本實(shí)用新型涉及輔助夾具的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種二氧化碳焊接機(jī)器人輔助夾具。

背景技術(shù)：

眾所周知，二氧化碳焊接機(jī)器人是一種用于汽車座椅等機(jī)械構(gòu)件的生產(chǎn)中不可或缺的現(xiàn)代化設(shè)備之一，而二氧化碳焊接機(jī)器人輔助夾具則是用于二氧化碳焊接機(jī)器人工作時(shí)進(jìn)行基礎(chǔ)件的輔助夾緊固定，以便于更好的進(jìn)行工作的輔助裝置，在此領(lǐng)域中得到廣泛的使用；現(xiàn)有的二氧化碳焊接機(jī)器人輔助夾具包括支撐架和固定架，固定架安裝在支撐架上；其使用時(shí)通過固定架進(jìn)行基礎(chǔ)件的固定，其使用中發(fā)現(xiàn)，其對基礎(chǔ)件的固定效果較差，并且在基礎(chǔ)件不同寬度和高度時(shí)無法進(jìn)行適應(yīng)性調(diào)節(jié)，適應(yīng)能力較差，只能針對基礎(chǔ)件進(jìn)行定做；并且其無法進(jìn)行適應(yīng)性移動(dòng)，只能通過二氧化碳焊接機(jī)器人的機(jī)械臂移動(dòng)進(jìn)行工作，使用效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種可適應(yīng)不同寬度和高度，提高適應(yīng)能力；并且可進(jìn)行橫向移動(dòng)，提高使用效率的二氧化碳焊接機(jī)器人輔助夾具。

本實(shí)用新型的二氧化碳焊接機(jī)器人輔助夾具，包括支撐架和固定架；所述支撐架包括電機(jī)架、滑軌、電機(jī)、第一螺紋管、第一螺紋桿和滑動(dòng)塊，所述電機(jī)架的右端設(shè)置有電機(jī)槽，所述電機(jī)安裝在電機(jī)槽內(nèi)，并且第一螺紋桿左端與電機(jī)的右側(cè)輸出端連接，第一螺紋桿右端插入并螺裝至第一螺紋管左端內(nèi)部，第一螺紋管右端與滑動(dòng)塊左端連接，所述滑軌的左端與電機(jī)架連接，所述滑動(dòng)塊可橫向滑動(dòng)安裝在所述滑軌上；所述固定架包括轉(zhuǎn)軸、支撐板、第二螺紋管、第二螺紋桿、左連接板、第三螺紋管、第三螺紋桿、左卡板、第四螺紋管、第四螺紋桿、右連接板、第五螺紋管、第五螺紋桿和右卡板，所述轉(zhuǎn)軸的底端與滑動(dòng)塊頂端可旋轉(zhuǎn)連接，所述支撐板安裝在轉(zhuǎn)軸的頂端，所述支撐板頂端左側(cè)設(shè)置有第一放置槽，并在第一放置槽內(nèi)設(shè)置有第一滾珠軸承，所述第二螺紋管底端插入至第一滾珠軸承內(nèi)，第二螺紋桿底端插入并螺裝至第二螺紋管頂端內(nèi)部，左連接板安裝在第二螺紋桿頂端，所述左連接板右端設(shè)置有第二放置槽，并在第二放置槽的內(nèi)部設(shè)置有第二滾珠軸承，所述第三螺紋管左端插入至第二滾珠軸承內(nèi)，第三螺紋桿左端插入并螺裝至第三螺紋管右端內(nèi)部，左卡板安裝在第三螺紋桿右端；所述支撐板頂端右側(cè)設(shè)置有第三放置槽，并在第三放置槽內(nèi)設(shè)置有第三滾珠軸承，所述第四螺紋管底端插入至第三滾珠軸承內(nèi)，第四螺紋桿底端插入并螺裝至第四螺紋管頂端內(nèi)部，右連接板安裝在第四螺紋桿頂端，所述右連接板左端設(shè)置有第四放置槽，并在第四放置槽的內(nèi)部設(shè)置有第四滾珠軸承，所述第五螺紋管右端插入至第四滾珠軸承內(nèi)，第五螺紋桿右端插入并螺裝至第五螺紋管左端內(nèi)部，右卡板安裝在第五螺紋桿左端。

本實(shí)用新型的二氧化碳焊接機(jī)器人輔助夾具，還包括限位架、彈簧和限位板，所述限位架安裝在滑軌的頂端右側(cè)，所述彈簧的右端與限位架連接，彈簧的左端與限位板連接，當(dāng)所述滑動(dòng)塊向右滑動(dòng)至極限位置時(shí)，所述滑動(dòng)塊右側(cè)壁與限位板左側(cè)壁接觸。

本實(shí)用新型的二氧化碳焊接機(jī)器人輔助夾具，所述滑動(dòng)塊的頂端設(shè)置有第五放置槽，并在第五放置槽內(nèi)設(shè)置有第五滾珠軸承，所述轉(zhuǎn)軸的底端插入至第五滾珠軸承內(nèi)。

本實(shí)用新型的二氧化碳焊接機(jī)器人輔助夾具，還包括左支架和右支架，所述左支架和右支架頂端均與支撐板底端連接，并且所述左支架和右支架分別位于轉(zhuǎn)軸的左側(cè)和右側(cè)，所述左支架和右支架的底端均設(shè)置有滑輪，并且所述滑輪的底端與滑動(dòng)塊的頂端接觸。

