈性?shī)A頭6推出，拉桿9的刀具端換上刀具后回復(fù)組件將彈性?shī)A頭6以及拉桿9回復(fù)到電磁組件將其推出之前的狀態(tài)，當(dāng)回復(fù)組件與電磁組件相互配合時(shí)，回復(fù)組件通過(guò)推動(dòng)電磁組件與拉桿9連接的部分，間接地將彈性?shī)A頭6以及拉桿9回復(fù)到推出之前的狀態(tài)。

參照?qǐng)D2-3，在本實(shí)用新型一種電磁鐵15松刀式自動(dòng)換刀電主軸的實(shí)施例中，電磁組件包括電磁鐵15與銜鐵17，銜鐵17設(shè)于拉桿9遠(yuǎn)離彈性?shī)A頭6的一端，電磁鐵15設(shè)于銜鐵17靠近彈性?shī)A頭6的一側(cè)，并臨近所述銜鐵17。在本實(shí)用新型實(shí)施例中，電磁鐵15通電后，一般是最靠近銜鐵17的一面具有磁性，其他面都不設(shè)磁性，以防止電磁鐵15的磁性影響電主軸其他部件的正常工作。當(dāng)電主軸無(wú)需更換刀具時(shí)，電磁鐵15與銜鐵17分開(kāi)但臨近設(shè)置，銜鐵17設(shè)置在拉桿9遠(yuǎn)離彈性?shī)A頭6的一端，電磁鐵15設(shè)于銜鐵17靠近彈性?shī)A頭6的一側(cè)，電磁鐵15可以固接在軸承座上，也可以固接在電機(jī)的定子10上，或者通過(guò)其他部件間接固定在軸承座或定子10上，當(dāng)電主軸需要更換刀具時(shí)，電磁鐵15通電后，利用磁力將銜鐵17拉向電磁鐵15方向，由于銜鐵17連接在拉桿9遠(yuǎn)離彈性?shī)A頭6的一端，而電磁鐵15設(shè)置在彈性?shī)A頭6與銜鐵17之間，所以當(dāng)電磁鐵15吸引銜鐵17時(shí)，銜鐵17的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)拉桿9的運(yùn)動(dòng)，并將拉桿9以及彈性?shī)A頭6部分推出轉(zhuǎn)子5的端部，以達(dá)到拉桿9刀具端松刀的效果，更換刀具后，由回復(fù)組件將將彈性?shī)A頭6以及拉桿9回復(fù)到電磁組件將其推出之前的狀態(tài)，電磁鐵15的磁性可以通過(guò)改變電磁鐵15通電電流或線圈匝數(shù)的多少控制。并且在回復(fù)組件回復(fù)彈性?shī)A頭6以及拉桿9的狀態(tài)時(shí)，可以通過(guò)控制電磁鐵15的電流緩慢地減小電磁鐵15的磁力，防止電磁鐵15突然失去磁力時(shí)，回復(fù)組件的回復(fù)力過(guò)大而將電主軸的部件損壞。

進(jìn)一步的，銜鐵17為圓餅狀，銜鐵17中部與拉桿9遠(yuǎn)離彈性?shī)A頭6的一端螺紋連接，并與所述拉桿9垂直，在使用過(guò)程中，銜鐵17與拉桿9連接，所以銜鐵17隨拉桿9轉(zhuǎn)動(dòng)，優(yōu)選的，銜鐵17與拉桿9螺紋連接后，拉桿9遠(yuǎn)離彈性?shī)A頭6的一端還設(shè)有第一鎖緊螺母18將銜鐵17壓緊，防止銜鐵17在轉(zhuǎn)動(dòng)中脫落。在電磁鐵15利用磁力吸附銜鐵17時(shí)，圓餅狀的銜鐵17可以與電磁鐵15配合得更好，當(dāng)電磁鐵15與銜鐵17最接近的面不是相同或者相近大小時(shí)，電磁鐵15可以選擇設(shè)置的位置就會(huì)更多一些，并且當(dāng)電磁鐵15通電后吸附銜鐵17時(shí)，由于銜鐵17與拉桿9垂直，當(dāng)電磁鐵15的吸附力不與拉桿9在同一直線上時(shí)，銜鐵17與拉桿9垂直可以減少電磁力對(duì)拉桿9的剪切作用。進(jìn)一步的銜鐵17上開(kāi)有若干工藝孔19，用來(lái)調(diào)節(jié)電主軸高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的動(dòng)平衡。

