本實(shí)用新型涉及激光焊接領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)焊接工作臺(tái)。

背景技術(shù)：

手機(jī)技術(shù)發(fā)展日新月異，目前市面絕大多數(shù)手機(jī)都有指紋識(shí)別功能，而指紋識(shí)別模組與手機(jī)之間的集成普遍需要用到激光焊接技術(shù)。

在實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中至少存在如下問題：當(dāng)前市場(chǎng)上還沒有可以達(dá)到大規(guī)模量產(chǎn)和快速生產(chǎn)要求的指紋識(shí)別模組自動(dòng)激光焊接工作臺(tái)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中相關(guān)產(chǎn)品的不足，本實(shí)用新型提出一種自動(dòng)焊接工作臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)指紋識(shí)別模組在焊接夾具中的自動(dòng)化焊接。

本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)焊接工作臺(tái)，包括：料盤、上料運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、下料運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、吸料機(jī)構(gòu)、放料機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)和機(jī)柜；所述上料運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、下料運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、吸料機(jī)構(gòu)、放料機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)均設(shè)置在所述機(jī)柜上方，并分別與所述機(jī)柜電性連接；所述吸料機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述上料運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上方，所述放料機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述下料運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上方，且所述吸料機(jī)構(gòu)和放料機(jī)構(gòu)與所述焊接機(jī)構(gòu)組合安裝；所述料盤放置在所述上料運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和下料運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上；所述料盤堆疊放置在所述上料運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和下料運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述上料運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和下料運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，設(shè)置方向相反。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述吸料機(jī)構(gòu)和放料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，設(shè)置方向相反。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述上料運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括型材架、夾持氣缸、推靠氣缸、第一基準(zhǔn)邊和第二基準(zhǔn)邊；所述夾持氣缸、推靠氣缸、第一基準(zhǔn)邊和第二基準(zhǔn)邊安裝在所述型材架的上支架上，其中，所述夾持氣缸包括兩個(gè)，分別安裝在所述上支架的兩端；所述夾持塊固定連接在所述夾持氣缸的輸出端上，所述料盤堆疊放置在所述夾持塊上；所述推靠氣缸、第一基準(zhǔn)邊和第二基準(zhǔn)邊安裝在所述上支架的中間區(qū)域，所述第一基準(zhǔn)邊與第二基準(zhǔn)邊垂直設(shè)置，所述推靠氣缸分別連接有第一推靠塊和第二推靠塊，所述第一推靠塊和第二推靠塊分別和所述第一基準(zhǔn)邊與第二基準(zhǔn)邊相對(duì)設(shè)置。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述上料運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括：止擋氣缸、吸放位頂升氣缸、推靠氣缸、放盤位頂升氣缸以及堆疊位頂升氣缸；所述吸放位頂升氣缸、推靠氣缸、放盤位頂升氣缸以及堆疊位頂升氣缸均安裝在所述型材架的下支架上，其中，所述放盤位頂升氣缸和堆疊位頂升氣缸分別設(shè)置在所述下支架的兩端，所述吸放位頂升氣缸設(shè)置在所述下支架的中間區(qū)域；所述吸放位頂升氣缸、放盤位頂升氣缸以及堆疊位頂升氣缸的輸出端分別連接有吸放位頂升板、放盤位頂升板以及堆疊位頂升板；所述放盤位頂升氣缸和放盤位頂升板設(shè)置在所述堆疊的料盤的下方；所述止擋氣缸設(shè)置在所述吸放位頂升板的一側(cè)，所述止擋氣缸的輸出端連接有止擋塊。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，在所述型材架的下支架上安裝有傳送帶和電機(jī)，所述電機(jī)和傳送帶活動(dòng)安裝。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，在所述型材架上還設(shè)置有控制所述型材架間距的手輪。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述吸料機(jī)構(gòu)包括X軸電動(dòng)平臺(tái)、Y軸電動(dòng)平臺(tái)、Z軸電動(dòng)平臺(tái)、滑軌、抬升氣缸、真空吸盤以及夾爪氣缸；所述X軸電動(dòng)平臺(tái)橫跨在所述上料運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上方，所述Y軸電動(dòng)平臺(tái)活動(dòng)連接在所述X軸電動(dòng)平臺(tái)上方，所述Z軸電動(dòng)平臺(tái)活動(dòng)連接在所述Y軸電動(dòng)平臺(tái)上，所述滑軌安裝在Z軸電動(dòng)平臺(tái)上，所述夾爪氣缸活動(dòng)安裝在所述滑軌上并沿所述滑軌移動(dòng)，所述抬升氣缸安裝在所述夾爪氣缸的輸出端上，所述真空吸盤安裝在所述抬升氣缸的輸出端上。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的焊接機(jī)構(gòu)包括：焊接組件和定位組件；所述焊接組件上端的工作端位于所述定位組件上方。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述料盤放置的待加工材料包括指紋芯片模組。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型有以下優(yōu)點(diǎn)：

