本實(shí)用新型涉及一種焊接機(jī)械，特別涉及一種鋼筋桁架樓承板焊機(jī)。

背景技術(shù)：

鋼筋桁架樓承板焊機(jī)是專(zhuān)門(mén)用于焊接鋼筋桁架和樓承板的焊接機(jī)械。

例如公開(kāi)號(hào)為CN2684987U的專(zhuān)利，公開(kāi)了一種鋼模板機(jī)械手點(diǎn)焊裝置，屬于建材機(jī)械設(shè)備的制造技術(shù)領(lǐng)域，主要由帶橫移導(dǎo)軌的機(jī)架，下電極，帶壓緊氣缸的上電極，左橫移氣缸和右橫移氣缸，置于橫移導(dǎo)軌上分別與左、右橫移氣缸相連的帶左氣動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)的左橫梁和帶右氣動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)的右橫梁，置于機(jī)架上帶升降氣缸和擋料機(jī)構(gòu)的升降導(dǎo)軌等構(gòu)成。

上述現(xiàn)有技術(shù)在通過(guò)橫移氣缸和氣動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)的作用下，夾緊橫移帶動(dòng)樓承板移動(dòng)，鋼筋桁架放置在樓承板上亦跟隨樓承板一起移動(dòng)，當(dāng)鋼筋桁架和樓承板一起移動(dòng)到機(jī)械手下端時(shí)，機(jī)械手通過(guò)電焊將鋼筋桁架焊接在樓承板上，但在鋼筋桁架和樓承板的移動(dòng)過(guò)程中，放置在樓承板上的鋼筋桁架易發(fā)生偏移，從而導(dǎo)致機(jī)械手無(wú)法對(duì)準(zhǔn)焊接點(diǎn)，無(wú)法將鋼筋桁架焊接在樓承板上。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種鋼筋桁架樓承板焊機(jī)，在支撐架上設(shè)置限位裝置限制鋼筋桁架在樓承板上的左右移動(dòng)，從而達(dá)到使鋼筋桁架經(jīng)過(guò)前后移動(dòng)后，機(jī)械手能對(duì)準(zhǔn)焊接點(diǎn)成功將鋼筋桁架焊接在樓承板上。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種鋼筋桁架樓承板焊機(jī)，包括點(diǎn)焊機(jī)、支撐架、鋼筋桁架和樓承板，所述點(diǎn)焊機(jī)固定于所述支撐架上，所述樓承板擺放在所述支撐架上，所述鋼筋桁架擺放在樓承板上且兩者位于所述點(diǎn)焊機(jī)的下方，所述支撐架上設(shè)有限位裝置，所述限位裝置包括固定連接于所述支撐架的橫板和一端連接于所述橫板且側(cè)面抵接于所述鋼筋桁架的斜板。

通過(guò)采用上述方案，樓承板放置在支撐架上，鋼筋桁架放置在樓承板上，點(diǎn)焊機(jī)固定在支撐架上，點(diǎn)焊機(jī)自帶的夾緊橫移裝置會(huì)夾緊樓承板帶動(dòng)樓承板和樓承板上的鋼筋桁架移動(dòng)到電焊機(jī)的下方，從而點(diǎn)焊機(jī)的機(jī)械手將鋼筋桁架焊接在樓承板上，在樓承板和鋼筋桁架向點(diǎn)焊機(jī)移動(dòng)時(shí)，鋼筋桁架在樓承板上易發(fā)生偏移，從而導(dǎo)致機(jī)械手對(duì)不準(zhǔn)焊接點(diǎn)，無(wú)法將鋼筋桁架焊接到樓承板上，在支撐架上設(shè)置限位裝置，限位裝置包括橫板和斜板，橫板兩端固定在支撐架上，斜板的上端連接在橫板的下端面，斜板的側(cè)面抵接在鋼筋桁架的側(cè)面限制鋼筋桁架的左右移動(dòng)，從而使鋼筋桁架和樓承板到達(dá)點(diǎn)焊機(jī)下方時(shí)，點(diǎn)焊機(jī)的機(jī)械手能對(duì)準(zhǔn)焊接點(diǎn)將鋼筋桁架焊接到樓承板上。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述橫板的兩端連接于所述支撐架，所述橫板的下端面連接有成對(duì)呈“八”字形的所述斜板，位于兩所述斜板間的所述橫板上設(shè)有V型滾輪，且所述V型滾輪的V型槽抵接于所述鋼筋桁架的鋼筋。