進(jìn)一步的，電磁鐵15固接在軸承座上，且銜鐵17與電磁鐵15相鄰的面相互平行。軸承座是為了更好地支撐與保護(hù)電主軸的其他部件，所以將電磁鐵15固接在軸承座上是本實(shí)用新型較為優(yōu)選的方式，銜鐵17與電磁鐵15相鄰的面相互平行，優(yōu)先的，將電磁鐵15與銜鐵17相鄰的兩面設(shè)置大小相近或相同的面積，以使電磁鐵15與銜鐵17配合得最好，電磁鐵15與銜鐵17相鄰的面相互平行，且面積大小基本相等時(shí)，電磁鐵15的吸附力與拉桿9基本在一條直線上，避免了電磁力對(duì)拉桿9的剪切作用，以及防止了拉桿9與轉(zhuǎn)子5的摩擦力過(guò)大，所以本實(shí)用新型優(yōu)選的將電磁鐵15套設(shè)在拉桿9的外側(cè)，以配合圓餅狀的銜鐵17，使電磁組件的作用效果達(dá)到最好。

參照?qǐng)D2-3，在本實(shí)用新型另一實(shí)施例中，回復(fù)組件由墊塊14與若干碟簧16構(gòu)成，碟簧16與墊塊14套設(shè)在拉桿9上，且碟簧16的一端固接在銜鐵17上，碟簧16的另一端固接在墊塊14上，墊塊14固接于轉(zhuǎn)子5遠(yuǎn)離彈性?shī)A頭6的一端。在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，碟簧16可以由若干碟簧16構(gòu)成碟簧組，碟簧16的數(shù)量可以是十個(gè)、十六個(gè)或者其他，根據(jù)電主軸的尺寸確定數(shù)量，以使電主軸的工作狀態(tài)達(dá)到最好，在本實(shí)用新型中碟簧16兩端分別與銜鐵17、墊塊14接觸。優(yōu)先的，本實(shí)用新型中兩端分別固定在銜鐵17與墊塊14上，當(dāng)電主軸用于加工工件時(shí)，銜鐵17、碟簧16與墊塊14一同隨著拉桿9轉(zhuǎn)動(dòng)，以便與拉桿9接觸的各部分部件能同步運(yùn)轉(zhuǎn)，并且，碟簧16兩端分別固定在銜鐵17與墊塊14上，當(dāng)對(duì)碟簧16進(jìn)行預(yù)壓后，碟簧16的一端壓住墊塊14后，另一端作用在從動(dòng)件上，進(jìn)而將彈性?shī)A頭6拉緊。墊塊14用來(lái)減少碟簧16的數(shù)量，或縮短碟簧16的長(zhǎng)度，從而減小松刀力，墊塊14固接在第二鎖緊螺母13上，第二鎖緊螺母13通過(guò)螺紋與轉(zhuǎn)子5的遠(yuǎn)離彈性?shī)A頭6的一端連接，在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，墊塊14的形狀設(shè)置成圓環(huán)狀，第二鎖緊螺母13與轉(zhuǎn)子5連接時(shí)，墊塊14也套設(shè)在拉桿9上，故回復(fù)組件中的碟簧16與墊塊14設(shè)置在轉(zhuǎn)子5的遠(yuǎn)離彈性?shī)A頭6的一端與銜鐵17之間的拉桿9上，可以理解，上述回復(fù)組件的設(shè)置方式只是本實(shí)用新型一種優(yōu)選的實(shí)施例，在其他實(shí)施例中，回復(fù)組件還可以設(shè)置成其他形狀和通過(guò)其他方式實(shí)現(xiàn)，例如，當(dāng)回復(fù)組件由電磁組件充當(dāng)時(shí)，電磁鐵15設(shè)置在銜鐵17的兩側(cè)，通過(guò)控制銜鐵17兩側(cè)的電磁鐵15通電斷電，就可以控制拉桿9及彈性?shī)A頭6在轉(zhuǎn)子5端部的伸進(jìn)量。在其他實(shí)施例中，回復(fù)組件能將彈性?shī)A頭6以及拉桿9回復(fù)到電磁組件將其推出之前的狀態(tài)的形狀以及設(shè)置方式都在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。

