本實用新型涉及一種能夠模式切換的管件自動截斷裝置。

背景技術(shù)：

對于短管的截斷，由于是已經(jīng)分為若干截的管件而不是整體管件，其截斷過程相對復(fù)雜，需要對每根短管依次進行送料、出料、定位及截斷等過程，現(xiàn)有的設(shè)備難以通過全自動化的方式實現(xiàn)整個流程；在截斷之后一般還需要進行適當(dāng)?shù)谋砻嫣幚韥砣サ綦A段后管件表面的毛刺，去毛刺和截斷所需的管件轉(zhuǎn)速時不同的，還需要針對不同加工方式下的管件轉(zhuǎn)速進行切換，這是目前急需改進的地方。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型旨在解決上述所提及的技術(shù)問題，提供一種能夠模式切換的管件自動截斷裝置，包括有基座以及設(shè)置在基座上的夾持旋轉(zhuǎn)組件、模式切換組件、把管件運輸?shù)綂A持旋轉(zhuǎn)組件中的送料組件、把加工完成后的管件從夾持旋轉(zhuǎn)組件中運出的出料組件以及能夠?qū)芗M行截斷及研磨處理的加工組件；夾持旋轉(zhuǎn)組件包括有主軸、驅(qū)動主軸轉(zhuǎn)動的第一電機、沿主軸的軸線開設(shè)地能夠容置管件被推入及被推出的貫通孔以及作用于管件上的夾具；模式切換組件包括有第五推缸和套圈，套圈沿徑向延伸出連臂，連臂背向套圈的端部和第五推缸的輸出端萬向連接，套圈套設(shè)在主軸外，套圈通過一根貫穿套圈與主軸的轉(zhuǎn)軸與主軸相鉸接，套圈的內(nèi)管壁上設(shè)置有感應(yīng)器，主軸在套圈的運行軌跡上設(shè)置有若干配合感應(yīng)器的感應(yīng)塊，感應(yīng)器控制第一電機轉(zhuǎn)速。

優(yōu)選的，連臂背向套圈的端部為球體，第五推缸的輸出端為套設(shè)在球體上的環(huán)體，球體和環(huán)體球面連接。

優(yōu)選的，感應(yīng)塊包括有設(shè)置在主軸上至少三個。

優(yōu)選的，主軸和套圈之間設(shè)置有相配合的凹凸結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，還包括有能夠?qū)芗慕財辔恢煤脱心ノ恢眠M行潤滑的噴液組件。

有益效果是：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的一種能夠模式切換的管件自動截斷裝置通過第一推缸使得管件從斜槽運輸至套筒，通過第二推缸控制套筒和主軸內(nèi)的貫通孔同軸，然后通過第三推缸把套筒內(nèi)的管件推入主軸的貫通孔中，通過第四推缸配合夾具實現(xiàn)管件在貫通孔內(nèi)的定位使得管件需要截斷的一側(cè)位于截斷刀具的運行路徑上；通過模式切換組件控制截斷和研磨時主軸的轉(zhuǎn)速來適應(yīng)這兩個不同加工需求；整個過程實現(xiàn)全自動化，并且加工效率很高，由于針對截斷和研磨的不同需求對轉(zhuǎn)速進行調(diào)整，使得產(chǎn)品質(zhì)量提升。

附圖說明

以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步的詳細(xì)說明，其中：

圖1 為截斷裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2 為加工組件的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1-圖2所示，一種能夠模式切換的管件自動截斷裝置，包括有基座1以及設(shè)置在基座1上的送料組件、出料組件、夾持旋轉(zhuǎn)組件、模式切換組件以及加工組件。通過送料組件來對管件進行持續(xù)送料，通過夾持旋轉(zhuǎn)組件把管件進行自轉(zhuǎn)，通過加工組件實現(xiàn)管件的截斷和研磨加工，通過模式切換組件控制截斷和研磨兩個模式下的切換，通過出料組件控制加工完成后的管件的運出。

送料組件包括有設(shè)置在基座1上的傾斜設(shè)置的斜槽2、設(shè)置在斜槽2最底部的一側(cè)的縱向設(shè)置的第一推缸3、設(shè)置在斜槽2最底部的另一側(cè)的能夠容置管件進入的套筒4、豎向設(shè)置的第二推缸5以及縱向設(shè)置的第三推缸6，第一推缸3把管件從斜槽2最底部推入套筒4內(nèi)，第二推缸5使套筒4升降，第三推缸6把管件從套筒4內(nèi)推入夾持旋轉(zhuǎn)組件中。第一推缸3和第三推缸6的推進方向相反，優(yōu)選為和管件的軸向重合。斜槽2上優(yōu)選的設(shè)置有若干半圓凹部，使得斜槽2上的相鄰管件排布均勻，互相之間不會有過大擠壓力。

