本實用新型涉及工裝夾具領(lǐng)域，尤其涉及一種尾門裝配工裝。

背景技術(shù)：

目前汽車尾門裝配過程中，為了很好的固定汽車尾門的內(nèi)板、上外板、上外板和下外板，使之易于人或機器人裝配，需要為尾門的各部件設(shè)計各種可行的定位輔具及夾具。一款輔具設(shè)計是否合理、安裝是否方便，直接影響到生產(chǎn)節(jié)拍及裝配質(zhì)量的好壞。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型旨在提供一種尾門裝配工裝，能夠使尾門部件定位準確，方便尾門裝配，減少返修，提高生產(chǎn)效率，提高尾門總成與車身裝配的面差和間隙合格率，提高了定位單元的定位穩(wěn)定性和一致性。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種尾門裝配工裝，包括工裝基座、擾流板工裝夾具、上外板工裝夾具和下外板工裝夾具，所述擾流板工裝夾具、上外板工裝夾具和下外板工裝夾具從左至右依次安裝在工裝基座上；

所述工裝基座包括工裝基座板，所述工裝基座板的左右兩端分別設(shè)置有基座三坐標測量定位球，工裝基座板上從左至右依次有擾流板工裝支撐板、上外板工裝支撐板和下外板工裝支撐板，擾流板工裝支撐板、上外板工裝支撐板和下外板工裝支撐板的數(shù)量均為兩個并在工裝基座板前后兩端對稱設(shè)置；所述擾流板工裝支撐板、上外板工裝支撐板和下外板工裝支撐板的頂面上均設(shè)置有工裝X向定位面和工裝YZ向定位柱；所述工裝基座板上還設(shè)有內(nèi)板定位裝置,內(nèi)板定位裝置包括定位支撐塊和定位銷；還包括兩個內(nèi)板仿形支撐塊，所述內(nèi)板仿形支撐塊設(shè)置在兩個擾流板工裝支撐板之間；所述工裝基座板的右端設(shè)有限位塊A，工裝基座板的前端設(shè)有紅外加熱管電源，紅外加熱管與紅外加熱管電源電連接；

所述擾流板工裝夾具包括擾流板工裝支架，所述擾流板工裝支架左右兩端的頂面上分別設(shè)有擾流板支架X向定位柱和擾流板支架YZ向定位孔，擾流板工裝支架中部安裝有擾流板夾緊吸盤，擾流板工裝支架頂面上安裝有擾流板涂膠壓緊仿形塊，擾流板涂膠壓緊仿形塊內(nèi)側(cè)設(shè)有擾流板X向限位塊；還包括擾流板定位裝置和擾流板裝配夾緊裝置，所述擾流板裝配夾緊裝置安裝在擾流板工裝支架的兩端，擾流板定位裝置安裝在擾流板工裝支架后端中部；所述擾流板定位裝置包括固定支座A和底座，所述固定支座A和底座上下正對并通過第一搖臂和第二搖臂并聯(lián)連接；所述固定支座A上部固定有氣缸A，所述氣缸A通過氣缸支座固定在固定支座A上，氣缸推桿與第一搖臂連接；所述固定支座A左側(cè)設(shè)有一塊限位板，固定支座A右側(cè)設(shè)有位置傳感器支座，位置傳感器支座上安裝有位置傳感器A；還包括兩個擾流板三坐標測量定位球，兩個擾流板三坐標測量定位球分別通過支板固定在第二搖臂的左右兩側(cè)；所述底座前部上安裝有尼龍定位塊A，尼龍定位塊A右側(cè)設(shè)有限位塊B，所述限位塊B通過固定板與底座連接；

