本實(shí)用新型涉及一種滾刀刀頭焊接夾具。

背景技術(shù)：

金剛石滾刀是目前陶瓷加工最常用的工具之一，主要用于陶瓷磚坯拋光前的刮平定厚。由金剛石刀頭焊接在圓柱刀基上制成，刀頭焊接面是漸開(kāi)線螺旋曲面，使用的是高頻焊焊接工藝，由于刀基是圓柱體，焊接的軌跡是螺旋線，焊接的溫度和焊接時(shí)間控制直接影響刀頭的應(yīng)力集中和焊縫質(zhì)量。刀頭焊接軌跡和精確度決定產(chǎn)品的質(zhì)量，現(xiàn)行的工藝是：通過(guò)車(chē)床先在圓柱刀基上畫(huà)螺旋線，再沿著螺旋線焊接刀頭，這樣焊接的刀頭品質(zhì)無(wú)法保證，焊接的軌跡精度不夠，刀頭定位更是依靠經(jīng)驗(yàn)完成，且人工作業(yè)效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在解決上述所提及的技術(shù)問(wèn)題，提供一種滾刀刀頭焊接夾具，能夠根據(jù)不同大小刀基和焊接軌跡螺旋升角自動(dòng)調(diào)節(jié)刀頭與刀基的相對(duì)角度，使焊接軌跡自動(dòng)可控，且可實(shí)現(xiàn)刀頭在焊接軌跡上的精準(zhǔn)定位，有效保障焊接產(chǎn)品質(zhì)量。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種滾刀刀頭焊接夾具，包括安裝架，所述安裝架上安裝有用以定位工件的夾緊裝置，所述夾緊裝置連接設(shè)置有驅(qū)動(dòng)其工作的第一氣缸，所述第一氣缸的缸體外伸設(shè)置有推動(dòng)塊；還包括固定座，所述固定座上設(shè)置有密封區(qū)域，所述推動(dòng)塊將所述密封區(qū)域分割第一密閉氣室和第二密閉氣室，所述第一密閉氣室和第二密閉氣室分別連接進(jìn)氣管，所述密封區(qū)域內(nèi)設(shè)置有用以限制推動(dòng)塊動(dòng)作的限位機(jī)構(gòu)，固定座的下方設(shè)置有用以控制旋轉(zhuǎn)角度的角度控制機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述夾緊裝置包括設(shè)置于安裝架的滑軌，所述滑軌上設(shè)置有可沿滑軌自由滑動(dòng)的滑動(dòng)夾爪，所述滑動(dòng)夾爪底部設(shè)置有凹槽，所述安裝架上還設(shè)置有第一軸和第二軸，所述第一軸上鉸接有第一擺臂，所述第二軸上鉸接有第二擺臂，所述第一擺臂和第二擺臂皆設(shè)置有呈直角剛性連接的兩節(jié)，所述兩節(jié)的交點(diǎn)設(shè)置于第一軸和第二軸上，所述第一擺臂的一節(jié)端部設(shè)置有用以?shī)A緊工件的第一定位塊，另一節(jié)端部鉸接于第一氣缸的活桿上端部，所述第二擺臂的一節(jié)端部抵接于所述凹槽，另一節(jié)端部鉸接于第一氣缸的活桿上端部，所述滑動(dòng)夾爪上端設(shè)置有用以放置工件的臺(tái)階，所述臺(tái)階外側(cè)相鄰設(shè)置有用以?shī)A緊工件的第二定位塊，所述第一定位塊和第二定位塊可實(shí)現(xiàn)工件一個(gè)方向的夾緊。

進(jìn)一步的，所述安裝架上固定有兩個(gè)限位銷(xiāo)，所述限位銷(xiāo)未與安裝架連接的一端鉸接有限位夾爪，所述限位銷(xiāo)外圍套設(shè)有限位彈簧，所述限位彈簧兩端抵接限位夾爪和安裝架，所述限位夾爪相對(duì)設(shè)置，所述限位夾爪中部鉸接于安裝架上，所述兩個(gè)限位夾爪未與限位銷(xiāo)連接的一端分別設(shè)置有第三定位塊和第四定位塊，所述第三定位塊和第四定位塊夾緊方向與所述第一定位塊和第二定位塊夾緊方向垂直。

