本實(shí)用新型屬于焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種玻璃模具自動焊接機(jī)的玻璃模具夾裝定位裝置。

背景技術(shù)：

前述的玻璃模具的典型的例子如用于成型諸如紅酒瓶、啤酒瓶等的由兩個(gè)對稱的半模組成的模具。如玻璃模具制造業(yè)界所知之理，玻璃模具在服役過程中即在使用過程中與熔融的玻璃熔體頻繁接觸，受玻璃熔體的化學(xué)侵蝕、磨損并且受冷熱交變應(yīng)力的作用，同時(shí)由于長期處于500-800℃左右的高溫環(huán)境影響，因而玻璃模具會出現(xiàn)諸如疲勞損壞、氧化和腐蝕損壞、磨損損壞和/或撞擊損壞的情形，等等，從而影響玻璃模具的使用壽命，具體表現(xiàn)為提前報(bào)廢，既不利于節(jié)約資源，也不利于企業(yè)降低玻璃容器的制造成本。

前述的自動焊接機(jī)主要是指等離子自動焊接機(jī)，將含金焊粉如鎳基合金焊粉焊接到玻璃模具的合模面和/或玻璃模具的模腔等凡需焊接的部位。

在公開的中國專利文獻(xiàn)中可見諸與玻璃模具自動焊接機(jī)相關(guān)的技術(shù)信息，如CN103464882A推薦有“自動等離子焊接機(jī)”，該專利方案是將有待于焊接的玻璃模具由傳送帶傳送至高頻加熱工位的加溫工作臺，由對應(yīng)于加溫工作臺上方的高頻加熱設(shè)備對其加熱，加熱后由機(jī)械手轉(zhuǎn)移至另一傳送帶上，并由另一傳送帶輸送至焊接工位進(jìn)行等離子焊接，具體可參見該專利的說明書第0014至0018段。又如CN104439666B提供有“自動化等離子焊接加工設(shè)備”，該專利的整體技術(shù)方案可參見說明書第0004段，并且該專利具有將加熱、送料、取料、焊接以及退火兼于一體的技術(shù)效果（具體可參見說明書第0010段）。

并非限于上面例舉的專利并未給出將有待于等離子焊接的玻璃模夾裝定位的玻璃模具夾裝定位裝置的具體結(jié)構(gòu)，然而在實(shí)際的對玻璃模具進(jìn)行等離子焊接的過程中，如果不能對焊接的玻璃模具可靠夾裝定位，那么毫無疑問會影響焊接的順利進(jìn)行。

如業(yè)界所知，前述的玻璃模具夾裝定位裝置又屬于工裝夾具范疇，而工裝夾具在工業(yè)產(chǎn)品的生產(chǎn)中起著十分重要的作用，玻璃模具的生產(chǎn)也不例外。所謂的工裝模具，是指用于在機(jī)械加工中對工件進(jìn)行夾持或定位，以達(dá)到一定工藝要求的特別的裝備或工具，通常需要滿足在產(chǎn)品生產(chǎn)時(shí)無干涉現(xiàn)象、定位準(zhǔn)確可靠和操縱方便等要求。由于工裝夾具具有制造某種產(chǎn)品的專屬的特點(diǎn)，因此通用化程度低，往往由生產(chǎn)機(jī)械產(chǎn)品的生產(chǎn)廠商以量體裁衣的方式自行制作，玻璃模具生產(chǎn)廠商也大多以自制的方式配備各種工裝夾具。近幾年來，包括前述玻璃模具自動焊接機(jī)在內(nèi)的各種中高檔的加工設(shè)備為廣大中小企業(yè)所應(yīng)用，由中高檔的加工設(shè)備加工產(chǎn)品具有速度快和質(zhì)量好以及標(biāo)準(zhǔn)化程度高等優(yōu)點(diǎn)，但是如果缺乏與之配套的工裝夾具，那么這些優(yōu)點(diǎn)便無從體現(xiàn)。

在公開的中國專利文獻(xiàn)中不乏見諸關(guān)于玻璃模具加工用的工裝夾具的技術(shù)信息，如CN102848039B（配置于電火花機(jī)上的玻璃模具沖頭冷卻槽加工用的夾具結(jié)構(gòu)）、CN103056695B（玻璃模具內(nèi)腔及合縫面加工用的夾具結(jié)構(gòu)）、CN103056693B（玻璃模具內(nèi)腔及合縫面加工用的工裝夾具）、CN103084771B（開合式成型模鉸鏈焊接用的工夾具結(jié)構(gòu)）、CN103273350B（玻璃模具并行面銑加工用的夾具結(jié)構(gòu)）、CN103252670B（玻璃模具毛坯配合面加工用的夾具）、CN101659015B（加工玻璃模具用的工裝夾具）、CN101898311B（在玻璃模具毛坯上銑取定位基準(zhǔn)面用的夾具）、CN102380777B（玻璃模具加工用的夾具裝置）和CN102350651B（結(jié)構(gòu)改進(jìn)的玻璃模具加工用的夾具裝置）等等，等等。并非限于例舉的這些專利方案雖然各有獨(dú)特的技術(shù)效果，但是存在或結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜、或夾裝定位效果并不能達(dá)到業(yè)界之預(yù)期等通弊，因而有必要合理改進(jìn)，下面將要介紹的技術(shù)方案便是在這種背景下產(chǎn)生的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的任務(wù)在于提供一種有助于顯著簡化結(jié)構(gòu)而藉以方便制作與裝配并且方便夾裝、有利于體現(xiàn)對玻璃模具的可靠的夾裝定位效果和有便于與回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置傳動連接的玻璃模具自動焊接機(jī)的玻璃模具夾裝定位裝置。