所述上外板工裝夾具包括上外板工裝支架，所述上外板工裝支架左右兩端的頂面上分別設(shè)有上外板X向定位柱和上外板YZ向定位孔，上外板工裝支架中部安裝有上外板夾緊吸盤，上外板工裝支架頂面上安裝有上外板涂膠壓緊仿形塊，上外板涂膠壓緊仿形塊內(nèi)側(cè)設(shè)有上外板X向限位塊；還包括上外板定位裝置和上外板裝配夾緊裝置，所述上外板裝配夾緊裝置安裝在上外板工裝支架的兩端，上外板定位裝置安裝在上外板工裝支架后端中部；所述上外板定位裝置包括固定支座B，所述固定支座B包括水平底板和豎直安裝板，豎直安裝板位于水平底板的右側(cè)邊緣，所述水平底板和豎直安裝板之間還包括加強筋；還包括氣缸B，所述氣缸B固定在水平底板下側(cè)；還包括導軌，所述導軌通過連接板與氣缸推桿連接；所述水平底板上表面安裝有兩個位置傳感器B，水平底板下表面固定有導向塊，所述導向塊和導軌滑動連接；所述連接板上還設(shè)有尼龍定位塊B，所述尼龍定位塊B位于導軌右側(cè)；所述導軌左端設(shè)有導軌尾部托板；

所述下外板工裝夾具包括下外板工裝支架，所述下外板工裝支架左右兩端的頂面上分別設(shè)有下外板X向定位柱和下外板YZ向定位孔，下外板工裝支架中部安裝有下外板夾緊吸盤，下外板工裝支架頂面上安裝有下外板涂膠壓緊仿形塊，下外板涂膠壓緊仿形塊內(nèi)側(cè)設(shè)有下外板X向限位塊；所述下外板涂膠壓緊仿形塊包括邊框仿形塊和車牌區(qū)域仿形塊，邊框仿形塊與下外板形狀適配；位于下外板工裝支架前后兩端的邊框仿形塊中部分別開有缺口，兩個缺口位置分別設(shè)有邊緣夾緊吸盤；兩個邊緣夾緊吸盤之間設(shè)有下外板Y 向定位塊；還包括下外板Z向定位塊，所述下外板Z向定位塊位于邊框仿形塊內(nèi)側(cè)；還包括下外板裝配夾緊裝置，所述下外板裝配夾緊裝置安裝在下外板工裝支架的兩端。

優(yōu)選的，所述第一搖臂和第二搖臂均與底座轉(zhuǎn)動連接。

優(yōu)選的，所述紅外加熱管包括擾流板區(qū)域膠水紅外加熱管、上外板上部膠水紅外加熱管、下外板牌照區(qū)域膠水紅外加熱管、上外板與下外板粘接區(qū)域膠水紅外加熱管、下外板與內(nèi)板粘接區(qū)域膠水紅外加熱管。

優(yōu)選的，所述工裝基座板上還設(shè)有紅外加熱管控制器，所述紅外加熱管與紅外加熱管控制器電連接。

優(yōu)選的，所述工裝基座板右端設(shè)有內(nèi)板門鎖區(qū)域支撐塊，所述內(nèi)板門鎖區(qū)域支撐塊位于限位塊的左側(cè)。

本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。能夠使尾門部件定位準確，方便尾門裝配，提高裝配效率。本裝置的調(diào)整結(jié)構(gòu)較原有結(jié)構(gòu)簡單，減少了定位要素的調(diào)整工作量，減少返修，提高生產(chǎn)效率，提高尾門總成與車身裝配的面差和間隙合格率，提高了定位單元的定位穩(wěn)定性和一致性。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為工裝基座俯視圖。

