本實(shí)用新型涉及一種焊接小車裝置，特別涉及一種全自動(dòng)弧壓跟蹤焊接小車。

背景技術(shù)：

隨著控制器處理器的不斷發(fā)展，運(yùn)算處理速度的不斷提升，機(jī)器人焊接行業(yè)也在不斷的進(jìn)步，然而傳統(tǒng)的機(jī)器人焊接臂和焊接小車都是在固定軌道，以固定的程序不斷進(jìn)行焊接，沒(méi)有考慮到焊接其他產(chǎn)品時(shí)，需要焊槍擁有一定的靈活性和多樣的移動(dòng)機(jī)制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型公開了一種全自動(dòng)弧壓跟蹤焊接小車，擁有移動(dòng)輪和可以移動(dòng)調(diào)節(jié)的機(jī)制，焊接形式變得靈活多樣，不局限于固定的空間。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：一種全自動(dòng)弧壓跟蹤焊接小車，包括車身和焊槍，所述車身下方設(shè)有焊接小車平臺(tái)，所述焊接小車平臺(tái)兩側(cè)設(shè)有移動(dòng)輪，所述車身上設(shè)有焊接電源線，所述車身上方設(shè)有液壓泵，所述液壓泵上設(shè)有連接桿一，所述連接桿一上設(shè)有連接桿二，所述連接桿二上設(shè)有移動(dòng)軌道一，所述連接桿二上設(shè)有連接桿三，所述連接桿三上設(shè)有移動(dòng)軌道二，所述移動(dòng)軌道二上設(shè)有焊槍，所述焊槍、液壓泵、連接桿一、連接桿二、移動(dòng)軌道一、連接桿二和焊槍均與控制器連接。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述連接桿一連接轉(zhuǎn)動(dòng)裝置。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述焊槍內(nèi)設(shè)有調(diào)整電機(jī)。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)， 所述車身內(nèi)設(shè)有AVC弧壓控制器。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述AVC弧壓控制器連接有單片機(jī)。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述焊槍上設(shè)有圓臺(tái)形擋板。

本實(shí)用新型的有益效果：

本實(shí)用新型提供一種新穎的結(jié)構(gòu)，焊接小車的移動(dòng)輪通過(guò)控制器控制，提升了焊接的靈活性，利用AVC弧壓控制器保證焊接過(guò)程中焊接電弧電壓的穩(wěn)定，提高焊接質(zhì)量，利用液壓泵、轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、移動(dòng)軌道和焊槍調(diào)整電機(jī)實(shí)現(xiàn)了焊槍的360度無(wú)死角焊接，利用圓臺(tái)形擋板防止了火花飛濺，防止火花四處飛濺引起火災(zāi)或者小車的線路燒損。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記列表：

1、車身；2、焊槍；3、焊接小車平臺(tái)；4、移動(dòng)輪；5、焊接電源線；6、液壓泵；7、連接桿一；8、連接桿二；9、移動(dòng)軌道一；10、連接桿三；11、移動(dòng)軌道二；12、圓臺(tái)形擋板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡明本實(shí)用新型，應(yīng)理解下述具體實(shí)施方式僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍。

如圖所示，一種全自動(dòng)弧壓跟蹤焊接小車，包括車身1和焊槍2，所述車身1下方設(shè)有焊接小車平臺(tái)3，所述焊接小車平臺(tái)3兩側(cè)設(shè)有移動(dòng)輪4，所述車身1上設(shè)有焊接電源線5，所述車身1上方設(shè)有液壓泵6，所述液壓泵6上設(shè)有連接桿一7，所述連接桿一7上設(shè)有連接桿二8，所述連接桿二8上設(shè)有移動(dòng)軌道一9，所述連接桿二8上設(shè)有連接桿三10，所述連接桿三10上設(shè)有移動(dòng)軌道二11，所述移動(dòng)軌道二11上設(shè)有焊槍2，所述焊槍2、液壓泵6、連接桿一7、連接桿二8、移動(dòng)軌道一9、連接桿二8和焊槍2均與控制器連接。

本實(shí)用新型的工作過(guò)程：根據(jù)焊接需求，事先利用控制機(jī)和單片機(jī)輸入程序，控制小車移動(dòng)輪4的行走軌跡和焊槍2、連接桿、移動(dòng)導(dǎo)軌和轉(zhuǎn)動(dòng)裝置所處的位置進(jìn)行焊接，焊接過(guò)程中液壓泵6可以伸縮連接桿一7，連接桿一7同時(shí)又連接著旋轉(zhuǎn)軸，可以進(jìn)行上下移動(dòng)，在通過(guò)連接桿二8和移動(dòng)導(dǎo)軌一可以進(jìn)行左右移動(dòng)，利用連接桿三10和導(dǎo)軌二可以進(jìn)行焊槍2的旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了焊槍2無(wú)死角的移動(dòng)，增加了焊接的靈活性，使得焊接場(chǎng)景無(wú)限制。

本實(shí)用新型所述連接桿一7連接轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，連接桿可以進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了焊槍2的旋轉(zhuǎn)，多角度的焊接。

本實(shí)用新型所述焊槍2內(nèi)設(shè)有調(diào)整電機(jī)，通過(guò)調(diào)整電機(jī)實(shí)現(xiàn)焊槍2的槍口對(duì)準(zhǔn)焊接位置。

本實(shí)用新型所述車身1內(nèi)設(shè)有AVC弧壓控制器，保證焊接過(guò)程中焊接電弧電壓的穩(wěn)定，提高焊接質(zhì)量。

本實(shí)用新型所述AVC弧壓控制器連接有單片機(jī)，通過(guò)單片機(jī)的運(yùn)算放大信號(hào)對(duì)焊槍2的電壓進(jìn)行調(diào)整。

本實(shí)用新型所述焊槍2上設(shè)有圓臺(tái)形擋板12，防止火花飛濺引起的火災(zāi)和小車的損壞。

上述實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，而不應(yīng)視為對(duì)于本實(shí)用新型的限制，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求記載的技術(shù)方案，包括權(quán)利要求記載的技術(shù)方案中技術(shù)特征的等同替換方案為保護(hù)范圍，即在此范圍內(nèi)的等同替換改進(jìn)，也在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。