本實(shí)用新型的任務(wù)是這樣來完成的，一種玻璃模具自動焊接機(jī)的玻璃模具夾裝定位裝置，所述的玻璃模具自動焊接機(jī)包括一機(jī)座、左右滑動地設(shè)置在機(jī)座上的一橫向傳動箱升降裝置、上下移動地設(shè)置在橫向傳動箱升降裝置的左側(cè)的并且與橫向傳動箱升降裝置傳動連接的一橫向傳動箱、與橫向傳動箱前方連接的一焊槍工位調(diào)整裝置、設(shè)置在橫向傳動箱升降裝置上的用于驅(qū)使橫向傳動箱升降裝置連同橫向傳動箱循著機(jī)座左右位移的滑動平臺左右位移裝置、設(shè)置在機(jī)座上的并且供對應(yīng)于機(jī)座的前側(cè)設(shè)置的瓶模架座固定連接的用于驅(qū)使瓶模架座徑向回轉(zhuǎn)的一瓶模架座徑向回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和設(shè)置在瓶模架座上的一瓶模架軸向回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，所述的玻璃模具夾裝定位裝置包括夾裝總成，該夾裝總成包括瓶模架、前壓板、后壓板、限位板、壓塊驅(qū)動作用缸、壓塊、滑動柱銷座、滑動柱銷和底板，瓶模架與所述的瓶模架軸向回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置連接，前壓板設(shè)置在瓶模架的前側(cè)中部并且位于瓶模架的上方，后壓板與前壓板相對應(yīng)，該后壓板設(shè)置在瓶模架的后側(cè)中部并且同樣位于瓶模架的上方，限位板設(shè)置在瓶模架上并且對應(yīng)于前、后壓板之間的下方，在該限位板上并且位于限位板的中部左側(cè)設(shè)置有一對瓶模右支承螺栓，壓塊驅(qū)動作用缸設(shè)置在底板的底部，該壓塊驅(qū)動作用缸的壓塊驅(qū)動作用缸柱朝向左并且與壓塊的下部鉸接，壓塊的上部與滑動柱銷座的下部鉸接，滑動柱銷座與底板的底部固定，并且該滑動柱銷座的左端探出底板的左側(cè)沿，滑動柱銷上下滑動地設(shè)置在滑動柱銷座的左端，在該滑動柱銷的頂部配設(shè)有一瓶模左支承調(diào)整螺釘，而在滑動柱銷的底部同軸設(shè)置有一對柱銷滾輪，該對柱銷滾輪與壓塊的上表面接觸，底板與瓶模架的左端底部固定。

在本實(shí)用新型的一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的瓶模架由蝸輪軸連接板、前臂和后臂組成，蝸輪軸連接板的長度方向的右側(cè)居中位置與設(shè)置在所述瓶模架座上的所述瓶模架軸向回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置固定連接，前臂的右端與蝸輪軸連接板的左側(cè)前端固定，而前臂的左端構(gòu)成為水平懸臂端，后臂的右端與蝸輪軸連接板的左側(cè)后端固定，而后臂的左端構(gòu)成為水平懸臂端，并且前、后臂彼此并行，在所述的前壓板上開設(shè)有一對前壓板調(diào)整槽，在該對前壓板調(diào)整槽上各配設(shè)有一前壓塊座固定螺釘，在前壓板的底部配設(shè)有一前壓塊座，該前壓塊座與前壓塊座固定螺釘固定，并且在前壓塊座的底部構(gòu)成有一前壓塊，該前壓塊通過前臂連接螺釘與前臂固定，在所述的后壓板上開設(shè)有一對后壓板調(diào)整槽，在該對后壓板調(diào)整槽上各配設(shè)有一后壓塊座固定螺釘，在后壓板的底部配設(shè)有一后壓塊座，該后壓塊座與后壓塊座固定螺釘固定，并且在后壓塊座的底部構(gòu)成有一后壓塊，該后壓塊通過后臂連接螺釘與所述后臂固定，所述限位板的前端通過限位板螺釘與前臂固定，而限位板的后端同樣通過限位板螺釘與后臂固定，并且在限位板的中部開設(shè)有一對瓶模右支承螺栓調(diào)整槽，所述的一對瓶模右支承螺栓在對應(yīng)于一對瓶模右支承螺栓調(diào)整槽的位置上下調(diào)整地設(shè)置在限位板上，并且在限位板的朝向上的一側(cè)的中部形成有一焊槍讓位腔，所述的壓塊驅(qū)動作用缸通過作用缸座鉸接軸鉸接在作用缸固定座上，而該作用缸固定座與所述底板的底部固定，在所述壓塊驅(qū)動作用缸柱的末端固定有一壓塊驅(qū)動作用缸柱連接頭，該壓塊驅(qū)動作用缸柱連接頭通過連接頭銷軸與所述壓塊的下部鉸接，壓塊的上部通過壓塊銷軸與所述滑動柱銷座的下部鉸接，滑動柱銷座的上部右端與所述底板的左端底部固定，在滑動柱銷座的左端開設(shè)有一柱銷滑動孔，所述的滑動柱銷上下移動地與柱銷滑動孔滑動配合，所述底板的前端與前臂的左端底部固定，而底板的后端與后臂的左端底部固定。

在本實(shí)用新型的另一個(gè)具體的實(shí)施例中，在所述前臂的側(cè)面并且循著前臂的長度方向以間隔狀態(tài)開設(shè)有前臂限位板調(diào)整螺釘孔，所述的限位板螺釘與前臂限位板調(diào)整螺釘孔相對應(yīng)，在所述后臂的側(cè)面并且循著后臂的長度方向以間隔狀態(tài)開設(shè)有后臂限位板調(diào)整螺釘孔，該后臂限位板調(diào)整螺釘孔與前臂限位板調(diào)整螺釘孔相對應(yīng)。

在本實(shí)用新型的又一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的壓塊驅(qū)動作用缸為氣缸或油缸。

在本實(shí)用新型的再一個(gè)具體的實(shí)施例中，在所述的前壓板的底部并且在對應(yīng)于所述前臂的位置開設(shè)有一前臂配合槽，而在所述后壓板的底部并且在對應(yīng)于所述后臂的位置開設(shè)有一后臂配合槽，前臂配合槽與前臂相配合，而后臂配合槽與后臂相配合。

在本實(shí)用新型的還有一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述前臂配合槽的寬度是與所述前臂的厚度相適應(yīng)的，而所述后臂配合槽的寬度是與所述后臂的厚度相適應(yīng)的。

