本實用新型涉及一種電機生產(chǎn)設備，特別是一種步進電機骨架插針點焊機械。

背景技術：

目前行業(yè)內在步進電機的骨架上安裝電路板仍采用人工點焊的方式，先將電路板插入骨架的插針內，再通過人工手持電烙鐵依次對每個插針進行焊接，此過程需全人工操作，工作效率低，容易造成假焊，產(chǎn)品不良率高，烙鐵也容易損壞，所用錫絲也較多，這些因素導致產(chǎn)品的生產(chǎn)成本居高不下。

技術實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術的不足，本實用新型提供一種能降低勞動強度，提高生產(chǎn)效率，有效控制產(chǎn)品的質量的自動點焊機。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種自動點焊機，包括底座和操控組件，所述底座上設置有橫向支架和骨架固定組件，所述橫向支架上安裝有操作臂和氣源處理器，所述操作臂連接有帶動其沿所述橫向支架左右運動的操作臂動力機構，所述操作臂上安裝有焊錫組件和送錫組件，所述焊錫組件連接有帶動其沿所述操作臂上下運動的焊錫組件動力機構，所述焊錫組件包括烙鐵頭、送錫管和吹管，所述送錫管與所述送錫組件管道連接，所述吹管與所述氣源處理器管道連接。

所述骨架固定組件包括底板、若干沖針組件和固定塊，所述沖針組件包括氣缸和固定板，所述氣缸和固定塊分別安裝在所述底板的上端面兩側，所述固定塊的側端面設置有若干外凸的固定棒，所述固定板的一端與所述氣缸連接，另一端設置有若干沖針，所述固定塊設置有與所述沖針匹配的通孔，所述沖針位于所述通孔內，所述通孔位于所述固定棒的外側。

所述固定棒的上端安裝有導向插板，所述導向插板的上端安裝有電路板壓板。

所述底座設置有錫渣槽，所述錫渣槽位于所述骨架固定組件的下端，所述錫渣槽的上端面設置有若干網(wǎng)孔。

所述錫渣槽的側端安裝有落料導板。

所述操作臂上安裝有觸摸屏，所述觸摸屏與所述操控組件電連接。

所述送錫組件包括進錫導向管、出錫導向管、主動輪、固定架和調節(jié)裝置，所述進錫導向管和出錫導向管分別安裝在所述固定架的兩側壁上，所述主動輪連接有帶動其轉動的送錫動力機構。

所述調節(jié)裝置包括從動輪固定板和安裝在所述從動輪固定板上的從動輪，所述從動輪固定板的一端鉸接在所述固定架上，另一端連接有調節(jié)組件。

所述調節(jié)組件包括復位彈簧30和調節(jié)螺栓31。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的自動點焊機在一個工作周期內可完成對多個骨架插針的焊接、清洗和自動退料工作，只需人工將電路板插入插針內，并將骨架裝入固定棒中即可，整機采用 PLC 控制，自動化程度高，能夠代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工作業(yè)，降低勞動強度，提高生產(chǎn)效率，有效控制產(chǎn)品的質量，大大降低錫的使用量和廢品率，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是焊錫組件的結構示意圖；

圖3是骨架固定組件的結構示意圖；

圖4是骨架固定組件的結構分解圖；

圖5是送錫組件的結構示意圖。

具體實施方式

參照圖1至圖5，一種自動點焊機，包括底座1和操控組件，所述底座1上設置有橫向支架2和骨架固定組件3，所述橫向支架2上安裝有操作臂4和氣源處理器5，氣源處理器5采用afr1500氣源處理器，所述操作臂4連接有帶動其沿所述橫向支架2左右運動的操作臂動力機構，所述操作臂4上安裝有焊錫組件6和送錫組件7，所述焊錫組件6連接有帶動其沿所述操作臂4上下運動的焊錫組件動力機構，所述焊錫組件6包括烙鐵頭8、送錫管9和吹管10，所述送錫管9與所述送錫組件7管道連接，所述吹管10與所述氣源處理器5管道連接，在本實施例中，送錫管9設置有兩個，吹管10設置有兩個，烙鐵頭8呈扁平狀，能對骨架33前后兩排插針同時進行焊接，自動化程度高，生產(chǎn)效率高。

更進一步地說，所述骨架固定組件3包括底板11、若干沖針組件和固定塊12，所述沖針組件包括氣缸13和固定板14，所述氣缸13和固定塊12分別安裝在所述底板11的上端面兩側，底座1上安裝有若干電磁閥，電磁閥的一端連接氣泵，另一端連接氣缸13，控制氣缸13的動作。所述固定塊12的側端面設置有若干外凸的固定棒15，所述固定板14的一端與所述氣缸13連接，另一端設置有若干沖針16，所述固定塊12設置有與所述沖針16匹配的通孔17，所述沖針16位于所述通孔17內，所述通孔17位于所述固定棒15的外側，在本實施例中，每個固定棒15的外側安裝有兩只沖針16，當焊接完成后，沖針可將骨架33頂出，自動落料。沖針組件的上端安裝有蓋板34，蓋合后使產(chǎn)品更加美觀。

所述固定棒15的上端安裝有導向插板18，對骨架33的插針進行固定，所述導向插板18的上端安裝有電路板壓板19，對電路板進行壓緊，防止在焊接時移位，提高產(chǎn)品的合格率。所述底座1設置有錫渣槽20，所述錫渣槽20位于所述骨架固定組件3的下端，所述錫渣槽20的上端面設置有若干網(wǎng)孔，當烙鐵頭8進行焊接的同時吹管10對工件進行吹氣清洗，及時將錫渣吹走，錫渣掉入錫渣槽20內進行回收，提高廢物回收率，降低材料污染。所述錫渣槽20的側端安裝有落料導板22，對落料的工件進行導向，進入集中箱內。所述操作臂4上安裝有觸摸屏21，所述觸摸屏21與所述操控組件電連接，采用觸碰操作更加舒適方便。

所述送錫組件7包括進錫導向管23、出錫導向管24、主動輪25、固定架26和調節(jié)裝置，固定架26呈U型狀，所述進錫導向管23和出錫導向管24分別安裝在所述固定架26的兩側壁上，所述主動輪25連接有帶動其轉動的送錫動力機構27。所述調節(jié)裝置包括從動輪固定板28和安裝在所述從動輪固定板28上的從動輪29，所述從動輪固定板28的一端鉸接在所述固定架26上，另一端連接有調節(jié)組件。所述調節(jié)組件包括復位彈簧30和調節(jié)螺栓31。使用時，轉動調節(jié)螺栓31，對從動輪固定板28進行調整，使錫線被夾持在主動輪25和從動輪29之間，送錫動力機構27驅動主動輪25轉動，帶動錫線運動，實現(xiàn)自動進料送錫。進錫導向管23的外側安裝有檢測裝置32，當檢測到無錫線進入時，操控組件啟動保護措施，機器停止工作，并發(fā)出警報。

該自動點焊機在一個工作周期內可完成對多個骨架33的焊接、清洗和自動退料工作，只需人工將電路板插入骨架33的插針內，并將骨架33裝入固定棒15中即可，整機采用 PLC 控制，自動化程度高，能夠代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工作業(yè)，降低勞動強度，提高生產(chǎn)效率，有效控制產(chǎn)品的質量，大大降低錫的使用量和廢品率，降低了生產(chǎn)成本。

以上的實施方式不能限定本發(fā)明創(chuàng)造的保護范圍，專業(yè)技術領域的人員在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造整體構思的情況下，所做的均等修飾與變化，均仍屬于本發(fā)明創(chuàng)造涵蓋的范圍之內。