本實(shí)用新型屬于電子元器件封焊領(lǐng)域，具體涉及一種TO自動(dòng)封焊裝置。

背景技術(shù)：

TO(transister outline)是一種常見的電子元器件，TO一般由管座和管帽以電流加熱的方式封焊而成(例如，在LD TO-CAN和PIN-TIA TO-CAN系列中)。

目前，TO的封焊絕大多數(shù)都是人工操作，存在不穩(wěn)定性差異，合格率低、效率低，而剩余的少部分的自動(dòng)化操作，一般存在以下問題：1)各工步逐步進(jìn)行，效率低；2)TO組件不能自動(dòng)回收存放。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種TO自動(dòng)封焊裝置，該封焊裝置送料、轉(zhuǎn)送、封焊以及TO組件的存放均自動(dòng)進(jìn)行，加工效率高。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：

一種TO自動(dòng)封焊裝置，包括封焊臺(tái)、位于封焊臺(tái)上方為封焊提供壓力的氣缸和為封焊臺(tái)供能的封焊電源，封焊臺(tái)兩側(cè)分別設(shè)有管帽送料機(jī)構(gòu)和管座送料機(jī)構(gòu)，管帽送料機(jī)構(gòu)和管座送料機(jī)構(gòu)均包括XY移動(dòng)平臺(tái)和安裝在XY移動(dòng)平臺(tái)傳動(dòng)末端用于將零件陣列排放的料盤，管座送料機(jī)構(gòu)上方設(shè)有管座吸取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，管座吸取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括能夠整體上下移動(dòng)和繞自身180度旋轉(zhuǎn)的雙頭吸嘴，雙頭吸嘴的兩個(gè)吸嘴之間呈180度，管帽送料機(jī)構(gòu)和管座吸取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上方分別設(shè)有管帽吸取轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)和管座吸取轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)，管帽吸取轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)和管座吸取轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)均包括指向封焊臺(tái)的直線移動(dòng)平臺(tái)和安裝在直線移動(dòng)平臺(tái)傳動(dòng)末端能夠上下移動(dòng)的吸嘴。

進(jìn)一步地，XY移動(dòng)平臺(tái)包括指向封焊臺(tái)的Y軸模組、安裝在Y軸模組傳動(dòng)末端的X軸模組和安裝在X軸模組傳動(dòng)末端的料盤夾具。

進(jìn)一步地，管座吸取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、轉(zhuǎn)接板、第一撬桿、第一導(dǎo)軌和第一凸輪隨動(dòng)器，第一撬桿固定在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上，雙頭吸嘴中部固定在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)和第一凸輪隨動(dòng)器固定在轉(zhuǎn)接板上，轉(zhuǎn)接板與豎向的第一導(dǎo)軌配合，第一凸輪隨動(dòng)器下部支撐在第一撬桿上。

進(jìn)一步地，管帽吸取轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)和管座吸取轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)還均包括移動(dòng)電機(jī)、第二導(dǎo)軌、第二撬桿、第二凸輪隨動(dòng)器和吸嘴支架，移動(dòng)電機(jī)和第二導(dǎo)軌固定在直線移動(dòng)平臺(tái)傳動(dòng)末端，第二撬桿固定在移動(dòng)電機(jī)的輸出軸上，吸嘴和第二凸輪隨動(dòng)器固定在吸嘴支架上，吸嘴支架與豎向的第二導(dǎo)軌配合，第二凸輪隨動(dòng)器下部支撐在第二撬桿上。

進(jìn)一步地，封焊臺(tái)、氣缸、管帽送料機(jī)構(gòu)、管座送料機(jī)構(gòu)、管座吸取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、管帽吸取轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)和管座吸取轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)均設(shè)在密封罩內(nèi)。