本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案的技術(shù)效果之一，由于整體結(jié)構(gòu)簡單，因而不僅制作方便，而且對玻璃模具的夾裝便捷；之二，由于由前、后壓板對玻璃模具的上部兩側(cè)定位，由設(shè)置在限位板上的瓶模右支承螺栓以及設(shè)置在滑動柱銷上的瓶模左支承螺釘分別對玻璃模具的右端以及左端的底部支承，因而具有可靠的夾裝定位效果；之三，由于瓶模架與瓶模架軸向回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置連接，又由于瓶模架座與瓶模架座徑向回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置連接，因而能滿足瓶模架依需徑向回轉(zhuǎn)以及軸向回轉(zhuǎn)的要求。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的實(shí)施例結(jié)構(gòu)圖。

圖2為圖1所示的焊槍工位調(diào)整裝置的詳細(xì)結(jié)構(gòu)圖。

圖3為圖1所示的夾裝總成的詳細(xì)結(jié)構(gòu)圖。

圖4為圖1所示的瓶模架軸向回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置以及瓶模架座徑向回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置與瓶模架座相連接的示意圖。

具體實(shí)施方式

為了能夠更加清楚地理解本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)和有益效果，申請人在下面以實(shí)施例的方式作詳細(xì)說明，但是對實(shí)施例的描述均不是對本實(shí)用新型方案的限制，任何依據(jù)本實(shí)用新型構(gòu)思所作出的僅僅為形式上的而非實(shí)質(zhì)性的等效變換都應(yīng)視為本實(shí)用新型的技術(shù)方案范疇。

在下面的描述中凡是涉及上、下、左和右的方向性或稱方位性的概念都是以圖1所處的位置狀態(tài)為基準(zhǔn)的，目的在于幫助理解本實(shí)用新型，因而不能將其理解為對本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容的限制。

請參見圖1，示出了玻璃模具自動焊接機(jī)的結(jié)構(gòu)體系的一機(jī)座1，在使用狀態(tài)下，該機(jī)座1支承于焊接（等離子噴焊焊接，以下同）作業(yè)場所的地坪上，該機(jī)座1的上部形成有一基座平臺，并且在該機(jī)座1的上部設(shè)置有一支承箱11，該支承箱11自機(jī)座1的左端延伸至基座1的右端并且在該支承箱11的前側(cè)（前側(cè)即為朝向下面即將提及的瓶模架座7的一側(cè)）中部的位置開設(shè)有一用于使支承箱11的支承箱腔111與外界相通的軸承座配接口112（圖4標(biāo)示）；示出了一橫向傳動箱升降裝置2，該橫向傳動箱升降裝置2左右滑動地設(shè)置在前述支承箱11的頂部；示出了一橫向傳動箱3，該橫向傳動箱3上下移動地地橫向傳動箱升降裝置2上并且與橫向傳動箱升降裝置2傳動連接；示出了一焊槍工位調(diào)整裝置4，該焊槍工位調(diào)整裝置4與前述橫向傳動箱3的前方連接；示出了一用于驅(qū)使前述橫向傳動箱升降裝置2連同前述橫向傳動箱3循著前述支承箱11左右位移的滑動平臺左右位移裝置5，該滑動平臺左右位移裝置5設(shè)置在橫向傳動箱升降裝置2上并且與前述支承箱11相配合；示出了一瓶模架座徑向回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置6和一瓶模架座7，瓶模架座徑向回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置6在對應(yīng)于前述軸承座配接口112的位置設(shè)置在前述支承箱腔111內(nèi)，瓶模架座7位于前述支承箱11的前側(cè)并且在對應(yīng)于軸承座配接口112的位置由瓶模架座徑向回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置6與其（其，指瓶模架座7）固定連接；示出了一瓶模架軸向回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置9，該瓶模架軸向回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置9設(shè)置在前述瓶模架座7上。

請見圖3并且結(jié)合圖1，示出了本實(shí)用新型的玻璃模具夾裝定位裝置的結(jié)構(gòu)體系的夾裝總成8，該夾裝總成8包括瓶模架81、前壓板82、后壓板83、限位板84、壓塊驅(qū)動作用缸85、壓塊86、滑動柱銷座87、滑動柱銷88和底板89，瓶模架81與前述的瓶模架軸向回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置9連接，前壓板82設(shè)置在瓶模架81的前側(cè)中部并且位于瓶模架81的上方，后壓板83與前壓板82相對應(yīng)，該后壓板83設(shè)置在瓶模架81的后側(cè)中部并且同樣位于瓶模架81的上方，限位板84設(shè)置在瓶模架81上并且對應(yīng)于前、后壓板81、82之間的下方，在該限位板84上并且位于限位板84的中部左側(cè)設(shè)置有一對瓶模右支承螺栓8421，壓塊驅(qū)動作用缸85設(shè)置在底板89的底部，該壓塊驅(qū)動作用缸85的壓塊驅(qū)動作用缸柱851朝向左并且與壓塊86的下部鉸接，壓塊86的上部與滑動柱銷座87的下部鉸接，滑動柱銷座87與底板89的底部固定，并且該滑動柱銷座87的左端探出底板89的左側(cè)沿，滑動柱銷88上下滑動地設(shè)置在滑動柱銷座87的左端，在該滑動柱銷88的頂部配設(shè)有一瓶模左支承調(diào)整螺釘881，而在滑動柱銷88的底部同軸設(shè)置有一對柱銷滾輪882，該對柱銷滾輪882與壓塊86的上表面接觸，底板89與瓶模架81的左端底部固定。