通過(guò)采用上述方案，鋼筋桁架呈三角形，斜板成對(duì)設(shè)置且呈“八”字形，成對(duì)的斜板剛好將鋼筋桁架夾在中間限制其左右移動(dòng)，且兩斜板間的橫板下表面上固定設(shè)有V型滾輪，滾輪可以壓住鋼筋桁架的鋼筋進(jìn)行滾動(dòng)，兩者間摩擦力小，使斜板在限制鋼筋桁架左右移動(dòng)的同時(shí)不妨礙鋼筋桁架的前后移動(dòng)。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述斜板的上端鉸接于所述橫板，所述斜板背離所述鋼筋桁架一側(cè)面還連接有彈簧，所述彈簧一端連接于所述斜板，另一端連接于所述橫板。

通過(guò)采用上述方案，斜板的上端鉸接于橫板，在斜板背離鋼筋桁架一側(cè)面設(shè)置彈簧，彈簧的兩端分別連接于斜板和橫板，彈簧具有一定彈性，斜板和鋼筋桁架之間的壓力過(guò)大時(shí)，斜板可以轉(zhuǎn)動(dòng)，彈簧被壓縮，通過(guò)彈簧斜板又可以抵緊鋼筋桁架，從而可以在限制鋼筋桁架左右移動(dòng)的同時(shí)避免斜板與鋼筋桁架之間摩擦里過(guò)大限制鋼筋桁架的前后移動(dòng)導(dǎo)致鋼筋桁架被卡住，無(wú)法正常進(jìn)行焊接。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：兩對(duì)呈“八”字形的所述斜板之間設(shè)有豎桿，所述豎桿上下貫穿所述橫板，且所述豎桿呈倒置的Y形，對(duì)應(yīng)的所述彈簧套接在Y形所述豎桿的支臂上，且所述彈簧一端連接于所述斜板，另一端連接于所述豎桿，所述豎桿與所述橫板之間呈滑動(dòng)配合，所述豎桿的上端連接有橫桿。

通過(guò)采用上述方案，在一開(kāi)始鋼筋桁架被放置在樓承板上隨著樓承板移動(dòng)時(shí)，為了避免斜板和鋼筋桁架一端互相抵觸從而限制住鋼筋桁架隨著樓承板的移動(dòng)，可以通過(guò)拉動(dòng)橫桿從而拉動(dòng)豎桿使成對(duì)的斜板之間張開(kāi)，當(dāng)鋼筋桁架一端通過(guò)斜板后再放開(kāi)豎桿使斜板夾住鋼筋桁架從而限制鋼筋桁架的左右移動(dòng)。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述豎桿外壁還套設(shè)有彈簧，所述彈簧位于所述橫板下方的所述豎桿外壁，且所述彈簧一端抵接于所述橫板，另一端抵接于Y形所述豎桿兩支臂的交叉處。

通過(guò)采用上述方案，通過(guò)在豎桿外壁套設(shè)彈簧，彈簧的兩端分別抵接在橫板和Y形豎桿兩支臂的交叉處，彈簧的彈力可以使Y形豎桿往下壓，從而壓迫豎桿支臂上的彈簧再壓迫斜板使壓板抵接在鋼筋桁架上限制鋼筋桁架的左右移動(dòng)。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述斜板的下端設(shè)有V型滾輪，所述V型滾輪的V型槽抵接于所述鋼筋桁架的鋼筋，且將所述鋼筋桁架壓緊貼合于所述樓承板。

通過(guò)采用上述方案，通過(guò)設(shè)置V型滾輪，斜板與鋼筋桁架之間的滑動(dòng)摩擦變換為滾動(dòng)摩擦，使斜板在限制鋼筋桁架左右移動(dòng)的同時(shí)，又不會(huì)因?yàn)閮烧唛g摩擦力過(guò)大從而卡住鋼筋桁架限制鋼筋桁架隨著樓承板向前移動(dòng)。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述斜板遠(yuǎn)離所述點(diǎn)焊機(jī)一側(cè)面設(shè)置為自背離所述鋼筋桁架一側(cè)向靠近所述鋼筋桁架一側(cè)傾斜的斜面。

