1.一種調(diào)節(jié)導桿裝置，其特征在于，包括：導向桿(1)、套筒(2)、滑套(3)、彈性元件(4)和第一緊固件(5)；其中，
所述導向桿(1)靠近第一端的側(cè)壁開設有第一凹槽(11)，所述套筒(2)套設于所述導向桿(1)外，并且，所述套筒(2)的側(cè)壁開設有通孔(21)，所述通孔(21)與所述第一凹槽(11)對應設置，所述套筒(2)的外壁凸設有第一凸臺(22)；
所述滑套(3)套設于所述套筒(2)外，并且，所述滑套(3)的內(nèi)壁設置有凹設部(6)和凸設部(7)，所述通孔(21)內(nèi)設置有球體(8)，并且，所述球體(8)部分置于所述第一凹槽(11)內(nèi)，所述套筒(2)用于在所述凸設部(7)擠壓所述球體(8)時將所述導向桿(1)與所述套筒(2)相鎖緊，以及在所述球體(8)部分置于所述凹設部(6)內(nèi)時將所述導向桿(1)與所述套筒(2)釋放；
所述彈性元件(4)套設于所述滑套(3)外且置于所述第一凸臺(22)和所述凸設部(7)之間；
所述第一緊固件(5)套設于所述套筒(2)外。
2.根據(jù)權利要求1所述的調(diào)節(jié)導桿裝置，其特征在于，
所述第一凹槽(11)為第一環(huán)形凹槽。
3.根據(jù)權利要求2所述的調(diào)節(jié)導桿裝置，其特征在于，
所述通孔(21)至少為兩個，各所述通孔(21)沿所述套筒(2)的周向設置；
所述球體(8)至少為兩個，各所述球體(8)一一對應地置于各所述通孔(21)內(nèi)。
4.根據(jù)權利要求1所述的調(diào)節(jié)導桿裝置，其特征在于，
所述第一凹槽(11)為多個，各所述第一凹槽(11)沿所述導向桿(1)的軸向設置。
5.根據(jù)權利要求1所述的調(diào)節(jié)導桿裝置，其特征在于，所述第一緊固件(5)包括：第一螺母(51)；其中，
所述第一螺母(51)套接于所述套筒(2)的外壁。
6.根據(jù)權利要求5所述的調(diào)節(jié)導桿裝置，其特征在于，所述第一緊固件(5)還包括：第二螺母(52)；其中，
所述第二螺母(52)套接于所述套筒(2)的外壁，并且，所述第二螺母(52)設置于所述第一螺母(51)的上方。
7.根據(jù)權利要求1至6中任一項所述的調(diào)節(jié)導桿裝置，其特征在于，還包括：限位件(9)；其中，
所述限位件(9)設置于所述套筒(2)外壁，并且，所述限位件(9)設置于所述滑套(3)的下方，所述限位件(9)用于對所述滑套(3)進行限位。
8.根據(jù)權利要求7所述的調(diào)節(jié)導桿裝置，其特征在于，
所述限位件(9)為擋環(huán)，所述套筒(2)的外壁沿周向開設有第二凹槽(23)，所述擋環(huán)套設于所述套筒(2)外且卡設于所述第二凹槽(23)內(nèi)。
9.一種導向裝置，包括導向板(10)，其特征在于，還包括如權利要求1至8中任一項所述的調(diào)節(jié)導桿裝置；其中，
所述調(diào)節(jié)導桿裝置中的導向桿(1)的第二端與所述導向板(10)可拆卸地連接。
10.根據(jù)權利要求9所述的導向裝置，其特征在于，
所述導向桿(1)的第二端穿設于所述導向板(10)，并且，所述導向桿(1)的第二端的外壁凸設有第二凸臺(12)，所述導向桿(1)的第二端設置有第二緊固件(13)，所述導向板(10)夾設于所述第二凸臺(12)和所述第二緊固件(13)之間。
11.一種多軸器，包括多軸器本體(14)和導向板(10)，其特征在于，還包括如權利要求1至8中任一項所述的調(diào)節(jié)導桿裝置；其中，
所述調(diào)節(jié)導桿裝置的導向桿(1)安裝于所述多軸器本體(14)，并且，所述導向桿(1)的第二端與所述導向板(10)可拆卸地連接；
所述多軸器本體(14)與所述導向板(10)之間的所述導向桿(1)外套設有彈簧(15)。