所述自動(dòng)焊接工作臺(tái)將所述指紋識(shí)別模組放置在所述上料運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的料盤中，經(jīng)所述吸料機(jī)構(gòu)吸取，夾持到焊接機(jī)構(gòu)進(jìn)行焊接，焊接完成后經(jīng)所述放料機(jī)構(gòu)夾持到所述下料運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，整個(gè)加工過程只需要技術(shù)人員人工手動(dòng)上下料，其他的步驟均由所述自動(dòng)焊接工作太完成，極大的提高了加工效率降低了人工成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所述自動(dòng)焊接工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例所述上料運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例所述上料運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例所述吸料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例所述焊接機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖說明：1-上料運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；2-吸料機(jī)構(gòu)；3-焊接機(jī)構(gòu)；4-放料機(jī)構(gòu)；5-下料運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；6機(jī)柜；100-型材架；101-料盤；102-夾持氣缸；103-夾持塊；104-傳送帶；105-推靠氣缸；106-第一推靠塊；107-吸放位頂升板；108-第二推靠塊；109-第一基準(zhǔn)邊；110-第二基準(zhǔn)邊；111-吸放位頂升氣缸；112-止擋氣缸；113-止擋塊；114-放盤位頂升氣缸；115-放盤位頂升板；116-堆疊位頂升氣缸；117-堆疊位頂升板；118-手輪；119-電機(jī)；201-X軸電動(dòng)平臺(tái)；202-Y軸電動(dòng)平臺(tái)；203-Z軸電動(dòng)平臺(tái)；204-滑軌；205-抬升氣缸；206-真空吸盤；207-夾爪氣缸；301-焊接組件；302-定位組件。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例,附圖中給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施例。本發(fā)明可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例，相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本發(fā)明的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”等是用于區(qū)別不同對(duì)象，而不是用于描述特定順序。此外，術(shù)語“包括”和“具有”以及它們?nèi)魏巫冃?，意圖在于覆蓋不排他的包含。例如包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備沒有限定于已列出的步驟或單元，而是可選地還包括沒有列出的步驟或單元，或可選地還包括對(duì)于這些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其他步驟或單元。

在本文中提及“實(shí)施例”意味著，結(jié)合實(shí)施例描述的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性可以包含在本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例中。在說明書中的各個(gè)位置出現(xiàn)該短語并不一定均是指相同的實(shí)施例，也不是與其它實(shí)施例互斥的獨(dú)立的或備選的實(shí)施例。本領(lǐng)域技術(shù)人員顯式地和隱式地理解的是，本文所描述的實(shí)施例可以與其它實(shí)施例相結(jié)合。

參閱圖1所示，所述自動(dòng)焊接工作臺(tái)包括上料運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)1、下料運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5、吸料機(jī)構(gòu)2、放料機(jī)構(gòu)4、焊接機(jī)構(gòu)3和機(jī)柜6；所述上料運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)1、下料運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5、吸料機(jī)構(gòu)2、放料機(jī)構(gòu)4和焊接機(jī)構(gòu)3均設(shè)置在所述機(jī)柜6上方，并分別與所述機(jī)柜6電性連接；所述吸料機(jī)構(gòu)2設(shè)置在所述上料運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)1上方，所述放料機(jī)構(gòu)4設(shè)置在所述下料運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5上方，且所述吸料機(jī)構(gòu)2和放料機(jī)構(gòu)4與所述焊接機(jī)構(gòu)3組合安裝；所述料盤101堆疊放置在所述上料運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)1和下料運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5上，所述料盤101用于放料和取料，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述料盤101取放的料為指紋識(shí)別模組，在本實(shí)用新型的其他實(shí)施方式中，所述取放的料也可以是其他電子元件；所述機(jī)柜6用于為所述上料運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)1、下料運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5、吸料機(jī)構(gòu)2、放料機(jī)構(gòu)4和焊接機(jī)構(gòu)3提供電能支持。

