本實用新型涉及沖孔自動化加工設(shè)備，特別涉及一種管材沖孔機(jī)。

背景技術(shù)：

在管材的生產(chǎn)加工過程中，對管材的壁孔的加工，一般采用銑或鉆的方法，采用上述方法僅能加工圓孔，雖然加工方法簡單，但生產(chǎn)效率低，加工精度差、勞動強(qiáng)度大、能耗高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種工作平穩(wěn)、效率高的管材沖孔機(jī)。

本實用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：

一種管材沖孔機(jī)，包括機(jī)架和安裝在機(jī)架上的沖孔臺，所述沖孔臺上安裝有沖孔裝置，所述機(jī)架上安裝有與沖孔裝置相互配合動作的夾持移動裝置，所述機(jī)架上懸空水平設(shè)有管材定位桿；所述沖孔裝置包括沖壓頭和固定安裝在沖孔臺上的沖壓夾具，所述沖壓頭與動力驅(qū)動裝置連接；所述夾持移動裝置上包括移動板，所述移動板滑動連接于機(jī)架上，所述移動板的上端面鉸接有至少一對夾爪組件，所述夾爪組件通過氣缸帶動夾緊，所述氣缸固定連接于移動板的下端面。

通過采用上述方案，當(dāng)需要對管材進(jìn)行沖孔時，先將管材從沖壓裝置上的沖壓夾具內(nèi)穿過，并將管材套裝在管材定位桿上，然后通過夾持移動裝置上的夾爪組件將管材夾住并滑動移動板將管材完全套在管材定位桿上，最后按照需要將管材推出，并通過動力驅(qū)動裝置帶動沖壓頭在管材上沖孔，從而實現(xiàn)快速高效的對管材沖孔。

作為本實用新型的一種改進(jìn)，所述動力驅(qū)動裝置包括與沖壓頭連接的沖壓油缸和設(shè)置于機(jī)架內(nèi)的液壓站。

通過采用上述方案，液壓站通過沖壓油缸對產(chǎn)生的壓力大，方便沖壓油缸帶動沖壓頭對管材進(jìn)行沖孔。

作為本實用新型的一種改進(jìn)，所述沖壓油缸的活塞桿上螺紋連接有防旋轉(zhuǎn)套，所述防旋轉(zhuǎn)套上固定連接有防旋轉(zhuǎn)板，所述沖孔臺上還固定連接有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的軸線與沖壓油缸的軸線平行，所述防旋轉(zhuǎn)板滑動套設(shè)在導(dǎo)向桿上。

通過采用上述方案，當(dāng)沖壓油缸的活塞桿伸出時，由于防旋轉(zhuǎn)套下固定的防旋轉(zhuǎn)板滑動套設(shè)在導(dǎo)向桿上，會限制沖壓油缸上的活塞桿的周向轉(zhuǎn)動，從而減少了沖壓油缸帶動沖壓頭沖孔時產(chǎn)生的磨損，從而延長沖孔裝置的使用壽命。

作為本實用新型的一種改進(jìn)，所述沖壓頭的橫截面為正方形，所述沖壓頭的上端設(shè)有固定圓臺，所述沖壓頭穿設(shè)于模具安裝件中，所述模具安裝件上開設(shè)有限制沖壓頭周向轉(zhuǎn)動的方孔，所述模具安裝件的上端開設(shè)有與固定圓臺配合的沉孔，所述固定圓臺的上端面與模具安裝件的上端面共平面，所述模具安裝件的上端面固定連接有安裝墊板，所述安裝墊板的上端面與防旋轉(zhuǎn)板的下端面固定連接。

通過采用上述方案，可以方便的將沖壓頭與沖壓油缸進(jìn)行連接，并且還能防止沖壓頭的周向轉(zhuǎn)動，從而減少沖壓頭的端面產(chǎn)生的磨損。

作為本實用新型的一種改進(jìn)，所述移動板的下端固定連接有滑塊，所述機(jī)架上設(shè)有與滑塊配合的滑軌。

通過采用上述方案，可以使得移動板在機(jī)架上滑動的更加順暢。

作為本實用新型的一種改進(jìn)，所述移動板上安裝有帶動移動板滑動的伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出軸上固定連接有斜齒輪，所述機(jī)架上設(shè)有與斜齒輪嚙合連接的齒條。

通過采用上述方案，伺服電機(jī)帶動斜齒輪和機(jī)架上的齒條可以精確的帶動移動板的移動距離，從而使得在管材上沖孔的位置的精度。

作為本實用新型的一種改進(jìn)，所述夾爪組件包括壓緊塊，所述壓緊塊的后側(cè)并排鉸接有雙桿，所述雙桿的另一端鉸接于移動板的上端面。

通過采用上述方案，可以使得對稱兩個壓緊塊在轉(zhuǎn)動時更加的穩(wěn)定，從而能更加穩(wěn)定的將管材夾牢。

作為本實用新型的一種改進(jìn)，所述氣缸的氣缸軸上對稱鉸接有兩個拉桿，所述拉桿的另一端豎直向上設(shè)有帶動桿，所述帶動桿與壓緊塊連接。

通過采用上述方案，氣缸通過拉桿和帶動桿可以快速帶動壓緊塊轉(zhuǎn)動，從而使得夾爪組件快速夾牢管材。

作為本實用新型的一種改進(jìn)，所述管材定位桿的一端連接有固定座，所述移動板上安裝有防變形塊，所述防變形塊內(nèi)穿設(shè)有銅套，所述管材定位桿穿設(shè)于銅套內(nèi)。

