本實(shí)用新型涉及整平送料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種三機(jī)一體式中板用高精度伺服整平送料機(jī)。

背景技術(shù)：

五金加工企業(yè)購進(jìn)的鋼板大多是卷繞打包的卷鋼板，這些鋼板在送入沖床之前必須先進(jìn)行開卷，將鋼板展開，然后進(jìn)行整平以消除內(nèi)用力。以往對卷鋼板的預(yù)處理主要是通過人工手動進(jìn)行，一來工作效率低，對整平的鋼板開剪時(shí)容易傷及人身，安全性欠佳，二來品質(zhì)無法得到保證，因此目前五金加工廠紛紛采用半自動化設(shè)備來對鋼板進(jìn)行開卷整平處理，但是這些半自動化設(shè)備需要兩種或兩種以上獨(dú)立的大型機(jī)器組合在一起使用，占用了相當(dāng)大的廠房內(nèi)空間，使用起來也不穩(wěn)定。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種專門針對中等厚度板材進(jìn)行操作的，結(jié)構(gòu)緊湊，精度高，操作方便，可有效提高工作效率，具備極高的實(shí)用價(jià)值的三機(jī)一體式整平送料機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種三機(jī)一體式中板用高精度伺服整平送料機(jī),包括機(jī)架、卷料機(jī)構(gòu)、糾偏裝置、整平機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)以及伺服主控工作臺，所述機(jī)架為立方體框架結(jié)構(gòu)，機(jī)架一端頂部設(shè)置有卷料機(jī)構(gòu)，機(jī)架底板上表面中段設(shè)有整平機(jī)構(gòu)，整平機(jī)構(gòu)兩側(cè)設(shè)置有糾偏機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架另一端固定有送料機(jī)構(gòu)，所述伺服主控工作臺固定設(shè)置在所述機(jī)架上表面任意位置，伺服主控工作臺通過導(dǎo)線分別與所述卷料機(jī)構(gòu)、糾偏裝置、整平機(jī)構(gòu)及送料機(jī)構(gòu)電連接。

優(yōu)選的，糾偏裝置包括立柱、吸邊器及輥筒，所述立柱為T形結(jié)構(gòu)，立柱底部一端垂直固定在所述機(jī)架底板上，立柱頂部靠近所述卷料機(jī)構(gòu)一端設(shè)置有輥筒，立柱頂部靠近整平機(jī)構(gòu)一端設(shè)置有吸邊器，所述吸邊器通過導(dǎo)線與所述伺服主控工作臺電連接。

優(yōu)選的，輥筒正上方設(shè)置有位置傳感器，所述位置傳感器的感應(yīng)端與所述輥筒側(cè)面相對應(yīng)，所述位置傳感器通過導(dǎo)線與所述伺服主控工作臺電連接。

優(yōu)選的，整平機(jī)構(gòu)包括牽引輥、升降裝置和若干個(gè)整平輥，所述牽引輥兩端通過升降裝置設(shè)置在所述機(jī)架上，牽引輥底部設(shè)有整平輥，所述整平輥與牽引輥之間間隙相等，整平輥的直徑為牽引輥的1/4～2/3。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

(1)本實(shí)用新型通過卷料機(jī)構(gòu)、糾偏裝置、整平機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)以及伺服主控工作臺的配合使用，針對中等厚度板材進(jìn)行操作，結(jié)構(gòu)緊湊，精度高，操作方便，可有效提高工作效率，具備極高的實(shí)用價(jià)值。

(2)在實(shí)用新型中的糾偏裝置可在設(shè)備使用過程中實(shí)時(shí)對當(dāng)前中等厚度板材的相對位置進(jìn)行調(diào)整，放置跑偏，影響后續(xù)送料機(jī)構(gòu)的正常使用。