所述上料運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)1用于運(yùn)輸上料盤101，所述下料運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5用于運(yùn)輸下料盤101，所述吸料機(jī)構(gòu)2用于吸料，所述放料機(jī)構(gòu)4用于放料，所述焊接機(jī)構(gòu)3用于對(duì)所述指紋識(shí)別模組進(jìn)行焊接處理；所述上料運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)1和下料運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5的結(jié)構(gòu)相同，設(shè)置方向相反；所述吸料機(jī)構(gòu)2和放料機(jī)構(gòu)4的結(jié)構(gòu)相同，設(shè)置方向相反。

參閱圖2和圖3所示，為本實(shí)用新型所述上料運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)1的結(jié)構(gòu)示意圖，所述上料運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)1包括型材架100、料盤101、夾持氣缸102、夾持塊103、傳送帶104、推靠氣缸105、第一推靠塊106、吸放位頂升板107、第二推靠塊108、第一基準(zhǔn)邊109、第二基準(zhǔn)邊110、吸放位頂升氣缸111、止擋氣缸112、止擋塊113、放盤位頂升氣缸114、放盤位頂升板115、堆疊位頂升氣缸116、堆疊位頂升板117、手輪118以及電機(jī)119。

所述夾持氣缸102、推靠氣缸105、第一基準(zhǔn)邊109和第二基準(zhǔn)邊110安裝在所述型材架100的上支架上，其中，所述夾持氣缸102包括兩個(gè)，分別安裝在所述上支架的兩端；所述夾持塊103固定連接在所述夾持氣缸102的輸出端上，所述料盤101堆疊放置在所述夾持塊103上，所述夾持塊103用于固定所述料盤101；所述推靠氣缸105、第一基準(zhǔn)邊109和第二基準(zhǔn)邊110安裝在所述上支架的中間區(qū)域，所述第一基準(zhǔn)邊109與第二基準(zhǔn)邊110垂直設(shè)置，所述推靠氣缸105分別連接有第一推靠塊106和第二推靠塊108，所述第一推靠塊106和第二推靠塊108分別和所述第一基準(zhǔn)邊109與第二基準(zhǔn)邊110相對(duì)設(shè)置。

所述吸放位頂升氣缸111、推靠氣缸105、放盤位頂升氣缸114以及堆疊位頂升氣缸116均安裝在所述型材架100的下支架上，其中，所述放盤位頂升氣缸114和堆疊位頂升氣缸116分別設(shè)置在所述下支架的兩端，所述吸放位頂升氣缸111設(shè)置在所述下支架的中間區(qū)域；所述吸放位頂升氣缸111、放盤位頂升氣缸114以及堆疊位頂升氣缸116的輸出端分別連接有吸放位頂升板107、放盤位頂升板115以及堆疊位頂升板117。

在所述型材架100的下支架上安裝有傳送帶104和電機(jī)119，所述傳送帶104用于帶動(dòng)所述料盤101移動(dòng)，所述電機(jī)119和傳送帶104活動(dòng)安裝，用于為所述傳送帶104提供動(dòng)力。

所述放盤位頂升氣缸114和放盤位頂升板115設(shè)置在所述堆疊的料盤101的下方，當(dāng)所述夾持氣缸102帶動(dòng)所述夾持塊103退回時(shí)，所述堆疊的料盤101中的最下一層落在所述放盤位頂升板115上，所述夾持氣缸102帶動(dòng)所述夾持塊103夾持住倒數(shù)第二層及以上的料盤101，所述放盤位頂升氣缸114帶動(dòng)所述放盤位頂升板115降下，使所述最后一層的料盤101落到所述傳送帶104上，所述傳送帶104帶動(dòng)所述料盤101運(yùn)動(dòng)至所述吸放位頂升板107。

所述止擋氣缸112設(shè)置在所述吸放位頂升板107的一側(cè)，所述止擋塊113與所述止擋氣缸112的輸出端連接，當(dāng)所述料盤101運(yùn)動(dòng)到所述吸放位頂升板107上時(shí)，阻擋所述料盤101繼續(xù)運(yùn)動(dòng)。