通過采用上述方案，管材定位桿通過固定座和防變形塊可以穩(wěn)定的懸空在機(jī)架上方，通過銅套可以使得移動板在移動時更加的順暢。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：

1、當(dāng)需要對管材進(jìn)行沖孔時，先將管材從沖壓裝置上的沖壓夾具內(nèi)穿過，并將管材套裝在管材定位桿上，然后通過夾持移動裝置上的夾爪組件將管材夾住并滑動移動板將管材完全套在管材定位桿上，最后按照需要將管材推出，并通過動力驅(qū)動裝置帶動沖壓頭在管材上沖孔，從而實現(xiàn)快速高效的對管材沖孔；

2、液壓站通過沖壓油缸對產(chǎn)生的壓力大，方便沖壓油缸帶動沖壓頭對管材進(jìn)行沖孔；當(dāng)沖壓油缸的活塞桿伸出時，由于防旋轉(zhuǎn)套下固定的防旋轉(zhuǎn)板滑動套設(shè)在導(dǎo)向桿上，會限制沖壓油缸上的活塞桿的周向轉(zhuǎn)動，從而能減少沖壓油缸帶動沖壓頭沖孔時產(chǎn)生的磨損，從而延長沖孔裝置的使用壽命；沖壓頭的橫截面為正方形，沖壓頭的上端設(shè)有固定圓臺，沖壓頭穿設(shè)于模具安裝件中，模具安裝件上開設(shè)有方孔，模具安裝件的上端開設(shè)有與固定圓臺配合的沉孔，固定圓臺的上端面與模具安裝件的上端面共平面，模具安裝件的上端面固定連接有安裝墊板，安裝墊板的上端面與防旋轉(zhuǎn)板的下端面固定連接，這樣可以方便的將沖壓頭與沖壓油缸進(jìn)行連接，并且還能防止沖壓頭的周向轉(zhuǎn)動，從而減少沖壓頭的端面產(chǎn)生的磨損；

3、在移動板的下端固定連接有滑塊，機(jī)架上設(shè)有與滑塊配合的滑軌，可以使得移動板在機(jī)架上滑動的更加順暢；在移動板上安裝有帶動移動板滑動的伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的輸出軸上固定連接有斜齒輪，機(jī)架上設(shè)有與斜齒輪嚙合連接的齒條，伺服電機(jī)帶動斜齒輪和機(jī)架上的齒條可以精確的帶動移動板的移動距離，從而使得在管材上沖孔的位置的精度；夾爪組件包括壓緊塊，壓緊塊的后側(cè)并排鉸接有雙桿，雙桿的另一端鉸接于移動板的上端面，可以使得對稱兩個壓緊塊在轉(zhuǎn)動時更加的穩(wěn)定，從而能更加穩(wěn)定的將管材夾牢；氣缸通過拉桿和帶動桿可以快速帶動壓緊塊轉(zhuǎn)動，從而使得夾爪組件快速夾牢管材；

4、管材定位桿的一端連接有固定座，移動板上安裝有防變形塊，防變形塊內(nèi)穿設(shè)有銅套，定位桿穿設(shè)于銅套內(nèi)，管材定位桿通過固定座和防變形塊可以穩(wěn)定的懸空在機(jī)架上方，通過銅套可以使得移動板在移動時更加的順暢。

附圖說明

圖1為管材沖孔機(jī)的立體圖；

圖2為管材沖孔機(jī)的側(cè)視圖；

圖3為沖孔裝置的分解圖；

圖4為防旋轉(zhuǎn)套與防旋轉(zhuǎn)板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為沖壓頭和模具安裝件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為夾持移動裝置的安裝示意圖；

圖7為夾持移動裝置的分解圖。

圖中，1、機(jī)架；2、沖孔臺；3、沖孔裝置；301、沖壓頭；3011、固定圓臺；302、沖壓夾具；303、沖壓油缸；304、液壓站；305、防旋轉(zhuǎn)套；3051、連接凸臺；3052、第一長圓弧形孔；306、防旋轉(zhuǎn)板；3061、第二長圓弧形孔；3062、第一導(dǎo)孔；3063、第二導(dǎo)孔；307、導(dǎo)向桿；308、模具安裝件；3081、方孔；3082、沉孔；309、安裝墊板；4、夾持移動裝置；401、移動板；402、夾爪組件；4021、壓緊塊；4022、雙桿；403、氣缸；404、滑塊；405、滑軌；406、伺服電機(jī)；407、斜齒輪；408、齒條；409、拉桿；4010、帶動桿；4011、定位塊；5、定位桿；6、固定座；7、防變形塊；8、銅套；9、管材；10、直線軸承。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