通過(guò)采用上述方案，在鋼筋桁架隨著樓承板向點(diǎn)焊機(jī)方向移動(dòng)時(shí)，若是斜板遠(yuǎn)離點(diǎn)焊機(jī)一側(cè)面正對(duì)鋼筋桁架的移動(dòng)的方向，鋼筋桁架有一點(diǎn)誤差向外很容易直接抵在斜板的側(cè)面上，從而被卡住無(wú)法繼續(xù)隨著樓承板移動(dòng)，將斜板遠(yuǎn)離所述點(diǎn)焊機(jī)一側(cè)面設(shè)置為自背離所述鋼筋桁架一側(cè)向靠近所述鋼筋桁架一側(cè)傾斜的斜面，則鋼筋桁架抵接在斜面上會(huì)沿著斜面將兩側(cè)的斜板撐開(kāi)從而繼續(xù)隨著樓承板向點(diǎn)焊機(jī)方向移動(dòng)。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述限位裝置至少設(shè)置有兩個(gè)。

通過(guò)采用上述方案，好似兩點(diǎn)確定一條直線，在支撐架上設(shè)置至少兩個(gè)限位裝置，可以對(duì)鋼筋桁架進(jìn)行多次限位，防止鋼筋桁架由于自身特性的彎曲影響焊接。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述限位裝置的所述橫板一端鉸接于所述支撐架，另一端卡扣連接于所述支撐架。

通過(guò)采用上述方案，限位裝置可以通過(guò)橫板整個(gè)沿一側(cè)鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)打開(kāi)，打開(kāi)限位裝置便于預(yù)先放置好鋼筋桁架，使得點(diǎn)焊機(jī)一開(kāi)始工作時(shí)就能對(duì)鋼筋桁架和樓承板進(jìn)行焊接。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：限位裝置可以限制鋼筋桁架在隨樓承板移動(dòng)時(shí)左右移動(dòng)，還能使鋼筋桁架保持豎直狀態(tài)，從而使點(diǎn)焊機(jī)的機(jī)械手對(duì)準(zhǔn)焊接點(diǎn)能夠順利的將鋼筋桁架焊接在樓承板上。

附圖說(shuō)明

圖1是實(shí)施例的總體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是實(shí)施例的部分結(jié)構(gòu)示意圖用于體現(xiàn)限位裝置；

圖3是圖2的正視圖。

附圖標(biāo)記：1、點(diǎn)焊機(jī)；2、支撐架；3、鋼筋桁架；4、樓承板；5、限位裝置；6、橫板；7、斜板；8、V型滾輪；9、彈簧一；10、豎桿；11、橫桿；12、彈簧二。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1和圖2所示，一種鋼筋桁架3樓承板4焊機(jī)，包括點(diǎn)焊機(jī)1、支撐架2、鋼筋桁架3和樓承板4，鋼筋桁架3被焊接呈一個(gè)三棱柱形，三根主鋼筋剛好位于三個(gè)角上，點(diǎn)焊機(jī)1固定在支撐架2上，樓承板4擺放在支撐架2上，鋼筋桁架3擺放在樓承板4上，點(diǎn)焊機(jī)1上設(shè)有自帶的夾緊裝置和移動(dòng)裝置，夾緊裝置夾緊樓承板4之后通過(guò)移動(dòng)裝置帶動(dòng)樓承板4和樓承板4上的鋼筋桁架3向點(diǎn)焊機(jī)1移動(dòng)，當(dāng)樓承板4和鋼筋桁架3移動(dòng)到點(diǎn)焊機(jī)1的下方時(shí)，點(diǎn)焊機(jī)1上的機(jī)械手伸縮工作將鋼筋桁架3焊接在樓承板4上。

