本實用新型涉及一種海綿自動安裝機,特別涉及一種硒鼓長海綿自動安裝機。

背景技術(shù)：

硒鼓，也稱為感光鼓，一般由鋁制成的基本基材，以及基材上涂上的感光材料所組成。硒鼓不僅決定了打印質(zhì)量的好壞，還決定了使用者在使用過程中需要花費的金錢多少，故硒鼓在打印耗材內(nèi)的生產(chǎn)就顯得尤其重要。

目前硒鼓在生產(chǎn)過程中，均需要在硒鼓上黏貼長海綿，而傳統(tǒng)的在硒鼓上黏貼長海綿均使用手工操作，需要人工從長海綿原料帶取出一條長海綿貼于硒鼓上，而這種加工方式不僅效率低，而且人工粘合迷你海綿，存在著一定的人工誤差，影響硒鼓的質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種生產(chǎn)效率高、降低生產(chǎn)成本和安裝定位準確的硒鼓長海綿自動安裝機。

本實用新型所采用的技術(shù)方案是：本實用新型包括工作臺、機架、進料裝置、取料安裝裝置和MCU控制器，所述機架設(shè)置于所述工作臺上，所述取料安裝裝置安裝于所述機架上，所述進料裝置安裝于所述工作臺上且位于所述機架內(nèi)部，所述工作臺的下方設(shè)置有原料輸送輥，所述原料輸送輥上設(shè)置有長海綿原料卷，所述長海綿原料卷包括底紙和黏貼于所述底紙上的長海綿，所述長海綿原料卷從所述原料輸送輥出料后與所述進料裝置相連接，所述進料裝置和所述取料安裝裝置均與所述MCU控制器電性連接。

進一步的，所述進料裝置包括上傳輸輥、下傳輸輥、原料夾持工位、原料移動機構(gòu)、原料支撐機臺和轉(zhuǎn)動輥，所述工作臺的一端設(shè)有一通槽，所述下傳輸輥安裝于所述通槽內(nèi)，所述上傳輸輥位于所述下傳輸輥的上方，所述原料夾持工位位于所述上傳輸輥的一端，所述原料移動機構(gòu)位于所述原料夾持工位的一端，所述原料支撐機臺位于所述原料移動機構(gòu)的一端，所述轉(zhuǎn)動輥位于所述原料支撐機臺的一端，所述所述原料輸送輥出料后依次穿過所述下傳輸輥、所述上傳輸輥、所述原料夾持工位、所述原料支撐機臺，最后繞于所述轉(zhuǎn)動輥上。

進一步的，所述取料安裝裝置包括設(shè)置于所述機架上的橫向移動機構(gòu)和與所述橫向移動機構(gòu)相連接的豎向移動機構(gòu)，所述豎向移動機構(gòu)的兩端均設(shè)置有夾料機構(gòu)。

進一步的，所述橫向移動機構(gòu)包括導(dǎo)軌一、移動載板一和驅(qū)動裝置一，所述導(dǎo)軌一安裝于所述機架的上端，所述移動載板一安裝于所述導(dǎo)軌一上且與所述驅(qū)動裝置一相連接；所述豎向移動機構(gòu)包括導(dǎo)軌架、導(dǎo)軌二、移動載板二和驅(qū)動裝置二，所述導(dǎo)軌架與所述移動載板一相連接，所述導(dǎo)軌二安裝于所述導(dǎo)軌架上，所述移動載板二安裝于所述導(dǎo)軌二上且與所述驅(qū)動裝置二相連接，所述移動載板二上設(shè)置有與所述夾料機構(gòu)相適配的導(dǎo)軌三；所述夾料機構(gòu)包括移動載板三、驅(qū)動裝置三和機械夾持手，所述移動載板三安裝于所述導(dǎo)軌三上且與所述驅(qū)動裝置三相連接，所述機械夾持手安裝于所述移動載板三上，兩個所述機械夾持手的移動行程為長海綿的長度。

進一步的，所述原料移動機構(gòu)包括導(dǎo)軌四、移動載板四和驅(qū)動裝置四，所述移動載板四安裝于所述導(dǎo)軌四上且與所述驅(qū)動裝置四相連接，所述移動載板的兩端均設(shè)置有與長海綿原料卷相適配的卡爪機械手。

