本實(shí)用新型涉及汽車(chē)沖壓鈑金件生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其涉及一種沖壓鈑金素材自動(dòng)推料收集機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在汽車(chē)沖壓鈑金件生產(chǎn)領(lǐng)域，由于異型鈑金零件模具設(shè)計(jì)的原因，鈑金素材生產(chǎn)前要先上下料線沖床根據(jù)零件異型部位把素材多余的廢料用下料模裁切掉，每片素材下料裁切后使用ROBOT機(jī)器人吸著取料放置在專用鋼架上進(jìn)行收集，每180片為一個(gè)包裝量，因?yàn)槭占摷苌蠜](méi)有推料收集機(jī)構(gòu)下料結(jié)束后每個(gè)鋼架包裝的素材都存在疊料不齊的問(wèn)題，還需要安排人員重新針對(duì)下料后的每包素材進(jìn)行人工再次疊料，人工作業(yè)不到位時(shí)，下料素材上生產(chǎn)線生產(chǎn)素材無(wú)法分離會(huì)造成生產(chǎn)線設(shè)備故障。浪費(fèi)人力工時(shí)，增加人員作業(yè)疲勞度，影響產(chǎn)能，設(shè)備故障率高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題，在于提供一種沖壓鈑金素材自動(dòng)推料收集機(jī)構(gòu)，節(jié)省人力工時(shí)，降低人員作業(yè)疲勞度，提升產(chǎn)能，減少設(shè)備故障率，提升工作效率。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種沖壓鈑金素材自動(dòng)推料收集機(jī)構(gòu)，包括兩間隔設(shè)置的推料機(jī)構(gòu)，每一所述推料機(jī)構(gòu)包括推桿、氣壓缸、導(dǎo)引桿、公座和母座，所述氣壓缸的缸體兩端部分別設(shè)有用于連接進(jìn)氣管和出氣管的氣管接口，所述推桿與氣壓缸的缸芯焊接，由氣壓缸帶動(dòng)其往返運(yùn)動(dòng)，所述氣壓缸的缸體表面設(shè)有一用于限制導(dǎo)引桿運(yùn)動(dòng)方向的限位槽，所述公座一端部通過(guò)公座固定架與氣壓缸的缸體連接，另一端通過(guò)母座固定于收集臺(tái)車(chē)上，所述公座固定架上設(shè)有用于限制導(dǎo)引桿運(yùn)動(dòng)方向的卡槽，所述卡槽、限位槽和推桿在同一直線上。

進(jìn)一步的，所述氣壓缸的缸體通過(guò)一底座固定于收集臺(tái)車(chē)上。

進(jìn)一步的，所述公座為一設(shè)有凹槽的直桿，所述母座上設(shè)有一用于插設(shè)所述公座的第一孔洞和用于安裝插銷(xiāo)的第二孔洞，所述第一孔洞和所述第二孔洞分別位于所述母座的兩相鄰面上，所述公座插設(shè)于所述第一孔洞，所述插銷(xiāo)穿過(guò)第二孔洞抵達(dá)所述凹槽進(jìn)行鎖付。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：采用所述自動(dòng)推料收集機(jī)構(gòu)，素材下料時(shí)素材可以收集整齊，不需要人工再次進(jìn)行疊料作業(yè)，節(jié)省人力工時(shí)，降低人員作業(yè)疲勞度，提升產(chǎn)能，減少設(shè)備故障率，提升工作效率。

附圖說(shuō)明

下面參照附圖結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。

圖1為本實(shí)用新型推料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型一種沖壓鈑金素材自動(dòng)推料收集機(jī)構(gòu)的使用狀態(tài)圖。

附圖標(biāo)號(hào)說(shuō)明：

100-推料機(jī)構(gòu)，1-推桿，2-氣壓缸，21-缸體，211-氣管接口，212-限位槽，22-缸芯，3-導(dǎo)引桿，4-公座，41-凹槽，5-母座，51-第一孔洞，52-插銷(xiāo)，53-第二孔洞，6-進(jìn)氣管，7-出氣管，8-公座固定架，81-卡槽，9-底座，200-鋼架，300-素材。

具體實(shí)施方式

請(qǐng)參閱圖1和圖2，本實(shí)用新型一種沖壓鈑金素材自動(dòng)推料收集機(jī)構(gòu)，包括兩間隔設(shè)置的推料機(jī)構(gòu)100，每一所述推料機(jī)構(gòu)100包括推桿1、氣壓缸2、導(dǎo)引桿3、公座4和母座5，所述氣壓缸2的缸體21兩端部分別設(shè)有用于連接進(jìn)氣管6和出氣管7的氣管接口211，所述推桿1與氣壓缸2的缸芯22焊接，由氣壓缸2帶動(dòng)其往返運(yùn)動(dòng)，所述氣壓缸2的缸體21表面設(shè)有一用于限制導(dǎo)引桿3運(yùn)動(dòng)方向的限位槽212，所述公座4一端部通過(guò)公座固定架8與氣壓缸2的缸體21連接，另一端通過(guò)母座5固定于收集臺(tái)車(chē)(未圖示)上，所述公座固定架8上設(shè)有用于限制導(dǎo)引桿3運(yùn)動(dòng)方向的卡槽81，所述卡槽81、限位槽212和推桿1在同一直線上，所述氣壓缸2的缸體21通過(guò)一底座9固定于收集臺(tái)車(chē)(未圖示)上。

其中，所述公座4為一設(shè)有凹槽41的直桿，所述母座5上設(shè)有一用于插設(shè)所述公座4的第一孔洞51和用于安裝插銷(xiāo)52的第二孔洞53，所述第一孔洞51和所述第二孔洞53分別位于所述母座5的兩相鄰面上，所述公座4插設(shè)于所述第一孔洞51，所述插銷(xiāo)52穿過(guò)第二孔洞53抵達(dá)所述凹槽41進(jìn)行鎖付。

本實(shí)用新型的推料機(jī)構(gòu)的安裝方式如下：首先，根據(jù)鈑金下料素材300的形狀來(lái)選定素材疊料在收集臺(tái)車(chē)(未圖示)的推料位置，在選定位置安裝母座5；然后，將公座4安裝在母座5上；接著，在收集臺(tái)車(chē)(未圖示)上固定一底座9，將氣壓缸2缸體21安裝在所述底座9上，最后，將進(jìn)氣管6和出氣管7連接到缸體21上的氣管接口211，并連接氣源(未圖示)。

工作時(shí)，按照上述安裝方式并排安裝兩個(gè)所述推料機(jī)構(gòu)100，ROBOT機(jī)器人把素材300取料后投放在收集鋼架200上，每投放一片，兩推料機(jī)構(gòu)同步伸縮推料作動(dòng)一次，使得每包素材300邊緣疊放整齊，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)推料，不在需要人工再次進(jìn)行疊料作業(yè)。節(jié)省人力工時(shí)，降低人員作業(yè)疲勞度，提升產(chǎn)能，減少設(shè)備故障率，提升工作效率。

雖然以上描述了本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但是熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，我們所描述的具體的實(shí)施例只是說(shuō)明性的，而不是用于對(duì)本實(shí)用新型的范圍的限定，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在依照本實(shí)用新型的精神所作的等效的修飾以及變化，都應(yīng)當(dāng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求所保護(hù)的范圍內(nèi)。