本實(shí)用新型涉及焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及仿形驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù):
機(jī)械零件的形狀往往是由兩個(gè)以上的基本立體工件,通過(guò)不同的方式組合而形成,組合時(shí)會(huì)產(chǎn)生兩個(gè)立體工件相交的情況,仿形焊接是指能仿照兩個(gè)立體工件表面形成的交線或立體工件的形狀尺寸,完成工件的焊接工序。
目前對(duì)于仿形焊接大多采用人工焊接,對(duì)焊接工人的要求高,且由于一些人為誤差,容易出現(xiàn)焊接質(zhì)量參差不齊的情況。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
基于此,本實(shí)用新型提供一種仿形驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),可自動(dòng)循環(huán)仿形焊接,焊接位置一致,減少了焊接誤差而致質(zhì)量不穩(wěn)定的情況,提高了產(chǎn)品良率,亦節(jié)省了勞動(dòng)力。
一種仿形驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),包括動(dòng)力組件、連接動(dòng)力組件的轉(zhuǎn)軸、分別安裝于轉(zhuǎn)軸的兩端的驅(qū)動(dòng)塊及仿形組件;動(dòng)力組件包括電機(jī)、連接電機(jī)的主動(dòng)輪及與主動(dòng)輪相互嚙合的被動(dòng)輪,被動(dòng)輪套設(shè)于轉(zhuǎn)軸的一端;仿形組件包括仿形盤以及抵接仿形盤的仿形軸承座,轉(zhuǎn)軸的一端連接仿形盤。
上述仿形驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),應(yīng)用于焊接設(shè)備,將待焊工件放置于驅(qū)動(dòng)塊,并調(diào)節(jié)固定好焊接角度,電機(jī)動(dòng)作,通過(guò)主動(dòng)輪及被動(dòng)輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),由于仿形盤與仿形軸承座相抵接,仿形軸承座固定不動(dòng),轉(zhuǎn)軸隨著仿形盤的形狀前后移動(dòng),從而控制驅(qū)動(dòng)塊帶動(dòng)工件前后移動(dòng),實(shí)現(xiàn)仿形;過(guò)程中無(wú)需人工參與,自動(dòng)循環(huán)仿形焊接,焊接位置一致,減少了焊接誤差而致質(zhì)量不穩(wěn)定的情況,提高了產(chǎn)品良率,亦節(jié)省了勞動(dòng)力。
在其中一個(gè)實(shí)施例中,電機(jī)為定速電機(jī)。
在其中一個(gè)實(shí)施例中,仿形盤包括仿形面,仿形軸承座抵接仿形面。
在其中一個(gè)實(shí)施例中,仿形面呈向內(nèi)凹陷的弧形。
在其中一個(gè)實(shí)施例中,仿形軸承座設(shè)有深溝球軸承,深溝球軸承抵接仿形面。
在其中一個(gè)實(shí)施例中,驅(qū)動(dòng)塊外表面設(shè)有驅(qū)動(dòng)槽。
在其中一個(gè)實(shí)施例中,驅(qū)動(dòng)槽為弧形槽。
在其中一個(gè)實(shí)施例中,還包括第一軸承及第二軸承,第一軸承及第二軸承分別套設(shè)于轉(zhuǎn)軸的兩端,相對(duì)于轉(zhuǎn)軸的中心,驅(qū)動(dòng)塊及仿形盤分別位于第一軸承和第二軸承的外部。
在其中一個(gè)實(shí)施例中,還包括彈簧,彈簧套設(shè)于轉(zhuǎn)軸上,彈簧位于第二軸承與被動(dòng)輪之間。
一種仿形驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),包括動(dòng)力組件、連接動(dòng)力組件的轉(zhuǎn)軸、分別安裝于轉(zhuǎn)軸的兩端的驅(qū)動(dòng)塊及仿形組件、分別套設(shè)于轉(zhuǎn)軸的兩端的第一軸承、第二軸承及彈簧;動(dòng)力組件包括電機(jī)、連接電機(jī)的主動(dòng)輪及與主動(dòng)輪相互嚙合的被動(dòng)輪,被動(dòng)輪套設(shè)于轉(zhuǎn)軸的一端,彈簧位于第二軸承與被動(dòng)輪之間;仿形組件包括仿形盤以及抵接仿形盤的仿形軸承座,轉(zhuǎn)軸的一端連接仿形盤,相對(duì)于轉(zhuǎn)軸的中心,驅(qū)動(dòng)塊及仿形盤分別位于第一軸承和第二軸承的外部。
附圖說(shuō)明
圖1為本實(shí)用新型仿形驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一較佳實(shí)施例的示意圖;
圖2為圖1的仿形驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的仿形盤的示意圖;
圖3為圖1的仿形驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的仿形軸承座的示意圖;
圖4為圖1的仿形驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)塊的示意圖;
圖5為圖1的仿形驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的應(yīng)用示意圖。
具體實(shí)施方式
為了便于理解本實(shí)用新型,下面將對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。但是,本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn),并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地,提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本實(shí)用新型的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。
除非另有定義,本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說(shuō)明書中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的,不是旨在于限制本實(shí)用新型。
請(qǐng)參閱圖1至圖5,為本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的仿形驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10,應(yīng)用于相貫線焊接,將兩個(gè)立體工件焊接在一起;所述仿形驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10包括動(dòng)力組件20、連接動(dòng)力組件20的轉(zhuǎn)軸40、分別安裝于轉(zhuǎn)軸40的兩端的驅(qū)動(dòng)塊41及仿形組件30、分別套設(shè)于轉(zhuǎn)軸40的兩端的第一軸承51、第二軸承52及彈簧43。本實(shí)施例的第一軸承51及第二軸承52均為帶立式座軸承,轉(zhuǎn)軸40可穿過(guò)第一軸承51及第二軸承52中的軸孔,安裝于所需要的設(shè)備上,并可于軸孔中靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。