進(jìn)一步的，所述限位機(jī)構(gòu)設(shè)置為阻擋推動(dòng)塊動(dòng)作的擋塊，擋塊設(shè)置于固定座上。

進(jìn)一步的，所述密封區(qū)域上下端皆設(shè)置有密封圈。

進(jìn)一步的，所述角度控制機(jī)構(gòu)包括磁感應(yīng)模塊和磁感應(yīng)元件，所述磁感應(yīng)元件固定安裝于第一氣缸缸體上，所述磁感應(yīng)模塊可感應(yīng)磁感應(yīng)元件的位置。

進(jìn)一步的，所述第一定位塊、第二定位塊、第三定位塊、第四定位塊皆為耐高溫的陶瓷材料。

進(jìn)一步的，所述第一定位塊、第二定位塊、第三定位塊、第四定位塊設(shè)置有溫度檢測(cè)裝置及降溫裝置。

進(jìn)一步的，所述進(jìn)氣管連接有氣罐，所述氣罐設(shè)置有氣壓控制裝置。

進(jìn)一步的，所述焊接夾具外連有控制系統(tǒng)，所述第一氣缸、溫度檢測(cè)裝置、降溫裝置、磁感應(yīng)模塊及氣壓控制裝置與控制系統(tǒng)連接。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型提供一種滾刀刀頭焊接夾具，能夠根據(jù)不同大小刀基和焊接軌跡螺旋升角自動(dòng)調(diào)節(jié)刀頭與刀基的相對(duì)角度，使焊接軌跡自動(dòng)可控；可實(shí)現(xiàn)刀頭在焊接軌跡上的精準(zhǔn)定位；可防止溫度交互影響產(chǎn)生應(yīng)力集中，從而有效保障焊接產(chǎn)品質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的第一擺臂和第二擺臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的限位夾爪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型的限位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1，本實(shí)用新型的一種滾刀刀頭焊接夾具，包括安裝架1，所述安裝架1上安裝有用以定位工件的夾緊裝置2，所述夾緊裝置2連接設(shè)置有驅(qū)動(dòng)其工作的第一氣缸3，所述第一氣缸3的缸體外伸設(shè)置有推動(dòng)塊3-1；還包括固定座4，所述固定座4上設(shè)置有密封區(qū)域，所述推動(dòng)塊3-1將所述密封區(qū)域分割第一密閉氣室和第二密閉氣室，所述第一密閉氣室和第二密閉氣室分別連接進(jìn)氣管，所述密封區(qū)域內(nèi)設(shè)置有用以限制推動(dòng)塊3-1動(dòng)作的限位機(jī)構(gòu)5，固定座4的下方設(shè)置有用以控制旋轉(zhuǎn)角度的角度控制機(jī)構(gòu)6。控制第一氣缸3動(dòng)作即可控制夾緊裝置2將工件夾緊，通過(guò)控制第一密閉氣室和第二密閉氣室的氣壓即可實(shí)現(xiàn)推動(dòng)塊3-1的動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)。

參照?qǐng)D2，所述夾緊裝置2包括設(shè)置于安裝架1的滑軌2-1，所述滑軌2-1上設(shè)置有可沿滑軌2-1自由滑動(dòng)的滑動(dòng)夾爪2-2，所述滑動(dòng)夾爪2-2底部設(shè)置有凹槽，所述安裝架1上還設(shè)置有第一軸1-1和第二軸1-2，所述第一軸1-1上鉸接有第一擺臂2-3，所述第二軸1-2上鉸接有第二擺臂2-4，所述第一擺臂2-3和第二擺臂2-4皆設(shè)置有呈直角剛性連接的兩節(jié)，所述兩節(jié)的交點(diǎn)設(shè)置于第一軸1-1和第二軸1-2上，所述第一擺臂2-3的一節(jié)端部設(shè)置有用以?shī)A緊工件的第一定位塊2-5，另一節(jié)端部鉸接于第一氣缸3的活桿上端部，所述第二擺臂2-4的一節(jié)端部抵接于所述凹槽，另一節(jié)端部鉸接于第一氣缸3的活桿上端部，所述滑動(dòng)夾爪2-2上端設(shè)置有用以放置工件的臺(tái)階，所述臺(tái)階外側(cè)相鄰設(shè)置有用以?shī)A緊工件的第二定位塊2-6，所述第一定位塊2-5和第二定位塊2-6可實(shí)現(xiàn)工件一個(gè)方向的夾緊。第一氣缸3的活桿向上動(dòng)作時(shí)，第一擺臂2-3和第二擺臂2-4向外張開(kāi)，實(shí)現(xiàn)工件的松開(kāi)；當(dāng)活桿向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，第一擺臂2-3和第二擺臂2-4同時(shí)向中部靠近，將第一定位塊2-5和第二定位塊2-6抵接工件，實(shí)現(xiàn)工件的夾緊。