所述吸放位頂升氣缸111帶動(dòng)所述吸放位頂升板107頂起所述料盤101，使所述料盤101與所述第一推靠塊106、第二推靠塊108、第一基準(zhǔn)邊109和第二基準(zhǔn)邊110位于同一高度，所述推靠氣缸105帶動(dòng)所述第一推靠塊106和第二推靠塊108使所述料盤101向所述第一基準(zhǔn)邊109和第二基準(zhǔn)邊110靠齊定位。

所述型材架100用于支撐所述上料運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)1的整體結(jié)構(gòu)，所述型材架100的間距與所述料盤101的寬度匹配，在所述型材架100上還設(shè)置有手輪118，所述手輪118可以控制所述型材架100的間距，使所述上料運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)1可以適應(yīng)不同尺寸的料盤101。

在本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述上料運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)1與所述下料運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5的結(jié)構(gòu)相同，設(shè)置方向相反，具體請(qǐng)查閱上述上料運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)1，本實(shí)用新型在此不再贅述。

參閱圖4所示，所述吸料機(jī)構(gòu)2包括X軸電動(dòng)平臺(tái)201、Y軸電動(dòng)平臺(tái)202、Z軸電動(dòng)平臺(tái)203、滑軌204、抬升氣缸205、真空吸盤206以及夾爪氣缸207，所述X軸電動(dòng)平臺(tái)201橫跨在所述上料運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)1上方，所述Y軸電動(dòng)平臺(tái)202活動(dòng)連接在所述X軸電動(dòng)平臺(tái)201上方，所述Z軸電動(dòng)平臺(tái)203活動(dòng)連接在所述Y軸電動(dòng)平臺(tái)202上，所述滑軌204安裝在Z軸電動(dòng)平臺(tái)203上，所述夾爪氣缸207活動(dòng)安裝在所述滑軌204上并沿所述滑軌204移動(dòng)，所述抬升氣缸205安裝在所述夾爪氣缸207的輸出端上，所述真空吸盤206安裝在所述抬升氣缸205的輸出端上，本實(shí)用新型通過所述夾爪氣缸207控制所述真空吸盤206的移動(dòng)間距以適應(yīng)不同種類不同寬度的料盤101，所述抬升氣缸205可以控制所述真空吸盤206上下移動(dòng)以適應(yīng)料盤101為計(jì)數(shù)列的情況，通過所述X軸電動(dòng)平臺(tái)201、Y軸電動(dòng)平臺(tái)202、Z軸電動(dòng)平臺(tái)203控制所述真空吸盤206能夠在空間的各個(gè)位置靈活移動(dòng)，所述真空吸盤206通過產(chǎn)生真空氣壓吸取所述指紋識(shí)別模組。

在本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述吸料機(jī)構(gòu)2與所述放料機(jī)構(gòu)4的結(jié)構(gòu)相同，設(shè)置方向相反，具體請(qǐng)查閱上述吸料機(jī)構(gòu)2，本實(shí)用新型在此不再贅述。

參閱圖5所示，所述的焊接機(jī)構(gòu)3包括焊接組件301和定位組件302，所述焊接組件301上端的工作端位于所述定位組件302上方，所述定位組件302根據(jù)方向設(shè)置有多個(gè)工作工位，如圖所示，為其中三個(gè)工位，即第一工位、第二工位和第三工位，所述吸料機(jī)構(gòu)2的真空吸盤206吸取所述指紋識(shí)別模組后將所述指紋識(shí)別模組放置在所述定位組件302的第一工位進(jìn)行定位，所述定位組件302旋轉(zhuǎn)，原來位于第一工位的指紋識(shí)別模組運(yùn)動(dòng)至第二工位，所述焊接組件301對(duì)所述指紋識(shí)別模組進(jìn)行焊接加工，所述定位組件302繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，所述第二工位上焊接完成的指紋識(shí)別模組運(yùn)動(dòng)至第三工位被所述放料機(jī)構(gòu)4吸取，重復(fù)上述過程。