參照?qǐng)D1-3，在本實(shí)用新型的另一較佳的實(shí)施例中，定子10套設(shè)在轉(zhuǎn)子5的中部，并將轉(zhuǎn)子5的兩端分設(shè)在定子10的兩側(cè)；軸承座包括前軸承座1與后軸承座11，定子10設(shè)置在前軸承座1與后軸承座11之間，并將定子10固定；前軸承座1設(shè)置在定子10靠近彈性?shī)A頭6的一側(cè)；后軸承座11設(shè)置在定子10遠(yuǎn)離彈性?shī)A頭6的一側(cè)；前軸承座1部分延伸與后軸承座11相接；還包括軸承，軸承包括前軸承7與后軸承12，前軸承7設(shè)置在定子10靠近彈性?shī)A頭6的一側(cè)，且套設(shè)在轉(zhuǎn)子5上，并與轉(zhuǎn)子5、前軸承座1過(guò)盈配合；后軸承12設(shè)置定子10遠(yuǎn)離彈性?shī)A頭6的一側(cè)，且套設(shè)在轉(zhuǎn)子5上，并與轉(zhuǎn)子5、后軸承座11過(guò)盈配合。軸承座分設(shè)為前軸承座1與后軸承座11，易于拆裝，前軸承座1與后軸承座11將定子10固定在中間，并未將定子10包覆，使得定子10的散熱效果更好。前軸承7與后軸承12分設(shè)在定子10的兩側(cè)，保證了轉(zhuǎn)子5能穩(wěn)定地進(jìn)行高速轉(zhuǎn)動(dòng)，前軸承7分別與前軸承座1、轉(zhuǎn)子5過(guò)盈配合，后軸承12分別與后軸承座11、轉(zhuǎn)子5過(guò)盈配合，使得電主軸各部分的部件之間緊密結(jié)合形成一個(gè)整體。當(dāng)回復(fù)組件由碟簧16與墊塊14構(gòu)成時(shí)，第二鎖緊螺母13螺紋連接在定子10遠(yuǎn)離彈性?shī)A頭6的一側(cè)的轉(zhuǎn)子5上，不僅可以將以碟簧16與墊塊14為部件的回復(fù)組件固定住，還可以將設(shè)置在第二鎖緊螺母13與定子10之間的后軸承12鎖緊在第二鎖緊螺母13與定子10之間，防止高速運(yùn)動(dòng)時(shí)，后軸承12意外脫落，進(jìn)一步的，當(dāng)電磁組件由電磁鐵15與銜鐵17構(gòu)成時(shí)，后軸承座11貼合套設(shè)在所述電磁鐵15外側(cè)，并固定所述電磁鐵15。

進(jìn)一步的，當(dāng)電磁組件由電磁鐵15、銜鐵17組成，回復(fù)組件由碟簧16與墊塊14組成時(shí)，在不需要更換刀具時(shí)，電磁鐵15處于失電狀態(tài)，對(duì)銜鐵無(wú)吸附力，銜鐵17與電磁鐵15之間存在一定間距，例如2mm間距或4mm間距等，拉桿9在碟簧16彈力作用下拉緊彈性?shī)A頭6，從而具夾緊刀具；需要更換刀具時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)子5停轉(zhuǎn)，電磁鐵15通電，銜鐵17在電磁鐵15吸附力作用下克服碟簧16彈力并壓縮碟簧16組，直到銜鐵17在電磁鐵15吸附力作用下接觸到電磁鐵15，碟簧16被壓縮一定長(zhǎng)度，例如2mm或4mm等，并將彈性?shī)A頭6與拉桿9推出電機(jī)的轉(zhuǎn)子5穿孔一定距離，例如2mm或4mm等，實(shí)現(xiàn)松刀過(guò)程，以便更換刀具。

進(jìn)一步的，彈性?shī)A頭6與定子10之間的拉桿9部分還設(shè)置有十字螺母8，十字螺母8通過(guò)螺紋套設(shè)在拉桿9上，十字螺母8的作用是在防止拉桿9松動(dòng)以及電主軸拆裝機(jī)時(shí)起到保護(hù)作用，防止拉桿9在碟簧16的彈力作用下飛出。該十字螺母8通過(guò)轉(zhuǎn)子5內(nèi)部的卡位結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)上述作用，可以理解，該十字螺母8裝設(shè)在其他拉桿9的其他位置時(shí)，能實(shí)現(xiàn)上述作用的都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，當(dāng)然優(yōu)選的是易于拆裝的裝設(shè)方式。

