本實用新型涉及機械自動化技術領域，尤其涉及一種適用于成卷包裝的環(huán)狀、C型物料批量上料、單個供給的物料推送機構。

背景技術：

目前，在裝配領域，成卷包裝的環(huán)狀、C型物料進行裝配時，要么采用人工的方式進行上料和供給，要么采用結構復雜的物料上料設備，采用人工方式，存在工作效率低下，人工成本較高，容易出錯的問題，無法滿足機械自動化生產裝配的需要。采用結構復雜的物料上料設備存在結構復雜，通用性差，且不易實現(xiàn)工裝快換等問題。為此，迫切需要開發(fā)設計一種適用于成卷包裝的環(huán)狀、C型物料批量上料、單個供給的結構簡單，通用性強的物料推送機構。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決上述技術問題，本實用新型提出一種適用于成卷包裝的環(huán)狀、C型物料批量上料、單個供給的結構簡單，通用性強的物料推送機構。

本實用新型的技術方案是這樣實現(xiàn)的：

一種物料推送機構，包括安裝底板、物料定位座、物料導向塊、物料推送塊、料桿、料桿支架和直線驅動器，所述物料定位座包括頂板，所述頂板上形成有落料孔，所述物料定位座安裝到所述安裝底板上，使所述頂板與所述安裝底板之間形成一容置空間，所述物料導向塊安裝于所述安裝底板上，并位于所述容置空間一側，所述物料導向塊頂面形成有限制物料在推送方向移動的限位導向結構；所述料桿支架安裝于所述物料定位座或所述安裝底板上，所述料桿縱向懸掛安裝于所述料桿支架上，使所述料桿下端穿入所述落料孔內；物料套設于所述料桿上，并可經所述落料孔落到所述物料導向塊上的限位導向結構內；所述物料推送塊沿推送方向滑動設于所述安裝底板與所述頂板之間的容置空間內，所述物料推送塊頂面接觸或接近所述頂板的底面，所述物料推送塊在所述直線驅動器的驅動下，可驅動所述限位導向結構內的物料至預設上料位，并可阻斷所述落料孔內的物料下落至所述限位導向結構內。

進一步的，所述限位導向結構為在所述物料導向塊頂面形成的限制物料在推送方向移動的限位導向槽，或者所述限位導向結構為在所述物料導向塊頂面形成的兩擋條，物料被兩個所述擋條限制僅在推送方向可移動。

進一步的，所述直線驅動器為推送氣缸，該推送氣缸通過氣缸安裝板安裝于所述物料定位座背向所述物料導向塊的一側，所述推送氣缸的動力輸出軸與所述物料推送塊通過連接塊進行固接。

進一步的，所述安裝底板上設有導軌，所述物料推送塊底部設有滑塊，所述滑塊與所述導軌滑動連接。

進一步的，所述物料定位座還包括前側板和后側板，所述物料定位座倒扣固定在所述安裝底板上。

進一步的，所述料桿支架包括兩個支柱和料桿放置座，兩個所述支柱下端縱向固設于所述物料定位座或所述安裝底板上，所述料桿放置座安裝于兩個所述支柱上，與所述頂板相距設定距離，所述料桿可拆卸固定在所述料桿放置座上。

進一步的，對應所述料桿，設有配重塊和套頭，所述套頭可拆卸固接于所述料一端，所述套頭的徑向尺寸大于所述料桿的徑向尺寸，所述料桿放置座上設有供所述料桿穿過并支撐定位所述套頭的固定槽孔，所述套頭通過緊固件鎖固到所述料桿放置座上，所述配重塊滑動套設于所述料桿上，可在重力作用下驅動所述料桿上套設的物料。

進一步的，還包括備料組件，所述備料組件包括備料放置塊和至少一備料料桿及套設于所述備料料桿上的備料配重塊，所述備料放置塊上設有對應所述備料料桿的插孔，所述備料料桿插置于所述插孔內，所述備料配重塊及備用物料依次套設于所述備料料桿上。

進一步的，所述物料導向塊內嵌設于檢測物料是否被推送至預設上料位及物料是否被拾取的傳感器。

進一步的，所述安裝底板上安裝有兩個用于搬運的把手，兩個所述把手呈U型，U型的兩個自由端鉸連接于所述安裝底板上；所述安裝底板上還設有至少兩個用于將安裝底板固定到其他設備上的旋鈕。