圖3為工裝基座側(cè)視圖。

圖4為工裝基座正視圖。

圖5為擾流板工裝夾具俯視圖。

圖6為擾流板工裝夾具正視圖。

圖7為擾流板工裝夾具仰視圖。

圖8為擾流板定位裝置正面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為擾流板定位裝置背面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為上外板工裝夾具正面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為上外板工裝夾具側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12為上外板定位裝置正面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13為上外板定位裝置背面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14為下外板工裝夾具正面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15為下外板工裝夾具側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖16為尾門結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-工裝基座、2-擾流板工裝夾具、3-上外板工裝夾具、4-下外板工裝夾具、101-工裝基座板、102-三坐標測量定位球、103-擾流板工裝支撐板、104-上外板工裝支撐板、105-下外板工裝支撐板、106-工裝X向定位面、 107-工裝YZ向定位柱、108-紅外加熱管、109-定位支撐塊、110-定位銷、111- 內(nèi)板仿形支撐塊、112-限位塊A、113-紅外加熱管電源、114-X向定位裝置、 115-Y向定位裝置、116-Z向定位裝置、117-擾流板區(qū)域膠水紅外加熱管、118- 上外板上部膠水紅外加熱管、119-下外板牌照區(qū)域膠水紅外加熱管、120-上外板與下外板粘接區(qū)域膠水紅外加熱管、121-下外板與內(nèi)板粘接區(qū)域膠水紅外加熱管、122-紅外加熱管控制器、123-內(nèi)板門鎖區(qū)域支撐塊；

201-固定支座A、202-底座、203-第一搖臂、204-第二搖臂、205-氣缸 A、206-氣缸支座、207-限位板、208-位置傳感器A、209-位置傳感器支座、 210-擾流板三坐標測量定位球、211-支板、212-尼龍定位塊A、213-限位塊B、 214-固定板、215-擾流板工裝支架、216-擾流板X向定位柱、217-擾流板YZ 向定位孔、218-擾流板夾緊吸盤、219-擾流板涂膠壓緊仿形塊、220-擾流板定位裝置、221-擾流板裝配夾緊裝置、222-擾流板X向限位塊；

301-固定支座B、302-水平底板、303-豎直安裝板、304-加強筋、305- 氣缸B、306-導軌、307-連接板、308-位置傳感器B、309-導向塊、310-尼龍定位塊B、311-導軌尾部托板、312-安裝孔、313-上外板工裝支架、314-上外板X向定位柱、315-上外板YZ向定位孔、316-上外板夾緊吸盤、317-上外板涂膠壓緊仿形塊、318-上外板定位裝置、319-裝配夾緊裝置、320-上外板X向限位塊；

401-下外板工裝支架、402-下外板X向定位柱、403-下外板YZ向定位孔、404-下外板夾緊吸盤、405-下外板涂膠壓緊仿形塊、406-下外板X向限位塊、407-邊框仿形塊、408-車牌區(qū)域仿形塊、409-邊緣夾緊吸盤、410-下外板Y向定位塊、411-下外板Z向定位塊、412-下外板裝配夾緊裝置。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖，對本實用新型進行進一步詳細說明。

如圖1所示，一種尾門裝配工裝，包括工裝基座1、擾流板工裝夾具2、上外板工裝夾具3和下外板工裝夾具4，所述擾流板工裝夾具2、上外板工裝夾具3和下外板工裝夾具4從左至右依次安裝在工裝基座1上；

如圖2-4所示，所述工裝基座1包括工裝基座板101，所述工裝基座板 101的左右兩端分別設(shè)置有基座三坐標測量定位球102，工裝基座板101上從左至右依次有擾流板工裝支撐板103、上外板工裝支撐板104和下外板工裝支撐板105，擾流板工裝支撐板103、上外板工裝支撐板104和下外板工裝支撐板105的數(shù)量均為兩個并在工裝基座板101前后兩端對稱設(shè)置；所述擾流板工裝支撐板103、上外板工裝支撐板104和下外板工裝支撐板105的頂面上均設(shè)置有工裝X向定位面106和工裝YZ向定位柱107；所述工裝基座板 101上設(shè)置有紅外加熱管108，所述紅外加熱管108的安裝位置與尾門各部件的粘接位置適配；所述工裝基座板101上還設(shè)有內(nèi)板定位裝置,內(nèi)板定位裝置包括定位支撐塊109和定位銷110；還包括兩個內(nèi)板仿形支撐塊111，所述內(nèi)板仿形支撐塊111設(shè)置在兩個擾流板工裝支撐板103之間；所述工裝基座板 101的右端設(shè)有限位塊A112，工裝基座板101的前端設(shè)有紅外加熱管電源113，紅外加熱管108與紅外加熱管電源113電連接。內(nèi)板定位裝置包括X 向定位裝置114、Y向定位裝置115和Z向定位裝置116。

