本實(shí)用新型屬于切割機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多功能的五軸聯(lián)動(dòng)的切割機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著人們生活水平的提高，經(jīng)常出外旅行，箱包作為出外旅行必須用具，人們對于箱包的美觀性的要求也越來越高，一般的五軸聯(lián)動(dòng)的切割機(jī)使用的刀具單一，現(xiàn)有的五軸聯(lián)動(dòng)切割機(jī)在精細(xì)程度以及多元化上滿足不了現(xiàn)代箱包設(shè)計(jì)的需求，因此箱包行業(yè)極需一款專門針對其設(shè)計(jì)的，高精度的五軸聯(lián)動(dòng)的切割機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述技術(shù)缺陷，本實(shí)用新型提供一種可切割多種類型、精高度、方便控制的多功能的五軸聯(lián)動(dòng)的切割機(jī)。

為了解決上述問題，本實(shí)用新型按以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)的：

本實(shí)用新型所述多功能的五軸聯(lián)動(dòng)的切割機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上龍門架、設(shè)置在龍門架上的X軸組件、設(shè)置在機(jī)架上的Y軸組件、設(shè)置在X組件上的Z軸組件和控制器；

所述機(jī)架上設(shè)置有輸送板，所述輸送板上設(shè)置有固定工件的夾具；

所述X軸組件包括設(shè)置在龍門架的橫梁上的X軸導(dǎo)軌、驅(qū)動(dòng)所述Z軸組件沿X軸導(dǎo)軌滑移的X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述Y軸組件包括設(shè)置在機(jī)架上的Y軸導(dǎo)軌、驅(qū)動(dòng)輸送板沿Y軸導(dǎo)軌滑移的Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸與輸送板連接；

所述Z軸組件包括設(shè)置在龍門架的橫梁上的Z軸支座、設(shè)置在Z軸支座上的Z軸導(dǎo)軌、與Z軸導(dǎo)軌配合的滑塊、設(shè)置在滑塊上的第四軸組件、設(shè)置在第四軸組件上的第五軸組件、用于驅(qū)動(dòng)第四軸組件沿Z軸導(dǎo)軌滑移的Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述第四軸組件包括第四軸座、設(shè)置在第四軸座上的第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述第五軸組件包括第五軸座、設(shè)置在第五軸座上的第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述第四軸座上設(shè)置有第四主軸，所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸與第四主軸連接，所述第五軸座與第四主軸連接；所述第四主軸與Z軸平行設(shè)置；

所述第五軸座上設(shè)置有刀架，所述刀架內(nèi)設(shè)置有刀軸，所述刀軸的一端設(shè)置有第一切割刀，所述刀軸的另一端設(shè)置有第二切割刀，所述刀架的中間位置設(shè)置有與刀軸垂直設(shè)置的第五主軸，所述第五主軸與第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸連接，所述第五主軸與Y軸平行設(shè)置；

所述刀架內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)刀軸轉(zhuǎn)動(dòng)的刀具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述刀軸的軸線與X軸平行設(shè)置；

所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、刀具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與控制器連接。

進(jìn)一步地，所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在龍門架的橫梁上的X軸電機(jī)、設(shè)置在X軸電機(jī)上的X軸主動(dòng)皮帶輪、X軸從動(dòng)皮帶輪、與X軸從動(dòng)皮帶輪同軸設(shè)置的X軸從動(dòng)齒輪、X軸皮帶、與X軸從動(dòng)齒輪嚙合的X軸齒條，所述X軸齒條設(shè)置在龍門架的橫梁上，所述X軸電機(jī)、X軸主動(dòng)皮帶輪、X軸從動(dòng)皮帶輪和X軸從動(dòng)齒輪均設(shè)置在Z軸支座內(nèi)，所述X軸齒條沿所述龍門架的橫梁的長度方向設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架上的Y軸電機(jī)、與Y軸電機(jī)連接的Y軸主動(dòng)齒輪、Y軸從動(dòng)齒輪和與Y軸從動(dòng)齒輪嚙合的Y軸齒條，所述Y軸齒條與輸送板連接。