繼續(xù)見圖3，前述的瓶模架81由蝸輪軸連接板811、前臂812和后臂813組成，蝸輪軸連接板811的長度方向的右側(cè)居中位置與設(shè)置在前述瓶模架座7上的前述瓶模架軸向回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置9固定連接，前臂812的右端與蝸輪軸連接板811的左側(cè)前端固定，而前臂812的左端構(gòu)成為水平懸臂端，后臂813的右端與蝸輪軸連接板811的左側(cè)后端固定，而后臂813的左端構(gòu)成為水平懸臂端，并且前、后臂812、813彼此并行，在前述的前壓板82上開設(shè)有一對前壓板調(diào)整槽821，在該對前壓板調(diào)整槽821上各配設(shè)有一前壓塊座固定螺釘8211，在前壓板82的底部配設(shè)有一前壓塊座822，該前壓塊座822與前壓塊座固定螺釘8211固定，并且在前壓塊座822的底部構(gòu)成有前壓塊8221，該前壓塊8221通過前臂連接螺釘82211與前臂812固定，在前述的后壓板83上開設(shè)有一對后壓板調(diào)整槽831，在該對后壓板調(diào)整槽831上各配設(shè)有一后壓塊座固定螺釘8311，在后壓板83的底部配設(shè)有一后壓塊座832，該后壓塊座832與后壓塊座固定螺釘8311固定，并且在后壓塊座832的底部構(gòu)成有一等效于前壓塊8221的但在圖中未示出的后壓塊，該后壓塊通過后臂連接螺釘（等效于前臂連接螺釘82211）與前述后臂813固定，前述限位板84的前端通過限位板螺釘841與前臂812固定，而限位板84的后端同樣通過限位板螺釘841與后臂813固定，并且在限位板84的中部開設(shè)有一對瓶模右支承螺栓調(diào)整槽842，前述的一對瓶模右支承螺栓8421在對應(yīng)于一對瓶模右支承螺栓調(diào)整槽842的位置上下調(diào)整地設(shè)置在限位板84上，并且在限位板84的朝向上的一側(cè)的中部形成有一焊槍讓位腔843，前述的壓塊驅(qū)動作用缸85通過作用缸座鉸接軸852鉸接在作用缸固定座853上，而該作用缸固定座853與前述底板89的底部固定，在前述壓塊驅(qū)動作用缸柱851的末端固定有一壓塊驅(qū)動作用缸柱連接頭8511，該壓塊驅(qū)動作用缸柱連接頭8511通過連接頭銷軸85111與前述壓塊86的下部鉸接，壓塊86的上部通過壓塊銷軸861與前述滑動柱銷座87的下部鉸接，滑動柱銷座87的上部右端與前述底板89的左端底部固定，在滑動柱銷座87的左端開設(shè)有一柱銷滑動孔871，前述的滑動柱銷88上下移動地與柱銷滑動孔871滑動配合，前述底板89的前端與前臂812的左端底部固定，而底板89的后端與后臂813的左端底部固定。

由圖3所示，在前述前臂812的側(cè)面并且循著前臂812的長度方向以間隔狀態(tài)開設(shè)有前臂限位板調(diào)整螺釘孔8121，前述的限位板螺釘841與前臂限位板調(diào)整螺釘孔8121相對應(yīng)，在前述后臂813的側(cè)面并且循著后臂813的長度方向以間隔狀態(tài)開設(shè)有后臂限位板調(diào)整螺釘孔8131，該后臂限位板調(diào)整螺釘孔8131與前臂限位板調(diào)整螺釘孔8121相對應(yīng)。

在本實(shí)施例中，前述的壓塊驅(qū)動作用缸85為氣缸，但是如果用油缸代替氣缸，那么應(yīng)當(dāng)視為等效。

優(yōu)選地，在前述的前壓板82的底部并且在對應(yīng)于前述前臂812的位置開設(shè)有一前臂配合槽823，而在前述后壓板83的底部并且在對應(yīng)于前述后臂813的位置開設(shè)有一后臂配合槽833，前臂配合槽823與前臂相配合，而后臂配合槽833與后臂813相配合。

進(jìn)而優(yōu)選地，前述前臂配合槽823的寬度是與前述前臂812的厚度相適應(yīng)的，而前述后臂配合槽833的寬度是與前述后臂813的厚度相適應(yīng)的。

重點(diǎn)見圖1，在前述支承箱11的頂部朝向上的一側(cè)的表面固定有一滑動平臺前導(dǎo)軌113a、一滑動平臺后導(dǎo)軌113b、一滑動平臺中間導(dǎo)軌113c和一齒條114，滑動平臺前導(dǎo)軌113a位于支承箱11的頂部前側(cè)，滑動平臺后導(dǎo)軌113b位于支承箱11的頂部后側(cè)，滑動平臺中間導(dǎo)軌113c位于滑動平臺前導(dǎo)軌113a與滑動平臺后導(dǎo)軌113b之間，齒條114位于滑動平臺后導(dǎo)軌113b與滑動平臺中間導(dǎo)軌113c之間，滑動平臺前導(dǎo)軌113a、滑動平臺后導(dǎo)軌113b、滑動平臺中間導(dǎo)軌113c以及齒條114均自支承箱11的左端延伸至右端。

由圖1所示，前述的橫向傳動箱升降裝置2同時(shí)與滑動平臺前導(dǎo)軌113a、滑動平臺后導(dǎo)軌113b以及滑動平臺中間導(dǎo)軌113c滑動配合，與前述橫向傳動箱3的前端連接的前述焊槍工位調(diào)整裝置4對應(yīng)于前述支承箱11的前側(cè)上方，前述的滑動平臺左右位移裝置5與前述的齒條114相配合（實(shí)際上與齒條114相嚙合），設(shè)置在前述支承箱腔111內(nèi)的瓶模架座徑向回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置6途經(jīng)前述軸承座配接口112伸展到支承箱腔111外與前述的瓶模架座7固定連接。