進一步的，所述原料夾持工位包括與兩個所述機械夾持手相適配的夾持工裝槽，所述夾持工裝槽的長度大于長海綿的長度。

進一步的，所述硒鼓長海綿自動安裝機與外部的硒鼓自動化流水線相連接，所述硒鼓自動化流水線上設(shè)有與所述硒鼓長海綿自動安裝機相適配的定位模組。

本實用新型的有益效果是：由于本實用新型包括工作臺、機架、進料裝置、取料安裝裝置和MCU控制器，所述機架設(shè)置于所述工作臺上，所述取料安裝裝置安裝于所述機架上，所述進料裝置安裝于所述工作臺上且位于所述機架內(nèi)部，所述工作臺的下方設(shè)置有原料輸送輥，所述原料輸送輥上設(shè)置有長海綿原料卷，所述長海綿原料卷包括底紙和黏貼于所述底紙上的長海綿，所述長海綿原料卷從所述原料輸送輥出料后與所述進料裝置相連接，所述進料裝置和所述取料安裝裝置均與所述MCU控制器電性連接,所以本實用新消息可以通過所述取料安裝裝置自動從所述進料裝置上夾取長海綿貼于外部流水線上的硒鼓上，所以本實用新型可以自動夾取長海綿貼于硒鼓上密，且每次貼于長海綿的位置準確無誤，可減少人工黏貼的誤差以及效率低等問題。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是機架上的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是進料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1至圖3所示，在本實施例中，本實用新型包括工作臺1、機架2、進料裝置3、取料安裝裝置4和MCU控制器5，所述機架2設(shè)置于所述工作臺1上，所述取料安裝裝置4安裝于所述機架2上，所述進料裝置3安裝于所述工作臺1上且位于所述機架2內(nèi)部，所述工作臺1的下方設(shè)置有原料輸送輥6，所述原料輸送輥6上設(shè)置有長海綿原料卷7，所述長海綿原料卷7包括底紙71和黏貼于所述底紙71上的長海綿72，所述長海綿原料卷7從所述原料輸送輥6出料后與所述進料裝置3相連接，所述進料裝置3和所述取料安裝裝置4均與所述MCU控制器5電性連接，所述硒鼓長海綿自動安裝機與外部的硒鼓自動化流水線相連接，所述硒鼓自動化流水線上設(shè)有與所述硒鼓長海綿自動安裝機相適配的定位模組，及所述硒鼓自動化流水線傳輸著若干個裝有硒鼓的載具，所述定位模組上設(shè)有的感應(yīng)器感應(yīng)到所述載具每經(jīng)過本實用新型時，會有伸縮定位桿將所述載具定位于本實用新型前端，方便所述取料安裝裝置4從所述進料裝置3取出長海綿72并精準的貼于硒鼓上，當(dāng)長海綿72貼完后，所述伸縮定位桿下降，所述載具可繼續(xù)在所述硒鼓自動化流水線移動。

在本實施例中，所述進料裝置3包括上傳輸輥31、下傳輸輥32、原料夾持工位33、原料移動機構(gòu)34、原料支撐機臺35和轉(zhuǎn)動輥36，所述工作臺1的一端設(shè)有一通槽，所述下傳輸輥32安裝于所述通槽內(nèi)，所述上傳輸輥31位于所述下傳輸輥32的上方，所述原料夾持工位33位于所述上傳輸輥31的一端，所述原料移動機構(gòu)34位于所述原料夾持工位33的一端，所述原料支撐機臺35位于所述原料移動機構(gòu)34的一端，所述轉(zhuǎn)動輥36位于所述原料支撐機臺35的一端，所述所述原料輸送輥6出料后依次穿過所述下傳輸輥32、所述上傳輸輥31、所述原料夾持工位33、所述原料支撐機臺35，最后繞于所述轉(zhuǎn)動輥36上，所述原料移動機構(gòu)34包括導(dǎo)軌四341、移動載板四342和驅(qū)動裝置四，所述移動載板四342安裝于所述導(dǎo)軌四341上且與所述驅(qū)動裝置四相連接，所述移動載板的兩端均設(shè)置有與長海綿原料卷7相適配的卡爪機械手343，所述卡爪機械手343可以帶動所述長海綿原料卷7的移動，且其每一次的移動行程為長海綿72的寬度，即每當(dāng)所述取料安裝裝置4從所述進料裝置3取出長海綿72后，所述卡爪機械手343移動一個行程，且其底紙通過所述轉(zhuǎn)動輥36的動力作用下跑繞與所述轉(zhuǎn)動輥36上。

在本實施例中，所述取料安裝裝置4包括設(shè)置于所述機架2上的橫向移動機構(gòu)41和與所述橫向移動機構(gòu)41相連接的豎向移動機構(gòu)42，所述豎向移動機構(gòu)42的兩端均設(shè)置有夾料機構(gòu)43，所述橫向移動機構(gòu)41包括導(dǎo)軌一411、移動載板一412和驅(qū)動裝置一413，所述導(dǎo)軌一411安裝于所述機架2的上端，所述移動載板一412安裝于所述導(dǎo)軌一411上且與所述驅(qū)動裝置一413相連接；所述豎向移動機構(gòu)42包括導(dǎo)軌架421、導(dǎo)軌二422、移動載板二423和驅(qū)動裝置二424，所述導(dǎo)軌架421與所述移動載板一412相連接，所述導(dǎo)軌二422安裝于所述導(dǎo)軌架421上，所述移動載板二423安裝于所述導(dǎo)軌二422上且與所述驅(qū)動裝置二424相連接，所述移動載板二423上設(shè)置有與所述夾料機構(gòu)43相適配的導(dǎo)軌三425；所述夾料機構(gòu)43包括移動載板三431、驅(qū)動裝置三432和機械夾持手433，所述移動載板三431安裝于所述導(dǎo)軌三425上且與所述驅(qū)動裝置三432相連接，所述機械夾持手433安裝于所述移動載板三431上，兩個所述機械夾持手433的移動行程為長海綿72的長度，其工作過程為：兩個所述機械夾持手433下移并夾取長海綿72的兩端，然后兩個所述機械夾持手433同時上升并靠攏，使長海綿72脫離底紙后，兩個所述機械夾持手433再分離，使長海綿72張緊，然后再將長海綿72貼于硒鼓上。

在本實施例中，所述原料夾持工位33包括與兩個所述機械夾持手433相適配的夾持工裝槽331，所述夾持工裝槽331的長度大于長海綿72的長度。

本實用新型應(yīng)用于機械制造設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域。

雖然本實用新型的實施例是以實際方案來描述的，但是并不構(gòu)成對本實用新型含義的限制，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員，根據(jù)本說明書對其實施方案的修改及與其他方案的組合都是顯而易見的。