本實用新型涉及一種步進電機制造機械，特別是一種步進電機機殼鉚蓋機械。

背景技術(shù)：

目前行業(yè)內(nèi)在步進電機的機殼上安裝蓋板仍采用人工作業(yè)的方式，如先用鉗子在機殼的上端邊緣鉗剪形成固定部，再通過敲壓等方式，使固定部折彎扣合在蓋板的后端；又如采用人工手持機殼和電烙鐵，將蓋板焊接在機殼上，這兩種作業(yè)方式均需要投入大量人力，不僅工人勞動強度大，易發(fā)生工傷事故，而且生產(chǎn)效率低，產(chǎn)品的良品率無法有效控制，這些因素導(dǎo)致產(chǎn)品的生產(chǎn)成本居高不下。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種能提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本的自動鉚蓋機。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種自動鉚蓋機，包括底座和安裝在所述底座上的旋轉(zhuǎn)圓盤，所述旋轉(zhuǎn)圓盤上安裝有若干工裝位，所述旋轉(zhuǎn)圓盤連接有帶動其旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤動力機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)圓盤的后端安裝有操作架，所述操作架上沿所述旋轉(zhuǎn)圓盤的旋轉(zhuǎn)方向，在所述旋轉(zhuǎn)圓盤的上端依次安裝有鉚壓機構(gòu)和退料機構(gòu)。

所述底座內(nèi)安裝有控制組件，所述轉(zhuǎn)盤動力機構(gòu)、鉚壓機構(gòu)和退料機構(gòu)分別與所述控制組件電連接。

所述底座上安裝有若干操作按鈕，所述操作按鈕與所述控制組件電連接。

所述工裝位包括底板和安裝在所述底板內(nèi)的定位圈，所述定位圈的中心處設(shè)置有定位柱。

所述定位圈設(shè)置有刀槽。

所述鉚壓機構(gòu)包括增壓缸和安裝在所述增壓缸下端的鉚壓模組，所述增壓缸設(shè)置有帶動所述鉚壓模組上下運動的壓桿，所述鉚壓模組的下端設(shè)置有若干鉚刀。

所述鉚壓模組的下端設(shè)置有鉚壓導(dǎo)柱，所述底板設(shè)置有允許所述鉚壓導(dǎo)柱伸入的導(dǎo)柱套。

所述鉚刀設(shè)置有切割部和折壓部，所述折壓部位于所述切割部的內(nèi)側(cè)。

所述退料機構(gòu)包括支座，所述支座上設(shè)置有Y向?qū)к壓屯肆闲卑?，所述Y向?qū)к壣习惭b有吸料組件，所述吸料組件連接有帶動其沿所述Y向?qū)к壔瑒拥耐肆蟿恿C構(gòu)，所述吸料組件包括感應(yīng)塊和吸料滑塊，所述感應(yīng)塊的上端設(shè)置有導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向軸連接有帶動其上下運動的吸料動力機構(gòu)，所述吸料滑塊套裝在所述導(dǎo)向軸內(nèi)，所述吸料滑塊連接有帶動其沿所述導(dǎo)向軸滑動的吸料滑動組件，所述吸料滑動組件連接有滾輪軸承。

所述吸料滑塊安裝有若干磁鐵。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的自動鉚蓋機設(shè)置有鉚壓機構(gòu)和退料機構(gòu)，在一個工作周期內(nèi)完成將蓋板鉚壓在機殼上和自動退料工作，只需人工將機殼、蓋板等預(yù)壓組件放入工裝位中即可，自動化程度高，能夠代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工作業(yè)，降低工人勞動強度，減少生產(chǎn)事故的發(fā)生，有效控制產(chǎn)品的質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是工裝位的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是鉚壓機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是退料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖：

圖5是鉚刀的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

參照圖1至圖5，一種自動鉚蓋機，包括底座1和安裝在所述底座1上的旋轉(zhuǎn)圓盤2，所述旋轉(zhuǎn)圓盤2上安裝有若干工裝位3，所述旋轉(zhuǎn)圓盤2連接有帶動其旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤動力機構(gòu)4，所述旋轉(zhuǎn)圓盤2的后端安裝有操作架5，所述操作架5上沿所述旋轉(zhuǎn)圓盤2的旋轉(zhuǎn)方向，在所述旋轉(zhuǎn)圓盤2的上端依次安裝有鉚壓機構(gòu)6和退料機構(gòu)7，所述底座1內(nèi)安裝有控制組件，所述轉(zhuǎn)盤動力機構(gòu)4、鉚壓機構(gòu)6和退料機構(gòu)7分別與所述控制組件電連接，所述底座1上安裝有若干操作按鈕8，如啟動按鈕、急停按鈕等，所述操作按鈕8與所述控制組件電連接，工人可通過操作按鈕8控制該自動鉚蓋機的工作和處理該機器的異常事故，自動化程度高，工人勞動強度低。