結(jié)合圖1和圖3，由于點(diǎn)焊機(jī)1上自帶的夾緊裝置和移動(dòng)裝置配合帶動(dòng)樓承板4和鋼筋桁架3在支撐架2上向點(diǎn)焊機(jī)1移動(dòng)時(shí)，鋼筋桁架3容易在樓承板4上發(fā)生相對(duì)的左右移動(dòng)，從而導(dǎo)致當(dāng)鋼筋桁架3和樓承板4移動(dòng)到點(diǎn)焊機(jī)1下方時(shí)，點(diǎn)焊機(jī)1上的機(jī)械手無(wú)法對(duì)準(zhǔn)焊接點(diǎn)將鋼筋桁架3順利的焊接到樓承板4上，所以在支撐架2上設(shè)置限位裝置5，限位裝置5在支撐架2上前后設(shè)置有兩個(gè)，就像通過(guò)兩點(diǎn)可以確定一條線一樣，兩個(gè)限位裝置5可以使鋼筋桁架3在樓承板4上保持豎直，防止鋼筋桁架3由于自身特性發(fā)生彎曲，從而影響焊接，限位裝置5包括橫板6和斜板7，橫板6橫跨支撐架2且橫板6的兩端連接在支撐架2的兩側(cè)，斜板7成對(duì)設(shè)置在橫板6的下端，斜板7的上端連接在橫板6上，兩塊成對(duì)的斜板7呈一個(gè)“八”字形，鋼筋桁架3則被夾在連塊斜板7之間，被斜板7限制住無(wú)法左右移動(dòng)，在兩塊斜板7之間的橫板6部分的底面設(shè)置有V型滾輪 8，鋼筋桁架3的上端主鋼筋剛好被抵接在V型滾輪 8的V型槽內(nèi)，V型滾輪 8與鋼筋桁架3之間為滾動(dòng)摩擦，摩擦力較小，V型滾輪 8在壓緊限制鋼筋桁架3左右移動(dòng)的同時(shí)又不會(huì)妨礙鋼筋桁架3向點(diǎn)焊機(jī)1移動(dòng)。

在成對(duì)的斜板7之間或是斜板7與支撐架2之間的橫板6上，貫穿有豎桿10，豎桿10呈倒Y型，主桿上套有彈簧二12，支臂上都套有彈簧一9，支臂上的彈簧一9兩端分別連接于豎桿10和斜板7背離鋼筋桁架3的一側(cè)面，主桿上的彈簧二12兩端則分別抵接于兩支臂的交叉處和橫板6的底面，各豎桿10的上端則連接著橫桿11，橫板6的一端鉸接在支撐架2上，另一端卡扣在支撐架2上，打開(kāi)卡扣通過(guò)鉸接拉開(kāi)限位裝置5，便于直接將鋼筋桁架3直接放置在限位裝置5下端；在一開(kāi)始鋼筋桁架3被放置在樓承板4上隨著樓承板4移動(dòng)時(shí)，斜板7有可能會(huì)和鋼筋桁架3一端互相抵觸從而限制住鋼筋桁架3隨著樓承板4的移動(dòng)，拉動(dòng)橫桿11可以使斜板7向上轉(zhuǎn)動(dòng)，成對(duì)斜板7之間張開(kāi)空隙變大，等鋼筋桁架3的端部通過(guò)斜板7之間時(shí)再松開(kāi)橫桿11，對(duì)鋼筋桁架3進(jìn)行左右限位，避免了鋼筋桁架3一端直接抵觸在斜板7上從而限制鋼筋桁架3向點(diǎn)焊機(jī)1移動(dòng)從而影響焊接。

斜板7的下端還設(shè)有V型滾輪 8，V型滾輪 8的V型槽抵接于鋼筋桁架3的左右兩根主鋼筋，在限制鋼筋桁架3左右移動(dòng)的同時(shí)，和鋼筋桁架3之間呈滾動(dòng)摩擦不影響鋼筋桁架3向點(diǎn)焊機(jī)1移動(dòng)，避免了斜板7與鋼筋桁架3之間摩擦力過(guò)大影響鋼筋桁架3向點(diǎn)焊機(jī)1移動(dòng)，從而影響焊接。

當(dāng)鋼筋桁架3隨著樓承板4向點(diǎn)焊機(jī)1方向移動(dòng)時(shí)，若是斜板7遠(yuǎn)離點(diǎn)焊機(jī)1一側(cè)面正對(duì)鋼筋桁架3的移動(dòng)的方向，鋼筋桁架3有一點(diǎn)誤差向外很容易直接抵在斜板7的側(cè)面上，所以將斜板7遠(yuǎn)離點(diǎn)焊機(jī)1一側(cè)面設(shè)為背離鋼筋桁架3一側(cè)向靠近鋼筋桁架3一側(cè)傾斜的斜面，當(dāng)鋼筋桁架3抵接在斜面上時(shí)，會(huì)將斜板7向兩端撐開(kāi)沿斜面繼續(xù)向點(diǎn)焊機(jī)1移動(dòng)，防止了鋼筋桁架3正抵在斜板7側(cè)面上卡死情況的發(fā)生。

本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋?zhuān)洳⒉皇菍?duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說(shuō)明書(shū)后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒(méi)有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專(zhuān)利法的保護(hù)。