實施例：

參照圖1和圖2，一種管材沖孔機(jī)，包括機(jī)架1，機(jī)架1由方管焊接而成，機(jī)架1上端面的一端安裝有沖孔臺2，沖孔臺2上安裝有兩個沖孔裝置3。

結(jié)合圖3和圖4，沖孔裝置3包括沖壓頭301和固定安裝在沖孔臺2上的沖壓夾具302，沖壓頭301與動力驅(qū)動裝置連接；動力驅(qū)動裝置包括與沖壓頭301連接的沖壓油缸303和安裝于機(jī)架1內(nèi)的液壓站304，沖壓油缸303的活塞桿上螺紋連接有防旋轉(zhuǎn)套305，防旋轉(zhuǎn)套305下端固定連接有防旋轉(zhuǎn)板306，防旋轉(zhuǎn)板306上開設(shè)有第一導(dǎo)孔3062和第二導(dǎo)孔3063，防旋轉(zhuǎn)套305穿設(shè)于第一導(dǎo)孔3062內(nèi)，防旋轉(zhuǎn)套305的下端設(shè)有連接凸臺3051，連接凸臺3051上周向開設(shè)有四個第一長圓弧形孔3052，防旋轉(zhuǎn)板306上開設(shè)有與第一長圓弧形孔3052對應(yīng)的第二長圓弧形孔3061，

沖孔臺2上還固定有導(dǎo)向桿307，導(dǎo)向桿307的軸線與沖壓油缸303的軸線平行，第二導(dǎo)孔3063上還安裝有直線軸承10，導(dǎo)向桿307穿設(shè)于直線軸承10內(nèi)。

結(jié)合圖5，沖壓頭301的橫截面為正方形，沖壓頭301的上端設(shè)有固定圓臺3011，模具安裝件308上開設(shè)有方孔3081，沖壓頭301穿設(shè)于方孔3081中，模具安裝件308的上端面還開設(shè)有與固定圓臺3011配合的沉孔3082，固定圓臺3011的上端面與模具安裝件308的上端面共平面，模具安裝件308的上端面固定連接有安裝墊板309，防旋轉(zhuǎn)套305、防旋轉(zhuǎn)板306、安裝墊板309和模具安裝件308共同通過螺栓固定連接。

結(jié)合圖6和圖7，在機(jī)架1上還安裝有與沖孔裝置3相互配合動作的夾持移動裝置4，夾持移動裝置4上包括移動板401，移動板401的下端固定連接有四個滑塊404，機(jī)架1上安裝有與滑塊404配合的滑軌405，移動板401上端面的一側(cè)還安裝有伺服電機(jī)406，伺服電機(jī)406的輸出軸垂直位于移動板401的下端面，并在輸出軸上固定連接有斜齒輪407，在機(jī)架1上安裝有與斜齒輪407嚙合的齒條408。

移動板401的上端面并列安裝有兩對與沖孔裝置3配對的夾爪組件402，夾爪組件402包括壓緊塊4021，壓緊塊4021的后側(cè)并排鉸接有雙桿4022，雙桿4022的另一端鉸接于移動板401的上端面，在移動板401的下端面固定連接有氣缸403，夾爪組件402通過氣缸403帶動夾緊，氣缸403的氣缸軸上對稱鉸接有兩個拉桿409，拉桿409的另一端豎直向上設(shè)有帶動桿4010，帶動桿4010與壓緊塊4021連接，在移動板401上位于夾爪組件402的夾持中心還固定連接有一個定位塊4011。

在機(jī)架1上懸空安裝有兩根管材定位桿5，管材定位桿5從夾爪組件402的夾持處的定位塊4011中心穿過，管材定位桿5的一端連接有固定座6，固定座6通過螺釘安裝在機(jī)架1上端面遠(yuǎn)離沖孔裝置3的一端，在移動板401的上端面還安裝有防變形塊7，防變形塊7內(nèi)穿設(shè)有銅套8，定位桿5穿設(shè)于銅套8內(nèi)。

在實際進(jìn)行工作時，先將管材9從沖孔裝置3上的沖壓夾具302內(nèi)穿過，并將管材9套裝在管材定位桿5上，接著通過夾持移動裝置4上的夾爪組件402將管材9夾住，然后啟動伺服電機(jī)406，通過伺服電機(jī)406上的斜齒輪407在齒條408上的轉(zhuǎn)動，帶動移動板401往后拉管材9，等到管材9完全套在管材定位桿5上后，再通過夾持移動裝置4將管材9按照需要推出。

當(dāng)管材9在沖壓夾具302內(nèi)被推至所要沖孔的位置后，沖壓油缸303的活塞桿伸出，帶動沖壓頭301在管材9上進(jìn)行沖孔，等到管材沖孔完畢后，夾爪組件402將管材9松開，便可將沖完孔的管材9取下，從而快速高效地完成對管材9的沖孔加工。

本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。