本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種動(dòng)鐵芯送料裝置，該動(dòng)鐵芯送料裝置用于針對(duì)動(dòng)鐵芯、靜鐵芯、彈簧、骨架進(jìn)行組裝的全自動(dòng)裝配機(jī)上。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中的對(duì)動(dòng)鐵芯、靜鐵芯、彈簧、骨架進(jìn)行組裝多為人工手動(dòng)進(jìn)行組裝，靜鐵芯包括靜鐵芯一部和靜鐵芯二部，首先將兩者組裝后套接彈簧，再安裝動(dòng)鐵芯和骨架進(jìn)行鉚合固定后，再經(jīng)電性能檢查甄別良次品；然而，人工裝配具有工序多、耗時(shí)久、成本高、效率低等不足。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種動(dòng)鐵芯送料裝置，該動(dòng)鐵芯送料裝置由側(cè)面的傾斜進(jìn)料道進(jìn)料，進(jìn)入轉(zhuǎn)動(dòng)套筒其中一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)料通道中后經(jīng)過(guò)旋轉(zhuǎn)使其與豎直頂針通道、出料通道對(duì)齊，并在下料頂針的頂壓下從出料通道送出至夾具上，實(shí)現(xiàn)一次送一料的功能，同時(shí)另一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)料通道隨著旋轉(zhuǎn)的同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)至與傾斜進(jìn)料道對(duì)齊進(jìn)料，而后繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)至豎直頂針通道處，依次循環(huán)完成全自動(dòng)化裝配工作，提高工作效率、節(jié)約人工成本、降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種動(dòng)鐵芯送料裝置，其特征在于：包括進(jìn)料盤，進(jìn)料盤設(shè)有傾斜進(jìn)料道，傾斜進(jìn)料道的進(jìn)口位于進(jìn)料盤側(cè)面上，傾斜進(jìn)料道與進(jìn)料盤的中心通孔聯(lián)通，中心通孔內(nèi)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)套筒，轉(zhuǎn)動(dòng)套筒位于進(jìn)料盤之外的部分連接有旋轉(zhuǎn)氣缸，轉(zhuǎn)動(dòng)套筒外周面設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)料通道，轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)料通道沿著轉(zhuǎn)動(dòng)套筒徑向端面的直徑方向貫通設(shè)置，進(jìn)料盤上還設(shè)有豎直頂針通道、與豎直頂針通道同軸的出料通道，豎直頂針通道中安裝有下料頂針，轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)料通道經(jīng)旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)后旋轉(zhuǎn)至與傾斜進(jìn)料道形成聯(lián)通配合的第一位置，轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)料通道經(jīng)旋轉(zhuǎn)氣缸繼續(xù)驅(qū)動(dòng)后旋轉(zhuǎn)至與豎直頂針通道、出料通道聯(lián)通的第二位置，下料頂針端部安裝有驅(qū)動(dòng)下料頂針做豎直方向升降運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力氣缸。

上述結(jié)構(gòu)中，動(dòng)鐵芯從進(jìn)料盤的傾斜進(jìn)料道入料后進(jìn)入轉(zhuǎn)動(dòng)套筒的與傾斜進(jìn)料通道聯(lián)通的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)料通道中，轉(zhuǎn)動(dòng)套筒經(jīng)過(guò)旋轉(zhuǎn)使得傾斜的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)料通道轉(zhuǎn)到第二位置處，通過(guò)下料頂針下壓將動(dòng)鐵芯推出出料通道，進(jìn)入夾具中完成裝配，實(shí)現(xiàn)依次循環(huán)完成一次輸送一料的工作。

進(jìn)一步的，所述進(jìn)料盤固定安裝于送料座上，所述下料頂針的動(dòng)力氣缸安裝于送料座上方，送料座下方還設(shè)有驅(qū)動(dòng)送料座升降的動(dòng)力氣缸，動(dòng)力氣缸固裝于氣缸座上，氣缸座上方設(shè)有連接板，所述送料座安裝于連接板上，送料座下方的動(dòng)力氣缸通過(guò)活塞桿與連接板聯(lián)動(dòng)連接。

上述結(jié)構(gòu)中，進(jìn)料盤和下料頂針以及下料頂針的動(dòng)力氣缸均安裝于送料座上，送料座下方還設(shè)有驅(qū)動(dòng)送料座升降的動(dòng)力氣缸使得出料通道可以上下移動(dòng)位置與夾具上的位置對(duì)應(yīng)。

進(jìn)一步的，所述連接板下方設(shè)有左右對(duì)稱的固定塊，固定塊呈L型結(jié)構(gòu)相對(duì)設(shè)置，兩個(gè)固定塊之間形成定位槽，活塞桿端部套接有截面為倒T型的套體，該套體由側(cè)面滑入定位槽中，套體與定位槽形成沿活塞桿軸向的定位連接結(jié)構(gòu)。

上述結(jié)構(gòu)中，連接板下方通過(guò)兩塊固定塊安裝形成與活塞桿配合的定位槽，便于安裝定位。

進(jìn)一步的，所述固定塊設(shè)有軸向通孔，軸向通孔中安裝有定位螺栓，定位螺栓穿過(guò)通由連接板另一端面伸出并經(jīng)定位螺母固定，兩個(gè)固定塊上分別設(shè)置兩個(gè)定位螺栓和兩個(gè)定位螺母。

上述結(jié)構(gòu)中，該固定塊與連接板之間為分體結(jié)構(gòu)，裝配方便、拆卸方便、更換維修方便。

采用上述方案，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)動(dòng)鐵芯的全自動(dòng)送料，工作效率高、成本低、人工勞動(dòng)強(qiáng)度低。