(3)在輥筒正上方設(shè)置有位置傳感器，通過位置傳感器控制當(dāng)前吸邊器的工作狀態(tài)，有效增加當(dāng)前的設(shè)備精度，降低對吸邊器本身的要求。

(4)本實(shí)用新型的整平機(jī)構(gòu)包括牽引輥、升降裝置和若干個(gè)整平輥，在對板材進(jìn)行整平操作時(shí)，由于其結(jié)構(gòu)簡單，輔助多個(gè)整平輥可有效增加整平效果，同時(shí)升降裝置可針對多種厚度的板材進(jìn)行調(diào)整牽引輥與整平輥之間間隙，符合多種規(guī)格的板材的加工要求。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種三機(jī)一體式中板用高精度伺服整平送料機(jī),包括機(jī)架1、卷料機(jī)構(gòu)2、糾偏裝置3、整平機(jī)構(gòu)4、送料機(jī)構(gòu)5以及伺服主控工作臺6，所述機(jī)架1為立方體框架結(jié)構(gòu)，機(jī)架1一端頂部設(shè)置有卷料機(jī)構(gòu)2，機(jī)架1底板上表面中段設(shè)有整平機(jī)構(gòu)4，整平機(jī)構(gòu)4兩側(cè)設(shè)置有糾偏機(jī)構(gòu)3，所述機(jī)架1另一端固定有送料機(jī)構(gòu)5，所述伺服主控工作臺6固定設(shè)置在所述機(jī)架1上表面任意位置，伺服主控工作臺6通過導(dǎo)線分別與所述卷料機(jī)構(gòu)2、糾偏裝置3、整平機(jī)構(gòu)4及送料機(jī)構(gòu)5電連接。通過卷料機(jī)構(gòu)2、糾偏裝置3、整平機(jī)構(gòu)4、送料機(jī)構(gòu)5以及伺服主控工作臺6的配合使用，針對中等厚度板材進(jìn)行操作，結(jié)構(gòu)緊湊，精度高，操作方便，可有效提高工作效率，具備極高的實(shí)用價(jià)值。

其中的糾偏裝3置包括立柱31、吸邊器32及輥筒33，所述立柱31為T形結(jié)構(gòu)，立柱31底部一端垂直固定在所述機(jī)架1底板上，立柱31頂部靠近所述卷料機(jī)構(gòu)2一端設(shè)置有輥筒33，立柱31頂部靠近整平機(jī)構(gòu)4一端設(shè)置有吸邊器32，所述吸邊器32通過導(dǎo)線與所述伺服主控工作臺6電連接?？稍谠O(shè)備使用過程中實(shí)時(shí)對當(dāng)前中等厚度板材的相對位置進(jìn)行調(diào)整，放置跑偏，影響后續(xù)送料機(jī)構(gòu)5的正常使用。

并且，輥筒33正上方設(shè)置有位置傳感器34，所述位置傳感器34的感應(yīng)端與所述輥筒33側(cè)面相對應(yīng)，所述位置傳感器34通過導(dǎo)線與所述伺服主控工作臺6電連接。通過位置傳感器34控制當(dāng)前吸邊器32的工作狀態(tài)，有效增加當(dāng)前的設(shè)備精度，降低對吸邊器32本身的要求。

與此同時(shí)，整平機(jī)構(gòu)4包括牽引輥41、升降裝置42和若干個(gè)整平輥43，所述牽引輥41兩端通過升降裝置42設(shè)置在所述機(jī)架1上，牽引輥41底部設(shè)有整平輥43，所述整平輥43與牽引輥41之間間隙相等，整平輥43的直徑為牽引輥41的1/4～2/3。在對板材進(jìn)行整平操作時(shí)，由于其結(jié)構(gòu)簡單，輔助多個(gè)整平輥43可有效增加整平效果，同時(shí)升降裝置42可針對多種厚度的板材進(jìn)行調(diào)整牽引輥41與整平輥43之間間隙，符合多種規(guī)格的板材的加工要求。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。