仍見圖1，前述的橫向傳動箱升降裝置2的優(yōu)選而非絕對限于的結(jié)構(gòu)如下：包括電機(jī)固定座支架21、支架滑動平臺22、橫向傳動箱升降電機(jī)固定座23、橫向傳動箱升降電機(jī)24、橫向傳動箱升降螺桿25、升降滑臺前導(dǎo)軌26和升降滑臺后導(dǎo)軌27，電機(jī)固定座支架21的底部與支架滑動平臺22的右側(cè)固定并且與支架滑動平臺22垂直，即該電機(jī)固定座支架21與支架滑動平臺22大體形成為一L字形的形狀，支架滑動平臺22的前側(cè)與前述的滑動平臺前導(dǎo)軌113a滑動配合，支架滑動平臺22的后側(cè)與前述的滑動平臺后導(dǎo)軌113b滑動配合，而支架滑動平臺22的中部與前述滑動平臺中間導(dǎo)軌113c滑動配合，橫向傳動箱升降電機(jī)固定座23固定在電機(jī)固定座支架21的頂部的電機(jī)固定座支架頂板211上，橫向傳動箱升降電機(jī)24固定在橫向傳動箱升降電機(jī)固定座23上，并且該橫向傳動箱升降電機(jī)24的橫向傳動箱升降電機(jī)軸朝向下，橫向傳動箱升降螺桿25的上端轉(zhuǎn)動地支承在電機(jī)固定座支架頂板211上并且伸展到電機(jī)固定座支架頂板211的上方通過橫向傳動箱升降螺桿聯(lián)軸節(jié)251與前述橫向傳動箱升降電機(jī)24的橫向傳動箱升降電機(jī)軸傳動連接，而橫向傳動箱升降螺桿25的下端轉(zhuǎn)動地支承在支架滑動平臺22上并且在橫向傳動箱升降螺桿25上配設(shè)有一橫向傳動箱升降螺母252，升降滑臺前導(dǎo)軌26以及升降滑臺后導(dǎo)軌27以前后對應(yīng)的狀態(tài)固定在電機(jī)固定座支架21的左側(cè)，前述的橫向傳動箱3連同前述焊槍工位調(diào)整裝置4同時(shí)與前述升降滑動前導(dǎo)軌26以及升降滑臺后導(dǎo)軌27滑動配合并且與前述的橫向傳動箱升降螺母252連接，與前述齒條114相配合的前述滑動平臺左右位移裝置5設(shè)置在前述支架滑動平臺22上。其中，前述的橫向傳動箱升降電機(jī)24為具有正反轉(zhuǎn)功能的電機(jī)，在前述支承箱11的頂部并且在對應(yīng)于前述支架滑動平臺22的左側(cè)和右側(cè)的位置各設(shè)置有用于對前述滑動平臺前導(dǎo)軌113a、滑動平臺后導(dǎo)軌113b、滑動平臺中間導(dǎo)軌113c和齒條114蔽護(hù)的并且為皺褶狀的支承箱頂部伸縮式防塵罩115。同樣，在前述電機(jī)固定座支架21的左側(cè)并且在對應(yīng)于橫向傳動箱3的上部以及下部的位置各設(shè)置有皺褶狀的并且可伸縮的支架防塵罩212，藉由該支架防塵罩212對橫向傳動箱升降螺桿25蔽護(hù)。

當(dāng)橫向傳動箱升降電機(jī)24工作時(shí)，由該橫向傳動箱升降電機(jī)24帶動橫向傳動箱升降螺桿25，由橫向傳動箱升降螺桿25帶動橫向傳動箱升降螺母252，由該橫向傳動箱升降螺母252帶動與其連接的橫向傳動箱3，橫向傳動箱升降螺母252在橫向傳動箱升降螺桿25上向下或向上位移取決于橫向傳動箱升降螺桿25的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，而橫向傳動箱升降螺桿25的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)取決于橫向傳動箱升降電機(jī)24的順時(shí)針工作（正轉(zhuǎn)）或逆時(shí)針工作（反轉(zhuǎn)）。由于焊槍工位調(diào)整裝置4與橫向傳動箱3的前方連接，因而當(dāng)橫向傳動箱升降螺母252帶動橫向傳動箱3上行或下行時(shí)，那么焊槍工位調(diào)整裝置4也上行或下行。這里所講的焊槍工位是指焊槍的工作位置（以下同）。

仍見圖1，前述的橫向傳動箱3的優(yōu)選而非絕對限于的結(jié)構(gòu)如下；包括橫向傳動箱箱體31、升降滑臺32、橫向傳動電機(jī)33、橫向傳動減速箱34、橫向傳動齒輪35、導(dǎo)板齒條36和導(dǎo)板37，橫向傳動箱箱體31的中部通過箱體固定螺釘311與升降滑臺32的左側(cè)（左側(cè)即為升降滑臺32背對橫向傳動箱升降螺桿25的一側(cè)）固定，在升降滑臺32的右側(cè)即朝向電機(jī)固定座支架21的一側(cè)通過滑動導(dǎo)板固定螺釘固定有一滑動導(dǎo)板321，在該滑動導(dǎo)板321朝向前述電機(jī)固定座支架21的一側(cè)并且在對應(yīng)于前述升降滑臺前導(dǎo)軌26的位置開設(shè)有一滑動導(dǎo)板前滑動槽3211，而在對應(yīng)于前述升降滑臺后導(dǎo)軌27的位置開設(shè)有一滑動導(dǎo)板后滑動槽3212，并且在中部固定有一升降滑臺螺母座323，滑動導(dǎo)板前滑動槽3211與升降滑臺前導(dǎo)軌26滑動配合，滑動導(dǎo)板后滑動槽3212與升降滑臺后導(dǎo)軌27滑動配合，而升降滑臺螺母座323與前述橫向傳動箱升降螺母252固定，橫向傳動電機(jī)33以水平懸臂狀態(tài)與橫向傳動減速箱34固定并且與橫向傳動減速箱34傳動配合，該橫向傳動減速箱34連同橫向傳動電機(jī)33在對應(yīng)于橫向傳動箱箱體31的左側(cè)的位置與橫向傳動箱箱體31固定并且該橫向傳動減速箱34的橫向傳動減速箱末級動力輸出軸伸展到橫向傳動箱箱體31的橫向傳動箱箱體腔312內(nèi)，在該橫向傳動箱箱體腔312內(nèi)并且位于箱體腔頂壁上間隔固定有導(dǎo)板滑塊3121，橫向傳動齒輪35位于橫向傳動箱箱體腔312內(nèi)并且固定在橫向傳動減速箱34的橫向傳動減速箱末級動力輸出軸上，該橫向傳動齒輪35與導(dǎo)板齒條36相嚙合，而導(dǎo)板齒輪36與導(dǎo)板37固定，導(dǎo)板37與導(dǎo)板滑塊3121滑動配合，對應(yīng)于前述支承箱11的前側(cè)上方的前述的焊槍工位調(diào)整裝置4與導(dǎo)板37的前端（也可稱“前方”）連接，其中，橫向傳動電機(jī)33為具有正反轉(zhuǎn)功能的電機(jī)。