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。

附圖說(shuō)明

附圖1為本實(shí)用新型具體實(shí)施例動(dòng)鐵芯送料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為本實(shí)用新型具體實(shí)施例去掉氣缸座后的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；

附圖3為本實(shí)用新型具體實(shí)施例附圖2的A-A剖視圖；

進(jìn)料盤31、傾斜進(jìn)料道311、豎直頂針通道312、出料通道313、

送料座32、動(dòng)力氣缸33、活塞桿331、套體332、氣缸座333、連接板334、固定塊335、定位槽336、定位螺栓337、定位螺母338、

轉(zhuǎn)動(dòng)套筒34、轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)料通道341、旋轉(zhuǎn)氣缸35、下料頂針36、動(dòng)力氣缸37。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型的具體實(shí)施例如圖1-3所示是動(dòng)鐵芯送料裝置，其包括進(jìn)料盤31，進(jìn)料盤31設(shè)有傾斜進(jìn)料道311，傾斜進(jìn)料道311的進(jìn)口位于進(jìn)料盤31側(cè)面上，傾斜進(jìn)料道311與進(jìn)料盤31的中心通孔聯(lián)通，中心通孔內(nèi)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)套筒34，轉(zhuǎn)動(dòng)套筒34位于進(jìn)料盤31之外的部分連接有旋轉(zhuǎn)氣缸35，轉(zhuǎn)動(dòng)套筒34外周面設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)料通道341，轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)料通道341沿著轉(zhuǎn)動(dòng)套筒34徑向端面的直徑方向貫通設(shè)置，進(jìn)料盤31上還設(shè)有豎直頂針通道312、與豎直頂針通道312同軸的出料通道313，豎直頂針通道312中安裝有下料頂針36，轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)料通道341經(jīng)旋轉(zhuǎn)氣缸35驅(qū)動(dòng)后旋轉(zhuǎn)至與傾斜進(jìn)料道311形成聯(lián)通配合的第一位置，轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)料通道341經(jīng)旋轉(zhuǎn)氣缸35繼續(xù)驅(qū)動(dòng)后旋轉(zhuǎn)至與豎直頂針通道312、出料通道313聯(lián)通的第二位置，下料頂針36端部安裝有驅(qū)動(dòng)下料頂針36做豎直方向升降運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力氣缸37。動(dòng)鐵芯從進(jìn)料盤31的傾斜進(jìn)料道311入料后進(jìn)入轉(zhuǎn)動(dòng)套筒34的其中一個(gè)與傾斜進(jìn)料通道聯(lián)通的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)料通道341中，轉(zhuǎn)動(dòng)套筒34經(jīng)過(guò)旋轉(zhuǎn)使得傾斜的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)料通道341轉(zhuǎn)到第二位置處，通過(guò)下料頂針36下壓將動(dòng)鐵芯推出出料通道313，進(jìn)入夾具中完成裝配，轉(zhuǎn)動(dòng)套筒34上還可以設(shè)計(jì)呈兩個(gè)間隔分布的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)料通道341，當(dāng)其中一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)料通道341轉(zhuǎn)到第二位置時(shí)，另一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)料通道341剛好轉(zhuǎn)至與傾斜進(jìn)料道311對(duì)應(yīng)的第一位置處，物料進(jìn)入該轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)料通道341中，依次循環(huán)完成一次輸送一料的工作，提高工作效率。

進(jìn)料盤31固定安裝于送料座32上，下料頂針36的動(dòng)力氣缸37安裝于送料座32上方，送料座32下方還設(shè)有驅(qū)動(dòng)送料座32升降的動(dòng)力氣缸33，動(dòng)力氣缸33固裝于氣缸座333上，氣缸座333上方設(shè)有連接板334，送料座32安裝于連接板334上，送料座32下方的動(dòng)力氣缸33通過(guò)活塞桿331與連接板334聯(lián)動(dòng)連接。進(jìn)料盤31和下料頂針36以及下料頂針36的動(dòng)力氣缸37均安裝于送料座32上，送料座32下方還設(shè)有驅(qū)動(dòng)送料座32升降的動(dòng)力氣缸33使得出料通道313可以上下移動(dòng)位置與夾具上的位置對(duì)應(yīng)。

連接板334下方設(shè)有左右對(duì)稱的固定塊335，固定塊335呈L型結(jié)構(gòu)相對(duì)設(shè)置，兩個(gè)固定塊335之間形成定位槽336，活塞桿331端部套接有截面為倒T型的套體332，該套體332由側(cè)面滑入定位槽336中，套體332與定位槽336形成沿活塞桿331軸向的定位連接結(jié)構(gòu)。連接板334下方通過(guò)兩塊固定塊335安裝形成與活塞桿331配合的定位槽336，便于安裝定位。

固定塊335設(shè)有軸向通孔，軸向通孔中安裝有定位螺栓337，定位螺栓337穿過(guò)通由連接板334另一端面伸出并經(jīng)定位螺母338固定，兩個(gè)固定塊335上分別設(shè)置兩個(gè)定位螺栓337和兩個(gè)定位螺母338。該固定塊335與連接板334之間為分體結(jié)構(gòu)，裝配方便、拆卸方便、更換維修方便。

本實(shí)用新型不局限于上述具體實(shí)施方式，本領(lǐng)域一般技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型公開(kāi)的內(nèi)容，可以采用其他多種具體實(shí)施方式實(shí)施本實(shí)用新型的，或者凡是采用本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)和思路，做簡(jiǎn)單變化或更改的，都落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。