本實(shí)用新型涉及一種焊接設(shè)備，具體涉及一種內(nèi)縱縫自動(dòng)焊接設(shè)備。

背景技術(shù)：

焊接鋼管也稱焊管，是用鋼板或帶鋼經(jīng)過卷曲成型后焊接制成的鋼管，在各種行業(yè)里焊管的應(yīng)用十分廣泛，在制作焊管時(shí)一般只經(jīng)過外縫焊接，即焊槍在焊管的外部對(duì)焊管外壁的縫隙進(jìn)行焊接，但是為了保證焊管焊接處的連接強(qiáng)度，需要對(duì)焊管的內(nèi)縫和外縫都進(jìn)行焊接。一般對(duì)內(nèi)縫進(jìn)行焊接時(shí)，較大直徑的焊管可以使用人工焊接或者機(jī)器焊接，但是較小直徑的焊管焊接較為困難。

現(xiàn)有的焊接設(shè)備，主要由一臺(tái)內(nèi)縱縫焊專機(jī)和一套可調(diào)式行走滾輪架組成，內(nèi)縱縫焊接專機(jī)固定不動(dòng)，電力塔桿放在滾輪架上，由滾輪架拖動(dòng)工件行走焊接，存在以下缺點(diǎn)：設(shè)備屬分體式設(shè)備，整體性不強(qiáng)，需提前做地基，增加生產(chǎn)成本，現(xiàn)場安裝調(diào)試費(fèi)勁，升降機(jī)升降橫臂，需要合理布置配重，但是實(shí)際當(dāng)中諸多因素導(dǎo)致偏重，增大減速機(jī)載荷，減少減速機(jī)使用壽命，包含配重，設(shè)備顯得笨重。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種內(nèi)縱縫自動(dòng)焊接設(shè)備，安裝調(diào)試簡便，不需做地基，簡單連接固定即可投入生產(chǎn)。

本實(shí)用新型的目的是以下述方式實(shí)現(xiàn)的：內(nèi)縱縫自動(dòng)焊接設(shè)備，包括基礎(chǔ)導(dǎo)軌、主機(jī)、橫臂和翻轉(zhuǎn)裝置，主機(jī)固定在基礎(chǔ)導(dǎo)軌一端，橫臂下方設(shè)置有翻轉(zhuǎn)裝置，翻轉(zhuǎn)裝置安裝在精密導(dǎo)軌上，精密導(dǎo)軌固定在基礎(chǔ)導(dǎo)軌上，所述主機(jī)包括立柱，立柱上方固定有底板，底板上固定有減速電機(jī)，減速電機(jī)與鏈輪連接，鏈輪上安裝有鏈條，鏈條上固定有滑板組件，滑板組件的一側(cè)連接有橫臂，另一側(cè)固定有控制箱，控制箱下方設(shè)置有工具箱，控制箱的另一側(cè)設(shè)置有電源支架，橫臂的另一端設(shè)置有工作頭。

所述主機(jī)外圍設(shè)置有半包圍的防護(hù)欄。

所述工作頭包括固定在橫臂上的支架，支架上設(shè)置有焊槍夾持件，焊槍夾持件前后兩側(cè)設(shè)置有跟蹤導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。