進(jìn)一步地，所述Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Z軸電機(jī)、Z軸螺桿、所述Z軸電機(jī)與Z軸螺桿之間設(shè)置有皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第四電機(jī)、設(shè)置在第四電機(jī)上的第四主動(dòng)皮帶輪、與第四主軸連接的第四從動(dòng)皮帶輪、連接第四主動(dòng)皮帶輪與第四從動(dòng)皮帶輪的第四皮帶；所述第四從動(dòng)皮帶輪與第四主軸固定連接，所述第四主軸的另一端與第五軸座連接；

所述第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第五電機(jī)、設(shè)置在第五電機(jī)上的第五主動(dòng)皮帶輪、與第五主軸連接的第五從動(dòng)皮帶輪、連接第五主動(dòng)皮帶輪與第五從動(dòng)皮帶輪的第五皮帶，所述第五從動(dòng)皮帶輪與第五主軸的一端固定連接，第五主軸的另一端與刀架固定連接。

進(jìn)一步地，所述龍門架的橫梁的兩端分別設(shè)置有限位開關(guān)，所述限位開關(guān)與控制器通訊連接。

進(jìn)一步地，所述龍門架上設(shè)置有用于安裝電線的X軸拖鏈和Z軸拖鏈；所述X軸拖鏈的一端與橫梁連接，另一端與Z軸支座連接，所述X軸拖鏈沿著所述橫梁的長度方向設(shè)置，所述Z軸拖鏈一端設(shè)置在橫梁上，另一端與第四軸座連接。

進(jìn)一步地，所述機(jī)架的臺面上設(shè)置有防塵罩。

進(jìn)一步地，所述第一切割刀為鋸片銑刀，所述第二切割刀為圓柱直齒銑刀

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型通過在刀架的兩端分別設(shè)置不同類型的切割刀，用戶能根據(jù)使用設(shè)計(jì)的需要選用相對的切割刀，減少了換刀的程序，提高了切割的精度，而且X軸、Y軸、Z軸的直線運(yùn)動(dòng)、以及第四軸和第五軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的配合控制，使得控制精度更高。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中：

圖1是本實(shí)用新型所述多功能的五軸聯(lián)動(dòng)的切割機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型所述多功能的五軸聯(lián)動(dòng)的切割機(jī)的剖面示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

如圖1～圖2所示，本實(shí)用新型所述多功能的五軸聯(lián)動(dòng)的切割機(jī)，包括機(jī)架1、設(shè)置在機(jī)架1上龍門架、設(shè)置在龍門架上的X軸組件、設(shè)置在機(jī)架上的Y軸組件、設(shè)置在X組件上的Z軸組件和控制器5；所述龍門架包括兩立柱2、連接兩立柱2的橫梁21。

所述機(jī)架1上設(shè)置有輸送板10，所述輸送板上設(shè)置有固定箱包101的夾具。本實(shí)施例中，所述夾具為使得半邊的箱包包裹的凸臺。

所述X軸組件包括設(shè)置在龍門架的橫梁21上的X軸導(dǎo)軌31、驅(qū)動(dòng)所述Z軸組件沿X軸導(dǎo)軌31滑移的X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在橫梁21上的X軸電機(jī)32、設(shè)置在X軸電機(jī)32上的X軸主動(dòng)皮帶輪33、X軸從動(dòng)皮帶輪35、與X軸從動(dòng)皮帶輪35同軸設(shè)置的X軸從動(dòng)齒輪36、X軸皮帶34、與X軸從動(dòng)齒輪36嚙合的X軸齒條31，所述X軸齒條31設(shè)置在橫梁21上，所述X軸電機(jī)32、X軸主動(dòng)皮帶輪33、X軸從動(dòng)皮帶輪35和X軸從動(dòng)齒輪36均設(shè)置在Z軸支座6內(nèi)，所述X軸齒條31沿所述龍門架的橫梁21的長度方向設(shè)置。

所述Y軸組件包括設(shè)置在機(jī)架1上的Y軸導(dǎo)軌、驅(qū)動(dòng)輸送板10沿Y軸導(dǎo)軌滑移的Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸與輸送板10連接；所述Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架1上的Y軸電機(jī)4、與Y軸電機(jī)4連接的Y軸主動(dòng)齒輪41、與Y軸主動(dòng)齒輪41嚙合的Y軸齒條42，所述Y軸齒條42與輸送板10連接。