在本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述的自動(dòng)焊接工作臺(tái)在內(nèi)部設(shè)置有多個(gè)傳感器，所述傳感器與所述機(jī)柜6通信連接，用于檢測(cè)各個(gè)組件的工作狀態(tài)，所述機(jī)柜6通過所述傳感器的反饋信息控制各個(gè)組件的工作任務(wù)。

本實(shí)用新型實(shí)施例所述的自動(dòng)焊接工作臺(tái)的工作流程具體如下：

步驟1：將裝好指紋識(shí)別模組的料盤101堆疊放置在上料運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)1的夾持塊103上，述夾持氣缸102帶動(dòng)所述夾持塊103退回時(shí)，所述堆疊的料盤101中的最下一層落在所述放盤位頂升板115上，所述夾持氣缸102帶動(dòng)所述夾持塊103夾持住倒數(shù)第二層及以上的料盤101，所述放盤位頂升氣缸114帶動(dòng)所述放盤位頂升板115降下，使所述最后一層的料盤101落到所述傳送帶104上，所述傳送帶104帶動(dòng)所述料盤101運(yùn)動(dòng)至所述吸放位頂升板107；當(dāng)所述料盤101運(yùn)動(dòng)到所述吸放位頂升板107上時(shí)，阻擋所述料盤101繼續(xù)運(yùn)動(dòng)；所述吸放位頂升氣缸111帶動(dòng)所述吸放位頂升板107頂起所述料盤101，使所述料盤101與所述第一推靠塊106、第二推靠塊108、第一基準(zhǔn)邊109和第二基準(zhǔn)邊110位于同一高度，所述推靠氣缸105帶動(dòng)所述第一推靠塊106和第二推靠塊108使所述料盤101向所述第一基準(zhǔn)邊109和第二基準(zhǔn)邊110靠齊定位，定位完成后，所述吸料機(jī)構(gòu)2的真空吸盤206吸取所述指紋識(shí)別模組并放置在所述定位組件302的第一工位進(jìn)行定位。

步驟2：所述定位組件302旋轉(zhuǎn)，原來位于第一工位的指紋識(shí)別模組運(yùn)動(dòng)至第二工位，所述焊接組件301對(duì)所述指紋識(shí)別模組進(jìn)行焊接加工，所述定位組件302繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，所述第二工位上焊接完成的指紋識(shí)別模組運(yùn)動(dòng)至第三工位被所述放料機(jī)構(gòu)4吸取。

步驟3：所述放料機(jī)構(gòu)4的真空吸盤206將吸取的指紋識(shí)別模組放置到所述料盤101中，所述止擋氣缸112移動(dòng)所述止擋塊113，所述料盤101在傳送帶104的作用下繼續(xù)運(yùn)動(dòng)至堆疊位頂升板117，所述堆疊位頂升板117在堆疊位頂升氣缸116的作用下頂起，夾持氣缸102帶動(dòng)夾持塊103對(duì)所述料盤101進(jìn)行固定。

步驟4：重復(fù)上述步驟，直至所有焊接任務(wù)完成。

在本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述自動(dòng)焊接工作臺(tái)將所述指紋識(shí)別模組放置在所述上料運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)1的料盤101中，經(jīng)所述吸料機(jī)構(gòu)2吸取，夾持到焊接機(jī)構(gòu)3進(jìn)行焊接，焊接完成后經(jīng)所述放料機(jī)構(gòu)4夾持到所述下料運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5上，整個(gè)加工過程只需要技術(shù)人員人工手動(dòng)上下料，其他的步驟均由所述自動(dòng)焊接工作太完成，極大的提高了加工效率降低了人工成本，同時(shí)可以適應(yīng)不同種類的料盤101和待加工材料，相比于現(xiàn)有技術(shù)具有更廣泛的適應(yīng)性。

在本發(fā)明所提供的上述實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的裝置和方法，可以通過其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述模塊的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如，多個(gè)模塊或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。

所述作為分離部件說明的模塊可以是或者也可以不是物理上分開的，作為模塊顯示的部件可以是或者也可以不是物理模塊，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。

以上僅為本發(fā)明的實(shí)施例，但并不限制本發(fā)明的專利范圍，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來而言，其依然可以對(duì)前述各具體實(shí)施方式所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等效替換。凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所做的等效結(jié)構(gòu)，直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理在本發(fā)明專利保護(hù)范圍之內(nèi)。