當(dāng)橫向傳動電機(jī)33工作時(shí)，帶動橫向傳動減速箱34，經(jīng)橫向傳動減速箱34減速并且由橫向傳動減速箱34的橫向傳動減速箱末級動力輸出軸帶動橫向傳動齒輪35，由橫向傳動齒輪35帶動導(dǎo)板齒條36，由導(dǎo)板齒條36帶動導(dǎo)板37，由導(dǎo)板37帶動與其固定連接的下面即將詳細(xì)說明的焊槍工位調(diào)整裝置4。依據(jù)專業(yè)常識，導(dǎo)板37向前或向后位移的狀態(tài)取決于橫向傳動電機(jī)33的順時(shí)針或逆時(shí)針工作狀態(tài)。

由上面的說明可知：由橫向傳動箱升降裝置2帶動橫向傳動箱3向上或向下位移時(shí)，那么焊槍工位調(diào)整裝置4也相應(yīng)向上或向下位移，當(dāng)導(dǎo)板37向前或向后位移時(shí)，則帶動焊槍工位調(diào)整裝置4向前或向后位移。

請參見圖2并且結(jié)合圖1，前述的焊槍工位調(diào)整裝置4包括連接板41、焊槍支架42、橫向支架左右位移驅(qū)動裝置43、連接軸固定座前后位移驅(qū)動裝置44、橫向支架45、焊槍上夾腳46、焊槍下夾腳47、夾腳連接桿48和焊槍49，連接板41通過一組連接板固定螺釘411與前述導(dǎo)板37的前端（也可稱前側(cè)）固定，焊槍支架42通過焊槍支架固定螺釘421與連接板41固定并且對應(yīng)于前述支承箱11的前側(cè)上方，橫向支架左右位移驅(qū)動裝置43設(shè)置在焊槍支架42的底部，橫向支架45在對應(yīng)于橫向支架左右位移驅(qū)動裝置43的下方的位置與橫向支架左右位移驅(qū)動裝置43滑動配合，連接軸固定座前后位移驅(qū)動裝置44設(shè)置在橫向支架45的底部，焊槍上夾腳46的后端左側(cè)通過焊槍上夾腳連接軸461與上夾腳連接軸固定座4611連接，而該上夾腳連接軸固定座4611與連接軸固定座前后位移驅(qū)動裝置44滑動配合，焊槍上夾腳46的前端通過上夾腳螺釘462與夾腳連接桿48的上端固定（夾住在夾腳連接桿48的上端），焊槍下夾腳47的后端通過下夾腳螺釘471與夾腳連接桿48的下端固定（夾住在夾腳連接桿48的下端），焊槍49與焊槍下夾腳47的前端固定，由配設(shè)在焊槍下夾腳47的前端的焊槍夾住螺釘472鎖定。在圖2中還示出了用于對焊槍上夾腳連接軸461鎖定的連接軸鎖定螺釘463。

請重點(diǎn)見圖2，前述的橫向支架左右位移驅(qū)動裝置43包括橫向支架驅(qū)動電機(jī)431、橫向支架驅(qū)動電機(jī)座432、橫向支架驅(qū)動螺桿433和一對橫向支架滑動導(dǎo)軌434，橫向支架驅(qū)動電機(jī)座432與前述焊槍支架42的右端底部固定，橫向支架驅(qū)動電機(jī)431以水平臥置狀態(tài)與橫向支架驅(qū)動電機(jī)座432的右側(cè)固定，橫向支架驅(qū)動螺桿433的右端與橫向支架驅(qū)動電機(jī)431的橫向支架驅(qū)動電機(jī)軸傳動連接（通過聯(lián)軸節(jié)），而橫向支架驅(qū)動螺桿433的左端轉(zhuǎn)動地支承在橫向支架驅(qū)動螺桿支承座4331上，而該橫向支架驅(qū)動螺桿支承座4331與前述焊槍支架42的左端底部固定，并且在橫向支架驅(qū)動螺桿433的中部配設(shè)有一橫向支架驅(qū)動螺桿螺母滑塊4332，該橫向支架驅(qū)動螺桿螺母滑塊4332還同時(shí)與前述的一對橫向支架滑動導(dǎo)軌434滑動配合，而一對橫向支架滑動導(dǎo)軌434以彼此前后并行的狀態(tài)固定在橫向支架驅(qū)動螺桿支承座4331與橫向支架驅(qū)動電機(jī)座432之間。前述橫向支架45的后端朝向上的一側(cè)與橫向支架驅(qū)動螺桿螺母滑塊4332的底部固定。