參照?qǐng)D3，所述安裝架1上固定有兩個(gè)限位銷(xiāo)，所述限位銷(xiāo)未與安裝架1連接的一端鉸接有限位夾爪2-7，所述限位銷(xiāo)外圍套設(shè)有限位彈簧，所述限位彈簧兩端抵接限位夾爪2-7和安裝架1，所述限位夾爪2-7相對(duì)設(shè)置，所述限位夾爪2-7中部鉸接于安裝架1上，所述兩個(gè)限位夾爪2-7未與限位銷(xiāo)連接的一端分別設(shè)置有第三定位塊2-8和第四定位塊2-9，所述第三定位塊2-8和第四定位塊2-9夾緊方向與所述第一定位塊2-5和第二定位塊2-6夾緊方向垂直。限位夾爪2-7由于設(shè)置有限位彈簧，彈簧初始狀態(tài)處于壓縮狀態(tài)，可提供可變和穩(wěn)定的壓力，對(duì)于不同大小的工件都可以壓緊。

參照?qǐng)D4，所述限位機(jī)構(gòu)5設(shè)置為阻擋推動(dòng)塊3-1動(dòng)作的擋塊，擋塊設(shè)置于固定座4上。當(dāng)?shù)谝幻荛]氣室和第二密閉氣室壓力不同時(shí)，由于擋塊的存在，可實(shí)現(xiàn)定向的旋轉(zhuǎn)。具體的，所述進(jìn)氣管連接有氣罐，所述氣罐設(shè)置有氣壓控制裝置，可實(shí)現(xiàn)第一密閉氣室和第二密閉氣室的不通氣壓，從而控制旋轉(zhuǎn)角度。

進(jìn)一步的，所述密封區(qū)域上下端皆設(shè)置有密封圈。密封圈的設(shè)定不但形成了一個(gè)密閉的區(qū)域，而且將焊接的高溫有效的隔絕，避免高溫影響下部結(jié)構(gòu)的使用壽命。

進(jìn)一步的，所述角度控制機(jī)構(gòu)6包括磁感應(yīng)模塊和磁感應(yīng)元件，所述磁感應(yīng)元件固定安裝于第一氣缸3缸體上，所述磁感應(yīng)模塊可感應(yīng)磁感應(yīng)元件的位置，從而判斷已旋轉(zhuǎn)角度和待旋轉(zhuǎn)角度，實(shí)現(xiàn)刀頭在旋轉(zhuǎn)軌跡上的精準(zhǔn)定位。

進(jìn)一步的，所述第一定位塊2-5、第二定位塊2-6、第三定位塊2-8、第四定位塊2-9皆為耐高溫的陶瓷材料，可防止焊接產(chǎn)生的高溫?fù)p壞結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述第一定位塊2-5、第二定位塊2-6、第三定位塊2-8、第四定位塊2-9設(shè)置有溫度檢測(cè)裝置及降溫裝置，可實(shí)時(shí)測(cè)控焊接部位的溫度，通過(guò)降溫裝置控制溫度，保證焊縫質(zhì)量，防止不同刀頭焊接時(shí)溫度交互影響，產(chǎn)生應(yīng)力集中導(dǎo)致焊接強(qiáng)度達(dá)不到要求。

進(jìn)一步的，所述焊接夾具外連有控制系統(tǒng)，所述第一氣缸3、溫度檢測(cè)裝置、降溫裝置、磁感應(yīng)模塊及氣壓控制裝置與控制系統(tǒng)連接。操作者可操控控制系統(tǒng)即可完成整個(gè)焊接作業(yè)。

本實(shí)用新型提供的一種滾刀刀頭焊接夾具，能夠根據(jù)不同大小刀基和焊接軌跡螺旋升角自動(dòng)調(diào)節(jié)刀頭與刀基的相對(duì)角度，使焊接軌跡自動(dòng)可控；可實(shí)現(xiàn)刀頭在焊接軌跡上的精準(zhǔn)定位；可防止溫度交互影響產(chǎn)生應(yīng)力集中，從而有效保障焊接產(chǎn)品質(zhì)量。

以上具體結(jié)構(gòu)和尺寸數(shù)據(jù)是對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例進(jìn)行了具體說(shuō)明，但本實(shí)用新型創(chuàng)造并不限于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實(shí)用新型精神的前提下還可做出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。