本實(shí)用新型的有益效果是：

工作時(shí)，管帽送料機(jī)構(gòu)按照料盤上的陣列順序通過XY移動(dòng)平臺(tái)向封焊臺(tái)附近的定點(diǎn)位置依次輸送管帽，同時(shí)，管座送料機(jī)構(gòu)按照料盤上的陣列順序通過XY移動(dòng)平臺(tái)向封焊臺(tái)附近的定點(diǎn)位置依次輸送管座以及存放TO組件；管帽吸取轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)先通過吸嘴吸取定點(diǎn)位置的管帽、然后通過直線移動(dòng)平臺(tái)將管帽轉(zhuǎn)送至封焊臺(tái)、然后回到定點(diǎn)位置循環(huán)上述動(dòng)作；管座吸取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的雙頭吸嘴的兩端分別用于吸取TO組件(管座和管帽封焊完成后的成品)和管座，管座吸取轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)用于將封焊臺(tái)上的TO組件轉(zhuǎn)送至雙頭吸嘴的一端并將雙頭吸嘴的另一端上的管座轉(zhuǎn)送至封焊臺(tái)；管座吸取轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)和管座吸取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)重復(fù)以下步驟：管座吸取轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)通過吸嘴吸取TO組件后、通過直線移動(dòng)平臺(tái)將管帽轉(zhuǎn)送至雙頭吸嘴的朝上的空置的一端(定點(diǎn)位置)，然后雙頭吸嘴旋轉(zhuǎn)180度，管座吸取轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)通過吸嘴吸取雙頭吸嘴的朝上的一端(定點(diǎn)位置)上的管座，此后，管座吸取轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)將管座轉(zhuǎn)送至封焊臺(tái)處，待管座和管帽封焊完成后吸取TO組件，于此同時(shí)，管座吸取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的雙頭吸嘴將朝下的一端的TO組件存放在管座送料機(jī)構(gòu)的料盤上，然后旋轉(zhuǎn)180度(同時(shí)，管座送料機(jī)構(gòu)通過XY移動(dòng)平臺(tái)將料盤按順序移動(dòng)一位)，通過雙頭吸嘴的朝下的空置的一端吸取管座；在本實(shí)用新型中，在管帽吸取轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)、管座吸取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和管座吸取轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)的配合下，管帽和管座的送料、轉(zhuǎn)送同步進(jìn)行，管帽的轉(zhuǎn)送和TO組件的存放同時(shí)進(jìn)行，送料、轉(zhuǎn)送、封焊以及TO組件的存放均自動(dòng)進(jìn)行，加工效率高；雙頭吸嘴通過旋轉(zhuǎn)的方式實(shí)現(xiàn)了管帽的轉(zhuǎn)送和TO組件的存放之間的切換，不必設(shè)置兩套機(jī)構(gòu)，節(jié)約了成本和安裝空間。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖1中：1-管帽料盤；2-管座料盤；3-管帽吸嘴上下運(yùn)動(dòng)模塊；4-管座吸取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；5-管座送料吸嘴上下運(yùn)動(dòng)模塊；6-封焊臺(tái)下工位；7-氣缸；8-管座送料直線模組；9-管帽送料直線模組；10-封焊臺(tái)上工位；11-雙頭吸嘴；12-管帽吸嘴；13-1A軸直線模組；14-0A軸直線模組；15-1X軸直線模組；16-0X軸直線模組；17-管座送料吸嘴；18-桌面；19-密封罩。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。

如圖1所示，一種TO自動(dòng)封焊裝置，包括封焊臺(tái)(封焊臺(tái)包括封焊臺(tái)上工位10和封焊臺(tái)下工位6)、位于封焊臺(tái)上方為封焊提供壓力的氣缸7和為封焊臺(tái)供能的封焊電源，封焊臺(tái)下工位6兩側(cè)分別設(shè)有管帽送料機(jī)構(gòu)和管座送料機(jī)構(gòu)，管帽送料機(jī)構(gòu)和管座送料機(jī)構(gòu)均包括XY移動(dòng)平臺(tái)(管帽送料機(jī)構(gòu)的XY移動(dòng)平臺(tái)包括0A軸直線模組14和0X軸直線模組16，管座送料機(jī)構(gòu)的XY移動(dòng)平臺(tái)包括1A軸直線模組13和1X軸直線模組15)和安裝在XY移動(dòng)平臺(tái)傳動(dòng)末端用于將零件陣列排放的料盤(0X軸直線模組16上安裝有管帽料盤1，1X軸直線模組15上安裝有管座料盤2)，管座送料機(jī)構(gòu)上方設(shè)有管座吸取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4，管座吸取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4包括能夠整體上下移動(dòng)和繞自身180度旋轉(zhuǎn)的雙頭吸嘴，雙頭吸嘴的兩個(gè)吸嘴之間呈180度，管帽送料機(jī)構(gòu)和管座吸取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4上方分別設(shè)有管帽吸取轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)和管座吸取轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)，管帽吸取轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)和管座吸取轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)均包括指向封焊臺(tái)下工位6的直線移動(dòng)平臺(tái)(管帽吸取轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)的直線移動(dòng)平臺(tái)是管帽送料直線模組9，管座吸取轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)的直線移動(dòng)平臺(tái)是管座送料直線模組8)和安裝在直線移動(dòng)平臺(tái)傳動(dòng)末端能夠上下移動(dòng)的吸嘴(管帽送料直線模組9上安裝管帽吸嘴12，管座送料直線模組8上安裝管座送料吸嘴17)。