繼續(xù)見圖2并且結(jié)合圖1，前述的連接軸固定座前后位移驅(qū)動裝置44包括連接軸固定座驅(qū)動電機(jī)441、連接軸固定座驅(qū)動電機(jī)固定座442、連接軸固定座驅(qū)動螺桿443和一對連接軸固定座滑動導(dǎo)軌444，連接軸固定座驅(qū)動電機(jī)固定座442與前述橫向支架45的后端朝向下的一側(cè)固定，連接軸固定座驅(qū)動電機(jī)441以水平臥置狀態(tài)與連接軸固定座驅(qū)動電機(jī)固定座442的后側(cè)固定，連接軸固定座驅(qū)動螺桿443的后端通過聯(lián)軸節(jié)與連接軸固定座驅(qū)動電機(jī)441的連接軸固定座驅(qū)動電機(jī)軸傳動連接，而連接軸固定座驅(qū)動螺桿443的前端轉(zhuǎn)動地支承在連接軸固定座驅(qū)動螺桿支承座4431上，該連接軸固定座驅(qū)動螺桿支承座4431與前述橫向支架45的前端底部固定，并且在連接軸固定座驅(qū)動螺桿443的中部配設(shè)有一連接軸固定座驅(qū)動螺桿螺母滑塊4432，該連接軸固定座驅(qū)動螺桿螺母滑塊4432還同時(shí)與前述的一對連接軸固定座滑動導(dǎo)軌444滑動配合。一對連接軸固定座滑動導(dǎo)軌444以彼此左右對的狀態(tài)固定在連接軸固定座驅(qū)動電機(jī)固定座442與連接軸固定座驅(qū)動螺桿支承座4431之間。前述的上夾腳連接軸固定座4611與連接軸固定座驅(qū)動螺桿螺母滑塊4432的底部固定，其中：前述的橫向支架驅(qū)動電機(jī)431以及連接軸固定座驅(qū)動電機(jī)441均為具有正反轉(zhuǎn)功能的伺服電機(jī)。

當(dāng)橫向支架驅(qū)動電機(jī)431工作時(shí)，帶動橫向支架驅(qū)動螺桿433，由橫向驅(qū)動螺桿433帶動橫向驅(qū)動螺桿螺母滑塊4332，由該橫向驅(qū)動螺桿螺母滑塊4332帶動橫向支架45位移，橫向支架45向左或向右位移的狀態(tài)取決于橫向支架驅(qū)動電機(jī)431的正反轉(zhuǎn)工作狀態(tài)，并且由橫向支架45向左或向右位移而帶動焊槍49作亦步亦趨的位移。

當(dāng)連接軸固定座驅(qū)動電機(jī)441工作時(shí)，帶動連接軸固定座驅(qū)動螺桿443，由連接軸固定座驅(qū)動螺桿443帶動連接軸固定座驅(qū)動螺桿螺母滑塊4432，由該連接軸固定座驅(qū)動螺桿螺母滑塊4432帶動上夾腳連接軸固定座4611向前或向后位移，向前或向后位移的狀態(tài)取決于連接軸固定座驅(qū)動電機(jī)441的正反轉(zhuǎn)工作狀態(tài)，并且由上夾腳連接軸固定座4611向前或向后位移而帶動焊槍49作亦步亦趨的位移。

優(yōu)選地，在前述橫向傳動箱箱體31與連接板41之間設(shè)置皺褶狀的并且可伸縮的防塵罩38（圖1示意）。

請重點(diǎn)見圖1，前述的滑動平臺左右位移裝置5包括滑動平臺驅(qū)動電機(jī)51、滑動平臺驅(qū)動減速箱52和齒輪53，滑動平臺驅(qū)動電機(jī)51在對應(yīng)于滑動平臺驅(qū)動減速箱52的頂部的位置與滑動平臺驅(qū)動減速箱52傳動配合并且由滑動平臺驅(qū)動減速箱52連同滑動平臺驅(qū)動電機(jī)51與前述的支架滑動平臺22固定，齒輪53固定在滑動平臺驅(qū)動減速箱52的滑動平臺驅(qū)動減速箱輸出軸上并且與前述的齒條114相嚙合，從而印證了申請人在上面所講的滑動平臺左右位移裝置5與支承箱11相配合，更具體地講印證了滑動平臺左右位移裝置5與齒條114相配合。其中：前述的滑動平臺驅(qū)動電機(jī)51為具有正反轉(zhuǎn)功能的伺服電機(jī)。

當(dāng)滑動平臺驅(qū)動電機(jī)51工作時(shí)，由其帶動滑動平臺驅(qū)動減速箱52，由平臺驅(qū)動減速箱52減速并帶動齒輪53，由于齒輪53與齒條114相嚙合，因而支架滑動平臺22循著前述的滑動平臺前、后導(dǎo)軌113a、113b以及滑動平臺中間導(dǎo)軌113c向左或向右位移，向左或向右位移的狀態(tài)取決于滑動平臺驅(qū)動電機(jī)51的正反轉(zhuǎn)工作狀態(tài)。

在圖中還示出了為前述電機(jī)以及下面還要提及的徑向回轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)61以及軸向回轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)91提供電源的饋電電纜10。

請參見圖4并且結(jié)合圖1，前述的瓶模架座徑向回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置6包括徑向回轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)61、主動傳動輪62、蝸輪減速箱63、從動傳動輪64和傳動帶65，徑向回轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)61設(shè)置在前述的支承箱腔111內(nèi)，主動傳動輪62固定在徑向回轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)61的徑向回轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)軸611上，蝸輪減速箱63對應(yīng)于徑向回轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)61的前側(cè)并且同樣設(shè)置在支承箱腔111內(nèi)，該蝸輪減速箱63的蝸輪軸631在對應(yīng)于前述軸承座配接口112的位置轉(zhuǎn)動地支承在蝸輪軸軸承座6311上并且該蝸輪軸631的前端與前述瓶模架座7的后側(cè)固定連接，從動傳動輪64固定在蝸輪減速箱63的蝸桿軸632上，傳動帶85的一端套置在主動傳動輪62上，另一端套在從動傳動輪64上。其中：前述的徑向回轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)61為具有正反轉(zhuǎn)功能的電機(jī)，前述的主動傳動輪62以及從動傳動輪64為同步帶輪（也可使用皮帶輪），前述的傳動帶 65為同步帶（也可使用傳動皮帶）。

作為優(yōu)選的方案，還可在前述的支承箱腔111內(nèi)設(shè)置一電機(jī)支架1111，將前述的徑向回轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)61固定在電機(jī)支架1111上。

當(dāng)徑向回轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)61工作時(shí)，由徑向回轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)61的徑向回轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)軸611帶動主動傳動輪62，經(jīng)傳動帶65帶動從動傳動輪64，由從動傳動輪64帶動蝸輪減速箱63的蝸桿軸632，由蝸桿軸632帶動蝸輪，由蝸輪的蝸輪軸631帶動瓶模架座7向順時(shí)針或逆時(shí)針方向依需徑向回轉(zhuǎn)所需的角度，并且瓶模架座7順時(shí)針或逆時(shí)針徑向回轉(zhuǎn)的狀態(tài)取決于徑向回轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)61的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的工作狀態(tài)。