所述紅外加熱管108包括擾流板區(qū)域膠水紅外加熱管117、上外板上部膠水紅外加熱管118、下外板牌照區(qū)域膠水紅外加熱管119、上外板與下外板粘接區(qū)域膠水紅外加熱管120、下外板與內(nèi)板粘接區(qū)域膠水紅外加熱管121。所述工裝基座板1上還設(shè)有紅外加熱管控制器122，所述紅外加熱管108與紅外加熱管控制器122電連接。所述工裝基座板101右端設(shè)有內(nèi)板門鎖區(qū)域支撐塊123，所述內(nèi)板門鎖區(qū)域支撐塊123位于限位塊A12的左側(cè)。

如圖5-7，擾流板工裝夾具2包括擾流板工裝支架215，所述擾流板工裝支架215左右兩端的頂面上分別設(shè)有擾流板X向定位柱216和擾流板YZ向定位孔217，擾流板工裝支架215中部安裝有擾流板夾緊吸盤218，擾流板工裝支架215頂面上安裝有擾流板涂膠壓緊仿形塊219，擾流板涂膠壓緊仿形塊219內(nèi)側(cè)設(shè)有擾流板X向限位塊222；還包括擾流板定位裝置220和擾流板裝配夾緊裝置221，所述擾流板裝配夾緊裝置221安裝在擾流板工裝支架 215的左右兩端，擾流板定位裝置220安裝在擾流板工裝支架215后端中部；

如圖8-9所示，所述擾流板定位裝置220包括固定支座A201和底座202，所述固定支座A201和底座202上下正對并通過第一搖臂203和第二搖臂204 并聯(lián)連接；所述固定支座A201上部固定有氣缸A205，所述氣缸A205通過氣缸支座206固定在固定支座A201上，氣缸推桿與第一搖臂203連接；所述固定支座A201左側(cè)設(shè)有一塊限位板207，固定支座A201右側(cè)設(shè)有位置傳感器支座209，位置傳感器支座209上安裝有位置傳感器A208；還包括兩個擾流板三坐標測量定位球210，兩個擾流板三坐標測量定位球210分別通過支板 211固定在第二搖臂204的左右兩側(cè)；所述底座202前部上安裝有尼龍定位塊A212，尼龍定位塊A212右側(cè)設(shè)有限位塊B213，所述限位塊B213通過固定板214與底座202連接。所述限位板207與固定支座A201通過螺栓連接。所述固定支座A201包括一塊中心鏤空的方形底板和兩塊對稱設(shè)置的三角形側(cè)板，氣缸支座206設(shè)置在兩個三角形的頂點位置。所述位置傳感器支座209 通過螺栓固定在固定支座A201上。所述第一搖臂203和第二搖臂204均與底座202轉(zhuǎn)動連接。所述氣缸推桿上固定有環(huán)形接頭，氣缸推桿通過環(huán)形接頭與第一搖臂203連接。

如圖10和圖11所示，上外板工裝夾具3包括上外板工裝支架313，所述上外板工裝支架313左右兩端的頂面上分別設(shè)有上外板X向定位柱314和上外板YZ向定位孔315，上外板工裝支架313中部安裝有上外板夾緊吸盤 316，上外板工裝支架313頂面上安裝有上外板涂膠壓緊仿形塊317，上外板涂膠壓緊仿形塊317內(nèi)側(cè)設(shè)有上外板X向限位塊320；還包括上外板定位裝置318和上外板裝配夾緊裝置319，所述上外板裝配夾緊裝置319安裝在上外板工裝支架313的兩端，上外板定位裝置318安裝在上外板工裝支架313 后端中部；