進(jìn)一步的本實(shí)用新型實(shí)施例中還包括防護(hù)殼，防護(hù)殼貼合設(shè)置在電機(jī)轉(zhuǎn)子5外側(cè)，并固接在所述前軸承座1上。防護(hù)殼包括內(nèi)防護(hù)殼3與外防護(hù)殼2，兩個(gè)防護(hù)殼不僅能雙重防塵，也可以為轉(zhuǎn)子5的設(shè)有彈性?shī)A頭6的一端增加支撐力，防止在多次使用后，轉(zhuǎn)子5的端部的穿孔變形。前軸承7在拉桿9方向的外側(cè)，還設(shè)有第三鎖緊螺母4，大大減輕了前軸承7對(duì)防護(hù)蓋的擠壓。

本實(shí)施例在使用時(shí)，通過(guò)電磁鐵15的吸附力吸附銜鐵17向彈性?shī)A頭6方向運(yùn)動(dòng)，銜鐵17向定子10運(yùn)動(dòng)的情況下克服碟簧16的彈力壓縮碟簧16，從而推動(dòng)拉桿9向定子10方向移動(dòng)，并將拉桿9刀具端及彈性?shī)A頭6推出轉(zhuǎn)子5的穿孔，本實(shí)施例中，彈性?shī)A頭6優(yōu)先地選用彈簧夾頭，所以在彈簧夾頭被推出轉(zhuǎn)子5穿孔后，彈簧夾頭簧瓣打開(kāi)，實(shí)現(xiàn)松刀過(guò)程。在一具體實(shí)施例中，在電主軸未工作時(shí)或電主軸加工過(guò)程中，即電主軸不需要更換刀具時(shí)，電磁鐵15處于失電狀態(tài)，此時(shí)，碟簧組的預(yù)壓縮量為2mm，銜鐵17與電磁鐵15之間有2mm的預(yù)留間隙，碟簧16可是由16個(gè)碟簧16構(gòu)成的碟簧16組，背靠背連接且套設(shè)在拉桿9上，拉桿9在碟簧組預(yù)壓2mm后產(chǎn)生的彈力作用下拉緊彈簧夾頭，從而在電主軸未處在換到狀態(tài)時(shí)夾緊刀具；當(dāng)電主軸需要更換刀具時(shí)，電機(jī)停轉(zhuǎn)，電磁鐵15通電，使電磁鐵15靠近銜鐵17的一面具有磁力，銜鐵17在電磁鐵15磁力的吸附作用下克服碟簧組的彈力并壓縮碟簧組，直到銜鐵17接觸到電磁鐵15，從而銜鐵17帶動(dòng)拉桿9向轉(zhuǎn)子5設(shè)有彈簧夾頭6的一端運(yùn)動(dòng)，并將彈簧夾頭推出電機(jī)轉(zhuǎn)子5的穿孔2mm，實(shí)現(xiàn)松刀過(guò)程；主軸換上目標(biāo)刀具后，電磁鐵15斷電，使電磁鐵15無(wú)電磁吸附力，銜鐵17在碟簧16組彈力作用下回到被電磁鐵15吸附之前的位置，從而帶動(dòng)拉桿9及彈性?shī)A頭6回復(fù)帶被推出之前的位置，直到達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)，從而完成整個(gè)換刀過(guò)程。

本實(shí)用新型使用電磁力代替?zhèn)鹘y(tǒng)的氣壓或液壓驅(qū)動(dòng)力作為松刀力，只需要控制電磁鐵15電路通斷即可，在不改變電磁鐵15體積大小的情況下，通過(guò)改變電磁鐵15通電電流或線圈匝數(shù)的多少控制電磁力的大小，適用性強(qiáng)，并且不需要添加氣缸，液壓缸等附加設(shè)備，體積大大減小，節(jié)省空間，有效克服了現(xiàn)有氣動(dòng)換刀電主軸或液壓松刀式自動(dòng)換刀電主軸等傳統(tǒng)自動(dòng)換刀電主軸結(jié)構(gòu)復(fù)雜、需要添加附加設(shè)備、體積龐大等缺陷，能夠較好的應(yīng)用于小型數(shù)控加工中心，特別是桌面型迷你式數(shù)控加工中心。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。