本實(shí)用新型是這樣來將有待于焊接的玻璃模具20以其模腔201朝向上的狀態(tài)設(shè)置于夾裝總成8上的，將玻璃模具20的右端支承于前述的瓶模右支承螺栓8421上，而左端支承于前述的瓶模左支承調(diào)整螺釘881上。由在線作業(yè)人員對前、后壓板82、83操作，使前、后壓板82、83的相向一端在分別對應(yīng)于玻璃模具20的合縫面（也稱合模面）的邊緣部位對玻璃模具20的上方壓住。接著壓板驅(qū)動作用缸85工作，壓板驅(qū)動作用缸柱851向缸體外伸展，帶動壓塊86轉(zhuǎn)動一定的角度使壓塊86的左端即與柱銷滾輪882相對應(yīng)的一端上仰，由壓塊86將柱銷滾輪882向上頂，滑動柱銷88向上位移，使瓶模左支承調(diào)整螺釘881向上，將玻璃模具20頂緊（在前、后壓板82、83的配合下），從而將玻璃模具20夾裝定位于夾裝總成8上，以便由前述焊槍工位調(diào)整裝置4的結(jié)構(gòu)體系的焊槍49對模腔201和/或合縫面進(jìn)行焊接。

仍見圖1和圖4，在前述瓶模架座7右側(cè)下部固定有一軸向回轉(zhuǎn)驅(qū)動蝸輪減速箱座支承板71，前述的瓶模架軸向回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置9包括一軸向回轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)91和一軸向回轉(zhuǎn)驅(qū)動蝸輪減速箱92，軸向回轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)91與軸向回轉(zhuǎn)驅(qū)動蝸輪減速箱92傳動配合并且由軸向回轉(zhuǎn)驅(qū)動蝸輪減速箱92連同軸向回轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)91固定在軸向回轉(zhuǎn)驅(qū)動蝸輪減速箱座922上，該軸向回轉(zhuǎn)驅(qū)動蝸輪減速箱座922固定在前述軸向回轉(zhuǎn)驅(qū)動蝸輪減速箱座支承板71上，軸向回轉(zhuǎn)驅(qū)動蝸輪減速箱92的減速箱蝸輪軸921通過減速箱蝸輪軸軸承座9211轉(zhuǎn)動地支承在瓶模架座7上并且伸展到瓶模架座7的左側(cè)與前述蝸輪軸連接板811的右側(cè)中部固定連接，其中：前述的軸向回轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)91為具有正反轉(zhuǎn)功能的電機(jī)。

當(dāng)軸向回轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)91工作時(shí)，由其帶動軸向回轉(zhuǎn)驅(qū)動蝸輪減速箱92，由軸向回轉(zhuǎn)驅(qū)動蝸輪減速箱92的減速箱蝸輪軸921帶動前述夾裝總成8的結(jié)構(gòu)體系的瓶模架81的蝸輪軸連接板811，使蝸輪軸連接板811作順時(shí)針或逆時(shí)針軸向回轉(zhuǎn)的所需角度，最終使放置于即夾裝于夾裝總成8上的玻璃模具20在接受焊接的過程中也作相應(yīng)的軸向回轉(zhuǎn)。蝸輪軸連接板811的順時(shí)針或逆時(shí)針回轉(zhuǎn)狀態(tài)取決于軸向回轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)91的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的工作狀態(tài)。

優(yōu)選地，可在前述的瓶模架座7上并且在對應(yīng)于軸向回轉(zhuǎn)驅(qū)動蝸輪減速箱座支承板71的上方的位置設(shè)置一用于對前述軸向回轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)91以及軸向回轉(zhuǎn)驅(qū)動蝸輪減速箱92蔽護(hù)的防護(hù)罩72。

依據(jù)專業(yè)常識，本實(shí)用新型在上面提及的所有動力如橫向傳動箱升降電機(jī)24、橫向傳動電機(jī)33、橫向支架驅(qū)動電機(jī)431、連接軸固定座驅(qū)動電機(jī)441、滑動平臺驅(qū)動電機(jī)51、徑向回轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)61、軸向回轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)91以及壓塊驅(qū)動作用缸85均與圖中未示出的電氣控制箱電氣控制連接，即受控于電氣控制箱的PLC（可編程序控制器）。

當(dāng)玻璃模具20的規(guī)格大時(shí)，那么可通過改變限位板84的位置來適應(yīng)，具體而言，將限位板84在前、后臂812、813之間向左或向右移動，當(dāng)限位板84的位置確定后再將限位板螺釘841旋緊。

當(dāng)要對玻璃模20焊接時(shí)，由前述橫向傳動箱升降裝置2使橫向傳動箱3下行，由橫向傳動箱3使焊槍工位調(diào)整裝置4位移至對應(yīng)于模腔201的程度。在對玻璃模具20焊接的過程中，滑動平臺左右位移裝置5工作，使焊槍工位調(diào)整裝置4的結(jié)構(gòu)體系的焊槍49作左右方向的位移，同時(shí)由瓶模架座徑向回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置6的工作而通過瓶模架座7使夾裝定位于夾裝總成8上的玻璃模20徑向回轉(zhuǎn)所需的角度，還同時(shí)由瓶模軸向回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置9的工作而通過瓶模架81使玻璃模具20軸向回轉(zhuǎn)所需的角度。另外，由橫向支架左右位移驅(qū)動裝置43的工作而通過橫向支架45使焊槍49依需左右位移，由連接軸固定座前后位移驅(qū)動裝置44的工作而通過上夾腳連接軸固定座4611以及焊槍上夾腳連接軸461使焊槍49依需前后位移。

綜上所述，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案彌補(bǔ)了已有技術(shù)中的缺憾，順利地完成了發(fā)明任務(wù)，如實(shí)地兌現(xiàn)了申請人在上面的技術(shù)效果欄中載述的技術(shù)效果。