本實用新型的有益效果是：本實用新型提供一種物料推送機構，可滿足于成卷包裝的環(huán)狀、C型物料的批量上料、單個供給，相對于現(xiàn)有技術中的物料推送機構，結構簡單，通用性強，僅通過改變料桿、配重塊、物料推送塊、物料定位座、物料導向塊的相關尺寸，就可以在不改變物料推送機構整體結構的情況下，設計更多相同類型的工裝，適用更多的物料上料。且本實用新型物料推送機構采用推送氣缸，推送氣缸安裝于安裝底板上，安裝底板通過兩個旋鈕即可固定在設備上，通過配備兩個把手即可方便工裝搬運，因此，可實現(xiàn)工裝的快速換型、工裝機械&電氣防錯，特別適合在柔性生產線上使用。

附圖說明

圖1為本實用新型物料推送機構立體結構示意圖；

圖2為本實用新型物料推送機構側視圖；

圖3為本實用新型中料桿及物料配合結構示意圖；

圖4為本實用新型物料推送機構部分剖視結構示意圖；

圖5為本實用新型物料推送到位狀態(tài)結構示意圖；

圖6為本實用新型物料待推送狀態(tài)結構示意圖；

結合附圖，作以下說明：

10-安裝底板，20-物料定位座，201-頂板，202-落料孔，203-前側板，204-后側板，30-物料導向塊，301-限位導向槽，40-物料推送塊，50-料桿，60-料桿支架，601-支柱，602-料桿放置座，70-直線驅動器，80-氣缸安裝板，90-物料，100-連接塊，110-導軌，120-滑塊，130-配重塊，140-套頭，150-備料組件，1501-備料放置塊，1502-備料料桿，1503-備料配重塊，160-傳感器，170-把手，180-旋鈕。

具體實施方式

為使本實用新型能夠更加明顯易懂，下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式做詳細的說明。

如圖1、圖2、圖3和圖4所示，一種物料推送機構，包括安裝底板10、物料定位座20、物料導向塊30、物料推送塊40、料桿50、料桿支架60和直線驅動器70，所述物料定位座包括頂板201，所述頂板上形成有落料孔202，所述物料定位座安裝到所述安裝底板上，使所述頂板與所述安裝底板之間形成一容置空間，所述物料導向塊安裝于所述安裝底板上，并位于所述容置空間一側，所述物料導向塊頂面形成有限制物料在推送方向移動的限位導向結構；所述料桿支架安裝于所述物料定位座或所述安裝底板上，所述料桿縱向懸掛安裝于所述料桿支架上，使所述料桿下端穿入所述落料孔內；物料90套設于所述料桿上，并可經所述落料孔落到所述物料導向塊上的限位導向結構內；所述物料推送塊沿推送方向滑動設于所述安裝底板與所述頂板之間的容置空間內，所述物料推送塊頂面接觸或接近所述頂板的底面，所述物料推送塊在所述直線驅動器的驅動下，可驅動所述限位導向結構內的物料至預設上料位，并可阻斷所述落料孔內的物料下落至所述限位導向結構內。這樣，通過在物料定位座的頂板與安裝底板之間設置容置空間，并將物料導向塊設于容置空間一側，并在物料導向塊頂面形成限制物料在推送方向移動的限位導向結構；將物料推送塊滑動設于該容置空間內，并在物料推送塊設計成頂面接觸或接近頂板的底面，實現(xiàn)了物料料桿、物料導向塊及物料推送塊之間的合理配置，可滿足于成卷包裝的環(huán)狀、C型物料的批量上料、單個供給，相對于現(xiàn)有技術中的物料推送機構，結構簡單，通用性強，僅通過改變料桿、配重塊、物料推送塊、物料定位座、物料導向塊的相關尺寸，就可以在不改變物料推送機構整體結構的情況下，設計更多相同類型的工裝，適用更多的物料上料。

優(yōu)選的，所述限位導向結構為在所述物料導向塊頂面形成的限制物料在推送方向移動的限位導向槽301，或者所述限位導向結構為在所述物料導向塊頂面形成的兩擋條，物料被兩個所述擋條限制僅在推送方向可移動。這樣，通過限位導向結構可起到限制物料在推送方向移動，在物料被推出的過程中起物料限位導向作用，防止零件推歪、推飛。

優(yōu)選的，所述直線驅動器為推送氣缸，該推送氣缸通過氣缸安裝板80安裝于所述物料定位座背向所述物料導向塊的一側，所述推送氣缸的動力輸出軸與所述物料推送塊通過連接塊100進行固接。通過推送氣缸連接物料推送塊，可以實現(xiàn)往復移動驅動物料推送塊，進而將物料推出。推送氣缸伸出，物料被物料推送塊推送到固定位置(參見圖5)；推送氣缸縮回，物料在配重塊的作用下，以料桿及落料孔為導向，下落至固定位置，待推送，參見圖6。