與現(xiàn)有技術(shù)相比本實(shí)用新型的有益效果為：通過上述設(shè)置，可以通過電機(jī)帶動(dòng)第一螺紋桿的旋轉(zhuǎn)與第一螺紋管之間產(chǎn)生移動(dòng)，從而帶動(dòng)塊在滑軌上進(jìn)行橫向移動(dòng)，提高工作效率；并且通過第二螺紋管和第三螺紋管的旋轉(zhuǎn)可控制左卡板和右卡板的縱向調(diào)節(jié)，第四螺紋管和第五螺紋管的旋轉(zhuǎn)可控制左卡板和右卡板之間距離的調(diào)節(jié)，通過轉(zhuǎn)軸的可旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)可控制基礎(chǔ)件的角度，從而提高適應(yīng)能力和使用可靠性，同時(shí)提高夾緊效果。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是滑動(dòng)塊與滑軌連接的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本實(shí)用新型，但不用來限制本實(shí)用新型的范圍。

如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型的二氧化碳焊接機(jī)器人輔助夾具，包括支撐架和固定架；支撐架包括電機(jī)架1、滑軌2、電機(jī)3、第一螺紋管4、第一螺紋桿5和滑動(dòng)塊6，電機(jī)架的右端設(shè)置有電機(jī)槽，電機(jī)安裝在電機(jī)槽內(nèi)，并且第一螺紋桿左端與電機(jī)的右側(cè)輸出端連接，第一螺紋桿右端插入并螺裝至第一螺紋管左端內(nèi)部，第一螺紋管右端與滑動(dòng)塊左端連接，滑軌的左端與電機(jī)架連接，滑動(dòng)塊可橫向滑動(dòng)安裝在滑軌上；固定架包括轉(zhuǎn)軸7、支撐板8、第二螺紋管9、第二螺紋桿10、左連接板11、第三螺紋管12、第三螺紋桿13、左卡板14、第四螺紋管15、第四螺紋桿、右連接板16、第五螺紋管17、第五螺紋桿和右卡板18，轉(zhuǎn)軸的底端與滑動(dòng)塊頂端可旋轉(zhuǎn)連接，支撐板安裝在轉(zhuǎn)軸的頂端，支撐板頂端左側(cè)設(shè)置有第一放置槽，并在第一放置槽內(nèi)設(shè)置有第一滾珠軸承，第二螺紋管底端插入至第一滾珠軸承內(nèi)，第二螺紋桿底端插入并螺裝至第二螺紋管頂端內(nèi)部，左連接板安裝在第二螺紋桿頂端，左連接板右端設(shè)置有第二放置槽，并在第二放置槽的內(nèi)部設(shè)置有第二滾珠軸承，第三螺紋管左端插入至第二滾珠軸承內(nèi)，第三螺紋桿左端插入并螺裝至第三螺紋管右端內(nèi)部，左卡板安裝在第三螺紋桿右端；支撐板頂端右側(cè)設(shè)置有第三放置槽，并在第三放置槽內(nèi)設(shè)置有第三滾珠軸承，第四螺紋管底端插入至第三滾珠軸承內(nèi)，第四螺紋桿底端插入并螺裝至第四螺紋管頂端內(nèi)部，右連接板安裝在第四螺紋桿頂端，右連接板左端設(shè)置有第四放置槽，并在第四放置槽的內(nèi)部設(shè)置有第四滾珠軸承，第五螺紋管右端插入至第四滾珠軸承內(nèi)，第五螺紋桿右端插入并螺裝至第五螺紋管左端內(nèi)部，右卡板安裝在第五螺紋桿左端；通過上述設(shè)置，可以通過電機(jī)帶動(dòng)第一螺紋桿的旋轉(zhuǎn)與第一螺紋管之間產(chǎn)生移動(dòng)，從而帶動(dòng)塊在滑軌上進(jìn)行橫向移動(dòng)，提高工作效率；并且通過第二螺紋管和第三螺紋管的旋轉(zhuǎn)可控制左卡板和右卡板的縱向調(diào)節(jié)，第四螺紋管和第五螺紋管的旋轉(zhuǎn)可控制左卡板和右卡板之間距離的調(diào)節(jié)，通過轉(zhuǎn)軸的可旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)可控制基礎(chǔ)件的角度，從而提高適應(yīng)能力和使用可靠性，同時(shí)提高夾緊效果。

本實(shí)用新型的二氧化碳焊接機(jī)器人輔助夾具，還包括限位架19、彈簧20和限位板21，限位架安裝在滑軌的頂端右側(cè)，彈簧的右端與限位架連接，彈簧的左端與限位板連接，當(dāng)滑動(dòng)塊向右滑動(dòng)至極限位置時(shí)，滑動(dòng)塊右側(cè)壁與限位板左側(cè)壁接觸；從而防止滑動(dòng)塊自滑軌上掉落。

本實(shí)用新型的二氧化碳焊接機(jī)器人輔助夾具，滑動(dòng)塊的頂端設(shè)置有第五放置槽，并在第五放置槽內(nèi)設(shè)置有第五滾珠軸承22，轉(zhuǎn)軸的底端插入至第五滾珠軸承內(nèi)，從而方便轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)。

本實(shí)用新型的二氧化碳焊接機(jī)器人輔助夾具，還包括左支架和右支架23，左支架和右支架頂端均與支撐板底端連接，并且左支架和右支架分別位于轉(zhuǎn)軸的左側(cè)和右側(cè)，左支架和右支架的底端均設(shè)置有滑輪24，并且滑輪的底端與滑動(dòng)塊的頂端接觸，從而方便進(jìn)行旋轉(zhuǎn)支撐。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。