如圖12和圖13所示，所述上外板定位裝置318包括固定支座B301，所述固定支座B301包括水平底板302和豎直安裝板303，豎直安裝板303位于水平底板302的右側(cè)邊緣，所述水平底板302和豎直安裝板303之間還包括加強筋304；還包括氣缸B305，所述氣缸B305固定在水平底板302下側(cè)；還包括導軌306，所述導軌306通過連接板307與氣缸推桿連接；所述水平底板302上表面安裝有兩個位置傳感器B308，水平底板302下表面固定有導向塊309，所述導向塊309和導軌306滑動連接；所述連接板307上還設(shè)有尼龍定位塊B310，所述尼龍定位塊B310位于導軌306右側(cè)；所述導軌306 左端設(shè)有導軌尾部托板311。

所述尼龍定位塊B10、氣缸推桿和導軌6均位于連接板7上側(cè)。所述豎直安裝板3上開有安裝孔12，所述安裝孔12均布在加強筋4兩側(cè)。所述尼龍定位塊B10通過螺栓固定在連接板7上，所述氣缸推桿端部設(shè)有環(huán)形接頭，氣缸推桿通過環(huán)形接頭和螺栓固定在連接板7上。所述導軌6通過螺栓固定在連接板7上。

如圖14和圖15所示，下外板工裝夾具4包括下外板工裝支架41，所述下外板工裝支架401左右兩端的頂面上分別設(shè)有下外板X向定位柱402和下外板YZ向定位孔403，下外板工裝支架401中部安裝有下外板夾緊吸盤404，下外板工裝支架401頂面上安裝有下外板涂膠壓緊仿形塊405，下外板涂膠壓緊仿形塊405內(nèi)側(cè)設(shè)有下外板X向限位塊406；所述下外板涂膠壓緊仿形塊401包括邊框仿形塊407和車牌區(qū)域仿形塊408，邊框仿形塊407與下外板形狀適配；位于下外板工裝支架401前后兩端的邊框仿形塊407中部分別開有缺口，兩個缺口位置分別設(shè)有邊緣夾緊吸盤409；兩個邊緣夾緊吸盤409 之間設(shè)有下外板Y向定位塊410；還包括下外板Z向定位塊411，所述下外板Z向定位塊411位于邊框仿形塊407內(nèi)側(cè)；還包括下外板裝配夾緊裝置412，所述下外板裝配夾緊裝置412安裝在下外板工裝支架401的兩端。所述下外板Z向定位塊411頂部開有弧形缺口。所述車牌區(qū)域仿形塊408為燕尾形。所述下外板夾緊吸盤404在下外板工裝支架401上對稱設(shè)置。所述下外板Y 向定位塊410位于車牌區(qū)域仿形塊408后側(cè)。

如圖16所示，本實用新型裝配的汽車尾門結(jié)構(gòu)，包括內(nèi)板、上外板、下外板和擾流板，所述內(nèi)板上部表面設(shè)有擾流板涂膠面，內(nèi)板下部表面設(shè)有上外板涂膠面，上外板和擾流板分別與內(nèi)板粘接連接；所述上外板下部外側(cè)表面設(shè)有下外板涂膠面，下外板上部與上外板粘接連接，下外板下部與內(nèi)板底部粘接連接。

本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。能夠使尾門部件定位準確，方便尾門裝配，提高裝配效率。本裝置的調(diào)整結(jié)構(gòu)較原有結(jié)構(gòu)簡單，減少了定位要素的調(diào)整工作量，減少返修，提高生產(chǎn)效率，提高尾門總成與車身裝配的面差和間隙合格率，提高了定位單元的定位穩(wěn)定性和一致性。

當然，本實用新型還可有其它多種實施例，在不背離本實用新型精神及其實質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員可根據(jù)本實用新型作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本實用新型所附的權(quán)利要求的保護范圍。