送料組件還包括有設(shè)置在基座1上的支架17，第二推缸5的輸出端能夠穿過支架17，第二推缸5固定在支架17上。第二推缸5的輸出端上固設(shè)有連接板18，套筒4固定在連接板18上，第二推缸5背向連接板18的一側(cè)設(shè)置有平行于連接板18的基準(zhǔn)板19，連接板18和基準(zhǔn)板19之間設(shè)置有若干平行于第二推缸5輸出端運動方向的導(dǎo)向桿20，導(dǎo)向桿20能夠穿過支架17。支架17直接連接在基座1上，第二推缸5推動連接板18和套筒4升降時，帶動導(dǎo)向桿20一齊相對于支架17升降，導(dǎo)向桿20能夠使得第二推缸5的動力更接近于豎直升降，使得套筒4能夠和主軸8上的貫通孔9同軸度更高，便于后續(xù)第三推缸6把管件推入貫通孔9中。

出料組件包括有能夠把管件從夾持旋轉(zhuǎn)組件中推出的第四推缸7。第四推缸7一方面用于在貫通孔9中管件的一側(cè)軸向定位，另一方面在加工結(jié)束后把管件推出貫通孔9。

夾持旋轉(zhuǎn)組件包括有主軸8、驅(qū)動主軸8轉(zhuǎn)動的第一電機、沿主軸8的軸線開設(shè)地能夠容置管件被推入及被推出的貫通孔9以及作用于管件上的夾具。夾具的作用用于帶動管件隨主軸8一起旋轉(zhuǎn)，夾具優(yōu)選為固設(shè)在主軸8端部的氣動套管，氣動套管通過空氣的填充來對管件進行擠壓夾持，氣動套管和管件接觸的外壁優(yōu)選的設(shè)置有用于增加摩擦力的吸附片或粘合層。

模式切換組件包括有第五推缸10和套圈11，套圈11沿徑向延伸出連臂12，連臂12背向套圈11的端部和第五推缸10的輸出端萬向連接，套圈11套設(shè)在主軸8外，套圈11通過一根貫穿套圈11與主軸8的轉(zhuǎn)軸與主軸8相鉸接，套圈11的內(nèi)管壁上設(shè)置有感應(yīng)器，主軸8在套圈11的運行軌跡上設(shè)置有若干配合感應(yīng)器的感應(yīng)塊，感應(yīng)器控制第一電機轉(zhuǎn)速。由于管件被截斷和被研磨所需的主軸8轉(zhuǎn)速不同，因而需要通過感應(yīng)器來控制主軸8的轉(zhuǎn)速。具體方式為，通過第五推缸10的動力來使得連臂12帶動套圈11相對于主軸8轉(zhuǎn)動，總共至少設(shè)置有三個停止位置，即如圖1所示的中間位置，以及位于中間位置左右兩側(cè)的高速位置、低速位置，在中間位置、高速位置和低速位置均設(shè)置有傳感器，通過傳感器感應(yīng)到套圈11運動到了這三個位置，并相對于的發(fā)送信號給電機，從而控制電機的三個運行模式，分別為停止、高速和低速。在中間位置時，套圈11和主軸8的外壁之間優(yōu)選的設(shè)置有相互配合的凹凸結(jié)構(gòu)，用于快速制動，使得主軸8快速停止轉(zhuǎn)動，目的是為了配合第三推缸6把管件推入貫通孔9中，完成定位，凹凸結(jié)構(gòu)可以是設(shè)置在套圈11及主軸8上的交錯的凸起。

通過第五推缸10還可以是帶動一塊感應(yīng)板，通過把對應(yīng)三個位置的感應(yīng)點設(shè)置在感應(yīng)板上，從而避免在主軸8上進行位置感應(yīng)。

加工組件包括有能夠相對于基座1橫向移動的橫向平臺13、設(shè)置在橫向平臺13上截斷刀具及截斷刀具的第一夾持機構(gòu)、能夠相對于橫向平臺13縱向移動的縱向平臺14、設(shè)置在縱向平臺14上的研磨刀具及研磨刀具的第二夾持機構(gòu)。第一夾持機構(gòu)和第二夾持機構(gòu)優(yōu)選為螺釘緊固的方式對截斷刀具和研磨刀具進行固定。

第三推缸6優(yōu)選的設(shè)置于支架17上。出料組件優(yōu)選的包括有固設(shè)在基座1上的豎板21，第四推缸7固定在豎板21上。第一推缸3和第五推缸10優(yōu)選的固定在豎板21上。豎板21的設(shè)置便于隊醫(yī)第一推缸3、第四推缸7和第五推缸10的方向控制。

橫向平臺13和基座1之間的相對移動通過橫向設(shè)置的第一液壓缸15驅(qū)動?？v向平臺14和橫向平臺13之間的相對移動通過縱向設(shè)置的第二液壓缸16驅(qū)動。全自動截斷裝置優(yōu)選的還包括有能夠?qū)芗慕財辔恢煤脱心ノ恢眠M行潤滑的噴液組件，噴液組件用于在加工過程中不斷的提供起到冷卻作用和潤滑作用的潤滑液，使得加工效果更好。

第一推缸3、第二推缸5、第三推缸6、第四推缸7、第五推缸10優(yōu)選為氣缸，響應(yīng)快速，加工效率高。

以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而并非對其進行限制，凡未脫離本實用新型精神和范圍的任何修改或者等同替換，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。