工作時(shí)，管帽送料機(jī)構(gòu)按照管帽料盤1上的陣列順序通過XY移動(dòng)平臺(tái)向封焊臺(tái)附近的定點(diǎn)位置依次輸送管帽，同時(shí)，管座送料機(jī)構(gòu)按照管座料盤2上的陣列順序通過XY移動(dòng)平臺(tái)向封焊臺(tái)附近的定點(diǎn)位置依次輸送管座以及存放TO組件；管帽吸取轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)先通過管帽吸嘴12吸取定點(diǎn)位置的管帽、然后通過管帽送料直線模組9將管帽轉(zhuǎn)送至封焊臺(tái)、然后回到定點(diǎn)位置循環(huán)上述動(dòng)作；管座吸取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4的雙頭吸嘴11的兩端分別用于吸取TO組件(管座和管帽封焊完成后的成品)和管座，管座吸取轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)用于將封焊臺(tái)上的TO組件轉(zhuǎn)送至雙頭吸嘴11的一端并將雙頭吸嘴11的另一端上的管座轉(zhuǎn)送至封焊臺(tái)；管座吸取轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)和管座吸取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4重復(fù)以下步驟：管座吸取轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)通過管座送料吸嘴17吸取TO組件后、通過管座送料直線模組8將管帽轉(zhuǎn)送至雙頭吸嘴11的朝上的空置的一端(定點(diǎn)位置)，然后雙頭吸嘴11旋轉(zhuǎn)180度，管座吸取轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)通過管座送料吸嘴17吸取雙頭吸嘴11的朝上的一端(定點(diǎn)位置)上的管座，此后，管座吸取轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)將管座轉(zhuǎn)送至封焊臺(tái)處，待管座和管帽封焊完成后吸取TO組件，于此同時(shí)，管座吸取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4的雙頭吸嘴11將朝下的一端的TO組件存放在管座送料機(jī)構(gòu)的管座料盤2上，然后旋轉(zhuǎn)180度(同時(shí)，管座送料機(jī)構(gòu)通過XY移動(dòng)平臺(tái)將管座料盤2按順序移動(dòng)一位)，通過雙頭吸嘴11的朝下的空置的一端吸取管座。

在本實(shí)用新型中，在管帽吸取轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)、管座吸取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4和管座吸取轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)的配合下，管帽和管座的送料、轉(zhuǎn)送同步進(jìn)行，管帽的轉(zhuǎn)送和TO組件的存放同時(shí)進(jìn)行，送料、轉(zhuǎn)送、封焊以及TO組件的存放均自動(dòng)進(jìn)行，加工效率高；雙頭吸嘴11通過旋轉(zhuǎn)的方式實(shí)現(xiàn)了管帽的轉(zhuǎn)送和TO組件的存放之間的切換，不必設(shè)置兩套機(jī)構(gòu)，節(jié)約了成本和安裝空間。