所述Z軸組件包括設(shè)置在龍門架的橫梁21上的Z軸支座6、設(shè)置在Z軸支座6上的Z軸導(dǎo)軌61、與Z軸導(dǎo)軌61配合的滑塊、設(shè)置在滑塊上的第四軸組件、設(shè)置在第四軸組件上的第五軸組件、用于驅(qū)動(dòng)第四軸組件沿Z軸導(dǎo)軌滑移的Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Z軸電機(jī)62、Z軸螺桿66，所述Z軸電機(jī)62與Z軸螺桿66之間設(shè)置有皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Z軸主動(dòng)皮帶輪63、Z軸從動(dòng)皮帶輪65、Z軸皮帶64，所述Z軸從動(dòng)雙眼皮帶輪65與螺桿66固定連接。

所述第四軸組件包括第四軸座7、設(shè)置在第四軸座上的第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述第四軸座7上設(shè)置有使得螺桿66貫穿的螺套71。所述第四軸座7上設(shè)置有第四主軸76，所述第五軸座8與第四主軸76連接；所述第四主軸76與Z軸平行設(shè)置。所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第四電機(jī)72、設(shè)置在第四電機(jī)72上的第四主動(dòng)皮帶輪73、與第四主軸76連接的第四從動(dòng)皮帶輪75、連接第四主動(dòng)皮帶輪73與第四從動(dòng)皮帶輪75的第四皮帶74；所述第四從動(dòng)皮帶輪75與第四主軸76固定連接，所述第四主軸76的另一端與第五軸座8連接。

所述第五軸組件包括第五軸座8、設(shè)置在第五軸座8上的第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述第五軸座8上設(shè)置有刀架9，所述刀架9內(nèi)設(shè)置有刀軸93，所述刀軸93的一端設(shè)置有第一切割刀91，所述刀軸93的另一端設(shè)置有第二切割刀92，所述刀架9的中間位置設(shè)置有與刀軸93垂直設(shè)置的第五主軸85，所述第五主軸85與第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸連接，所述第五主軸與Y軸平行設(shè)置。所述第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第五電機(jī)81、設(shè)置在第五電機(jī)81上的第五主動(dòng)皮帶輪82、與第五主軸85連接的第五從動(dòng)皮帶輪84、連接第五主動(dòng)皮帶輪82與第五從動(dòng)皮帶輪84的第五皮帶83，所述第五從動(dòng)皮帶輪84與第五主軸83的一端固定連接，第五主軸85的另一端與刀架9固定連接。所述刀架9內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)刀軸轉(zhuǎn)動(dòng)的刀具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述刀軸93的軸線與X軸平行設(shè)置；本實(shí)施例中，所述刀具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為雙軸電機(jī)，所述刀軸93為雙軸電機(jī)上的驅(qū)動(dòng)軸，所述第一切割刀91和第二切割刀92分別設(shè)置在雙軸電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上。所述第一切割刀91為鋸片銑刀，所述第二切割刀92為圓柱直齒銑刀。能根據(jù)箱包的設(shè)計(jì)，選用切割刀，減少了換刀的程序，提高了效率，同時(shí)，確保了加工精度。

所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、刀具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與控制器連接。

所述龍門架的橫梁21的兩端分別設(shè)置有限位開關(guān)22，所述限位開關(guān)22與控制器5通訊連接。所述機(jī)架1的臺面上設(shè)置有防塵罩11。

所述龍門架上設(shè)置有用于安裝電線的X軸拖鏈37和Z軸拖鏈67，所述X軸拖鏈37的一端與橫梁21連接，另一端與Z軸支座6連接，所述X軸拖鏈37沿著所述橫梁21的長度方向設(shè)置，所述Z軸拖鏈67一端設(shè)置在橫梁21上，另一端與第四軸座7連接。

本實(shí)用新型設(shè)置了相互垂直的沿X軸、Y軸和Z軸的直線方向滑移的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使得刀具可以在任意位置任意角度切割箱包，滿足了箱包多化設(shè)計(jì)的需求，而且設(shè)置了雙刀頭，能根據(jù)箱包的設(shè)計(jì)需要選用切割刀，減少了換刀的程序，提高了加工的效率，同時(shí)確保了加工的精度，能加工出精品箱包，滿足現(xiàn)代人高品質(zhì)生活的需求。

本實(shí)施例所述多功能的五軸聯(lián)動(dòng)的切割機(jī)的其它結(jié)構(gòu)參見現(xiàn)有技術(shù)。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對本實(shí)用新型作任何形式上的限制，故凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何修改、等同變化與修飾,均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。