本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)塊41外表面設(shè)有弧形的驅(qū)動(dòng)槽42,用于豎直放置其中一個(gè)立體工件。水龍頭的立體工件為的管材,弧形的驅(qū)動(dòng)槽42與立體工件的形狀相匹配,增大驅(qū)動(dòng)槽42與立體工件的表面接觸面積,便于傳輸轉(zhuǎn)動(dòng)力,亦避免在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中,立體工件產(chǎn)生異位,造成焊接工位不一致的質(zhì)量問題。
動(dòng)力組件20包括電機(jī)21、連接電機(jī)21的主動(dòng)輪22及與主動(dòng)輪22相互嚙合的被動(dòng)輪23,被動(dòng)輪23套設(shè)于轉(zhuǎn)軸40的一端。電機(jī)21動(dòng)作,通過(guò)主動(dòng)輪22與被動(dòng)輪23的相互配合,帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸40轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)施例的電機(jī)21為帶剎車的定速電機(jī),根據(jù)焊接的速度設(shè)定電機(jī)21的轉(zhuǎn)動(dòng)速度,并隨時(shí)可以剎車停止,重要時(shí)候,可以避免產(chǎn)生重大的生產(chǎn)事故。
仿形組件30包括仿形盤31及仿形軸承座33,仿形盤31包括仿形面32,仿形軸承33設(shè)有深溝球軸承34,深溝球軸承34抵接仿形面32。深溝球軸承34在仿形盤31轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中會(huì)滾動(dòng),以減小仿形盤31在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中與仿形軸承座33之間的摩擦力,減小損傷。本實(shí)施例的焊接產(chǎn)品為水龍頭,兩立體工件相接的交線呈向內(nèi)凹陷的弧形,則仿形面32呈向內(nèi)凹陷的弧形。當(dāng)焊接產(chǎn)品為其他物品時(shí),可根據(jù)兩立體工件相接的交線形狀制作相應(yīng)的仿形面32,更換仿形盤31便可焊接相應(yīng)的產(chǎn)品。采用仿形盤31導(dǎo)向焊接路徑,可根據(jù)焊接不同的產(chǎn)品更換不同的仿形盤31,靈活便捷。
仿形盤31安裝于被動(dòng)輪23所在的轉(zhuǎn)軸40的一端,相對(duì)于轉(zhuǎn)軸40的中心,驅(qū)動(dòng)塊41及仿形盤31分別位于第一軸承51和第二軸承52的外部。轉(zhuǎn)軸40轉(zhuǎn)動(dòng),仿形盤31與仿形軸承座33相抵接,仿形軸承座33固定不動(dòng),轉(zhuǎn)軸40隨著仿形盤31的形狀前后移動(dòng),從而控制驅(qū)動(dòng)塊41帶動(dòng)工件前后移動(dòng),實(shí)現(xiàn)仿形。
本實(shí)施例的彈簧43位于第二軸承52與被動(dòng)輪23之間,仿形移動(dòng)時(shí),被動(dòng)輪23與主動(dòng)輪22之間亦有相應(yīng)位移,彈簧43對(duì)被動(dòng)輪23的移動(dòng)起到緩沖、使被動(dòng)輪23平穩(wěn)移動(dòng)的作用。
上述仿形驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10,應(yīng)用于相貫線焊接機(jī)60,將仿形驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10安裝于相貫線焊接機(jī)60的機(jī)座上,與推進(jìn)機(jī)構(gòu)61相對(duì)設(shè)置,仿形驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10與推進(jìn)機(jī)構(gòu)61之間安裝有支撐座62,焊接機(jī)構(gòu)63位于支撐座62的上方。焊接時(shí),將其中一個(gè)立體工件水平放置于支撐座62及推進(jìn)機(jī)構(gòu)61,另一個(gè)立體工件豎直放置于驅(qū)動(dòng)槽42,推進(jìn)機(jī)構(gòu)61動(dòng)作,將水平放置的立體工件往仿形驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10方向推動(dòng),直至抵接豎直放置的立體工件停止,調(diào)節(jié)固定好焊接角度。電機(jī)21動(dòng)作,通過(guò)主動(dòng)輪22及被動(dòng)輪23帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸40轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),由于仿形盤31與仿形軸承座33相抵接,仿形軸承座33固定不動(dòng),轉(zhuǎn)軸40隨著仿形盤31的形狀前后移動(dòng),從而控制驅(qū)動(dòng)塊41帶動(dòng)工件前后移動(dòng),實(shí)現(xiàn)仿形;過(guò)程中無(wú)需人工參與,自動(dòng)循環(huán)仿形焊接,焊接位置一致,減少了焊接誤差而致質(zhì)量不穩(wěn)定的情況,提高了產(chǎn)品良率,亦節(jié)省了勞動(dòng)力。
以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合,為使描述簡(jiǎn)潔,未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述,然而,只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾,都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書記載的范圍。
以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式,其描述較為具體和詳細(xì),但并不能因此而理解為對(duì)實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是,對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō),在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下,還可以做出若干變形和改進(jìn),這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此,本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。