參照圖2，所述工裝位3包括底板9和安裝在所述底板9內(nèi)的定位圈10，所述定位圈10的中心處設(shè)置有定位柱11，工作時，工人將機殼插入定位柱11中進行定位，所述定位圈10設(shè)置有刀槽12，鉚壓時鉚刀16可插入刀槽12內(nèi)，防止鉚刀16與定位圈10發(fā)生摩擦或碰撞造成損壞。

參照圖3，所述鉚壓機構(gòu)6包括增壓缸13和安裝在所述增壓缸13下端的鉚壓模組14，所述增壓缸13設(shè)置有帶動所述鉚壓模組14上下運動的壓桿15，所述鉚壓模組14的下端設(shè)置有若干鉚刀16，在本實施例中，共設(shè)置有4把鉚刀16，參照圖5，所述鉚刀16設(shè)置有切割部29和折壓部30，折壓部30的下端面為圓弧面，所述折壓部30位于所述切割部29的內(nèi)側(cè)，鉚壓時，切割部29對機殼的上端邊緣進行鉗剪，形成固定部；折壓部30將固定部折彎扣合在蓋板的后端。所述鉚壓模組14的下端設(shè)置有鉚壓導(dǎo)柱17，所述底板9設(shè)置有允許所述鉚壓導(dǎo)柱17伸入的導(dǎo)柱套18，鉚壓時，導(dǎo)柱套18對鉚壓導(dǎo)柱17起限位作用。

參照圖4，所述退料機構(gòu)7包括支座19，所述支座19上設(shè)置有Y向?qū)к?0和退料斜板21，所述Y向?qū)к?0上安裝有吸料組件，所述吸料組件連接有帶動其沿所述Y向?qū)к?0滑動的退料動力機構(gòu)22，所述吸料組件包括感應(yīng)塊23和吸料滑塊24，所述感應(yīng)塊23的上端設(shè)置有導(dǎo)向軸25，所述導(dǎo)向軸25連接有帶動其上下運動的吸料動力機構(gòu)26，所述吸料滑塊24套裝在所述導(dǎo)向軸25內(nèi)，所述吸料滑塊24連接有帶動其沿所述導(dǎo)向軸25滑動的吸料滑動組件27，所述吸料滑動組件27連接有滾輪軸承28，所述吸料滑塊24安裝有若干磁鐵，工作時，吸料動力機構(gòu)26帶動吸料組件向下運動，待磁鐵吸取工件后，吸料動力機構(gòu)26帶動吸料組件向上運動，退料動力機構(gòu)22帶動吸料組件和吸料動力機構(gòu)26向退料斜板21運動，滾輪軸承28沿著退料斜板21的斜面向上爬升，帶動吸料滑動組件27和吸料滑塊24向上運動，由于吸料滑塊24的上升，使磁鐵逐漸遠(yuǎn)離工件，感應(yīng)塊23將吸料滑塊24和工件阻隔開，使工件無法跟隨吸料滑塊24上升，最后因吸力不足，工件脫落，進入流水線中，實現(xiàn)自動退料工作。

該自動鉚壓機在一個工作周期內(nèi)完成將蓋板鉚壓在機殼上和自動退料工作，只需人工將機殼、蓋板等預(yù)壓組件放入工裝位中即可，自動化程度高，能夠代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工作業(yè)，降低工人勞動強度，減少生產(chǎn)事故的發(fā)生，有效控制產(chǎn)品的質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

以上的實施方式不能限定本發(fā)明創(chuàng)造的保護范圍，專業(yè)技術(shù)領(lǐng)域的人員在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造整體構(gòu)思的情況下，所做的均等修飾與變化，均仍屬于本發(fā)明創(chuàng)造涵蓋的范圍之內(nèi)。