在本實(shí)施例中，管座吸取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4還包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、轉(zhuǎn)接板、第一撬桿、第一導(dǎo)軌和第一凸輪隨動(dòng)器，第一撬桿固定在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上，雙頭吸嘴中部固定在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)和第一凸輪隨動(dòng)器固定在轉(zhuǎn)接板上，轉(zhuǎn)接板與豎向的第一導(dǎo)軌配合，第一凸輪隨動(dòng)器下部支撐在第一撬桿上。驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)第一撬桿旋轉(zhuǎn)，第一撬桿通過第一凸輪隨動(dòng)器撬動(dòng)轉(zhuǎn)接板沿第一導(dǎo)軌上下移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)和雙頭吸嘴隨轉(zhuǎn)接板上下移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)雙頭吸嘴11旋轉(zhuǎn)。

在本實(shí)施例中，管帽吸取轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)和管座吸取轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)分別包括管帽吸嘴上下運(yùn)動(dòng)模塊3和管座送料吸嘴上下運(yùn)動(dòng)模塊5，管帽吸嘴上下運(yùn)動(dòng)模塊3和管座送料吸嘴上下運(yùn)動(dòng)模塊5均包括移動(dòng)電機(jī)、第二導(dǎo)軌、第二撬桿、第二凸輪隨動(dòng)器和吸嘴支架，移動(dòng)電機(jī)和第二導(dǎo)軌固定在直線移動(dòng)平臺(tái)傳動(dòng)末端，第二撬桿固定在移動(dòng)電機(jī)的輸出軸上，吸嘴和第二凸輪隨動(dòng)器固定在吸嘴支架上，吸嘴支架與豎向的第二導(dǎo)軌配合，第二凸輪隨動(dòng)器下部支撐在第二撬桿上。移動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)第二撬桿旋轉(zhuǎn)，第二撬桿通過第二凸輪隨動(dòng)器撬動(dòng)吸嘴支架沿第二導(dǎo)軌上下移動(dòng)，吸嘴隨吸嘴支架上下移動(dòng)。

如圖1所示，在本實(shí)施例中，封焊臺(tái)、氣缸7、管帽送料機(jī)構(gòu)、管座送料機(jī)構(gòu)、管座吸取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4、管帽吸取轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)和管座吸取轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)均設(shè)在密封罩19內(nèi)。當(dāng)需要無塵環(huán)境或者保護(hù)氣氛環(huán)境時(shí)，設(shè)置密封罩保證所需的密封環(huán)境，保證加工環(huán)境。

本實(shí)用新型實(shí)施例的具體工作過程是：

1)排放管帽的管帽料盤1通過0X軸模組16和0A軸模組14運(yùn)動(dòng)到定點(diǎn)位置，同時(shí)，排放管座的管座料盤2通過1X軸模組15和1A軸模組13運(yùn)動(dòng)到定點(diǎn)位置，管座送料吸嘴17、管帽吸嘴12和雙頭吸嘴11運(yùn)動(dòng)到起始位置；

2)管帽吸嘴12通過管帽吸嘴上下運(yùn)動(dòng)模塊3下降吸取管帽后上升到零點(diǎn)通過管帽送料直線模組9送至封焊臺(tái)下工位6然后回到起始位置(同時(shí)管帽料盤1上的下一個(gè)管帽通過0X軸直線模組16和0A軸直線模組14運(yùn)動(dòng)到定點(diǎn)位置)；

3)雙頭吸嘴11朝下的一端通過管座吸取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4下降吸取管座后上升，然后通過雙頭吸嘴11旋轉(zhuǎn)180度使管腿朝上；

4)管座送料吸嘴17通過管座送料吸嘴上下運(yùn)動(dòng)模塊5下降吸取雙頭吸嘴11定點(diǎn)位置上的管座后上升，通過直管座送料直線模組8送至封焊臺(tái)下工位6，回到等待位置；

5)氣缸7下降壓住管帽與管座，待氣壓回升后放電，放電完成后氣缸7上升；

6)管座送料吸嘴17通過管座送料直線模組8運(yùn)動(dòng)到封焊臺(tái)下工位6附近的工位位置，通過管座吸嘴上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5下降吸取TO組件、然后送回雙頭吸嘴11朝上的空置的一端；

7)雙頭吸嘴11接到TO組件后通過管座吸取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4旋轉(zhuǎn)180度、下降將TO組件放回管座料盤2；

其中：第2步與第6步同時(shí)進(jìn)行、第3步與第5步同時(shí)進(jìn)行。

應(yīng)當(dāng)理解的是，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。