優(yōu)選的，所述安裝底板上設有導軌110，所述物料推送塊底部設有滑塊120，所述滑塊與所述導軌滑動連接。通過滑塊與導軌的配合，可以實現(xiàn)物料推送塊在沿推送方向滑動的功能。

優(yōu)選的，所述物料定位座還包括前側板203和后側板204，所述物料定位座倒扣固定在所述安裝底板上。這樣，前側板、后側板及頂板圍成一個容置空間，為物料推送塊、滑塊及導軌提供一個安裝空間。

優(yōu)選的，所述料桿支架包括兩個支柱601和料桿放置座602，兩個所述支柱下端縱向固設于所述物料定位座或所述安裝底板上，所述料桿放置座安裝于兩個所述支柱上，與所述頂板相距設定距離，所述料桿可拆卸固定在所述料桿放置座上。這樣，將料桿放置座安裝到兩個支柱上，再將料桿安裝到料桿放置座上，可實現(xiàn)料桿縱向懸掛安裝的功能，使料桿下端穿入落料孔內。

優(yōu)選的，對應所述料桿，設有配重塊130和套頭140，所述套頭可拆卸固接于所述料一端，所述套頭的徑向尺寸大于所述料桿的徑向尺寸，所述料桿放置座上設有供所述料桿穿過并支撐定位所述套頭的固定槽孔，所述套頭通過緊固件鎖固到所述料桿放置座上，所述配重塊滑動套設于所述料桿上，可在重力作用下驅動所述料桿上套設的物料。這樣，每根料桿上都配備配重塊，料桿末端插入到物料定位座的落料孔內，確保零件能順利有序下落。

優(yōu)選的，還包括備料組件150，所述備料組件包括備料放置塊1501和至少一備料料桿1502及套設于所述備料料桿上的備料配重塊1503，所述備料放置塊上設有對應所述備料料桿的插孔，所述備料料桿插置于所述插孔內，所述備料配重塊及備用物料依次套設于所述備料料桿上。備料組件構成了物料備料區(qū)：備料放置塊上有兩個或更多個料位，用于貯存穿好物料的備料料桿，供上料使用，亦可用于暫存空料桿，待穿料。

優(yōu)選的，所述物料導向塊內嵌設于檢測物料是否被推送至預設上料位及物料是否被拾取的傳感器160，以檢測物料是否被推送至固定位置及零件是否被拾取。

優(yōu)選的，所述安裝底板上安裝有兩個用于搬運的把手170，兩個所述把手呈U型，U型的兩個自由端鉸連接于所述安裝底板上；所述安裝底板上還設有至少兩個用于將安裝底板固定到其他設備上的旋鈕18。這樣，整套物料推送機構可通過兩個旋鈕固定在設備上，通過配備兩個把手方便工裝搬運。

本實用新型物料推送機構，可應用于成卷包裝的環(huán)狀、C型物料的批量上料、單個供給。整個機構由三部分組成：備料區(qū)、上料區(qū)、供料區(qū)(參見圖2)。料桿作為物料的載體在備料區(qū)和上料區(qū)之間循環(huán)使用實現(xiàn)物料周轉，環(huán)狀或C型物料被穿在料桿上。

備料區(qū)：備料放置塊上有兩個料位，用于貯存穿好物料的備料料桿，供上料區(qū)使用，亦可用于暫存空料桿，待穿料。

上料區(qū)：料桿放置座上有一個料位，用于放置料桿，每根料桿上都配備配重塊，料桿末端插入到物料定位座上的落料孔內，確保零件能順利有序下落。料桿放置座固定在兩個支柱上。

供料區(qū)：用于推送物料，實現(xiàn)物料單個供給。推送氣缸安裝在氣缸安裝板上，提供推動力；物料推送塊安裝在滑塊上，滑塊安裝在導軌上；推送氣缸的動力輸出軸通過連接塊與物料推送塊連接，可實現(xiàn)往復移動推送上料的功能，整個機構被安裝在安裝底板上。推送氣缸伸出，物料被推送到固定位置(預設上料位)，參見圖5；推送氣缸縮回，物料在配重塊的作用下，以料桿及物料定位座的落料孔為導向，下落至固定位置(落料位)，待推送，參見圖6。物料導向塊在物料被推出的過程中起物料限位導向作用，防止零件推歪、推飛。傳感器用來檢測物料是否被推送至固定位置及零件是否被拾取。整套物料推送機構通過兩個旋鈕即可固定在設備上，通過配備兩個把手可方便工裝搬運。

以上實施例是參照附圖，對本實用新型的優(yōu)選實施例進行詳細說明。本領域的技術人員通過對上述實施例進行各種形式上的修改或變更，但不背離本實用新型的實質的情況下，都落在本實用新型的保護范圍之內。