所述滑板組件上設(shè)置有滾輪，滾輪與立柱兩側(cè)的導(dǎo)軌相配合。

所述基礎(chǔ)導(dǎo)軌上安裝有用以支撐橫臂的支撐組件。

所述立柱后側(cè)設(shè)置有配重。

本實(shí)用新型的有益效果是：安裝調(diào)試簡便，不需做地基，簡單連接固定即可投入生產(chǎn)，主機(jī)、底座、橫臂采用分體式組裝，模塊化組對(duì)，便于調(diào)整產(chǎn)線位置，自動(dòng)行走自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置可以實(shí)現(xiàn)焊接工件與主機(jī)配合完成全過程的焊接要求，可實(shí)現(xiàn)最小筒體直徑300和最大直徑1600的焊接，可實(shí)現(xiàn)最薄0.3和最厚30的焊接，根據(jù)焊接工藝需要更換電源。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是主機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是工作頭的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1、防護(hù)欄，2、底板，3、滑板組件，4、橫臂，5、墊高板，6、防護(hù)罩，7、支撐組件，8、電源支架，9、基礎(chǔ)導(dǎo)軌，10、控制箱，11、工具箱，12、鏈條，13、精密導(dǎo)軌，14、減速電機(jī)，15、鏈輪，16、支架，17、焊槍夾持件，18、配重，19、工作頭，20、報(bào)警燈，21、跟蹤導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，22、滾輪，23、導(dǎo)軌。

具體實(shí)施方式

如圖1～3所示，內(nèi)縱縫自動(dòng)焊接設(shè)備，包括基礎(chǔ)導(dǎo)軌9、主機(jī)、橫臂和翻轉(zhuǎn)裝置，主機(jī)外圍設(shè)置有半包圍的防護(hù)欄1，主機(jī)固定在基礎(chǔ)導(dǎo)軌9一端，橫臂下方設(shè)置有翻轉(zhuǎn)裝置，翻轉(zhuǎn)裝置安裝在精密導(dǎo)軌13上，精密導(dǎo)軌13固定在基礎(chǔ)導(dǎo)軌9上，所述主機(jī)包括立柱，立柱上方固定有底板2，底板2上固定有減速電機(jī)14，減速電機(jī)14與鏈輪15連接，鏈輪15外設(shè)置有防護(hù)罩6，鏈輪上安裝有鏈條12，鏈條12上固定有滑板組件3，滑板組件3上設(shè)置有滾輪22，滾輪22與立柱兩側(cè)的導(dǎo)軌23相配合，滑板組件3的一側(cè)連接有橫臂4，另一側(cè)固定有控制箱10，滑板組件3與控制箱10之間設(shè)置有墊高板5，控制箱10上安裝有報(bào)警燈20，控制箱10下方設(shè)置有工具箱11，控制箱10的另一側(cè)設(shè)置有電源支架8，橫臂4的另一端設(shè)置有工作頭19，工作頭包括固定在橫臂上的支架16，支架16上設(shè)置有焊槍夾持件17，焊槍夾持件17前后兩側(cè)設(shè)置有跟蹤導(dǎo)向機(jī)構(gòu)21，跟蹤導(dǎo)向機(jī)構(gòu)21包括手輪和支撐輪，基礎(chǔ)導(dǎo)軌9上安裝有用以支撐橫臂的支撐組件7，立柱后側(cè)設(shè)置有配重18。

主機(jī)是橫臂的承載體，需要完成橫臂上下調(diào)整的動(dòng)作，橫臂提升采用鏈輪鏈條式，滾動(dòng)輪導(dǎo)向的機(jī)構(gòu)，基礎(chǔ)導(dǎo)軌，300X200H型鋼作為軌道安裝基礎(chǔ)，精密型軌道安裝其上，有效長度19米，出廠前調(diào)整好安裝順序，現(xiàn)場組對(duì)安裝即可；電控箱，面板上有電視監(jiān)控視屏，用于觀察焊縫成型狀態(tài)；橫臂由多節(jié)型鋼組成，能完成12m的內(nèi)縱縫焊接，橫臂整體為固定不可伸縮的，其一端固定在主機(jī)升降機(jī)構(gòu)上，在高度方向可以進(jìn)行電動(dòng)調(diào)整，以適應(yīng)不同直徑工件焊接時(shí)在高度方向上微調(diào)的需要。焊接前調(diào)整跟蹤機(jī)構(gòu)導(dǎo)向裝置上部的手輪，同時(shí)可以調(diào)整焊槍和工件之間的距離，可對(duì)整個(gè)橫臂起到支撐作用。