本實用新型涉及機械加工領(lǐng)域，具體而言，涉及一種板料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和板料加工設備。

背景技術(shù)：

在板類零件的自動化加工中，由于其形狀、大小等因素的限制，機器人無法實現(xiàn)工序之間板料的自動翻轉(zhuǎn)，而常常需要人工介入進行翻轉(zhuǎn)，再由機器人重新取料加工。

可見，現(xiàn)有技術(shù)中的實現(xiàn)工序之間板料翻轉(zhuǎn)的方式效率較低，無法保證板類加工的效果。而若要達到板類零件的全自動化加工，實現(xiàn)無人化生產(chǎn)，必須解決零件的自動翻轉(zhuǎn)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的主要目的在于提供一種板料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和板料加工設備，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的板類加工效率較低的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了一種板料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括：底座，固定組件，固定組件安裝在底座上，用于承載并固定待加工工件；其中，固定組件可轉(zhuǎn)動地安裝在底座上，以帶動待加工工件繞預定旋轉(zhuǎn)線翻轉(zhuǎn)運動。

進一步地，板料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括：翻轉(zhuǎn)氣缸，翻轉(zhuǎn)氣缸安裝在底座上并與固定組件驅(qū)動連接，以驅(qū)動固定組件翻轉(zhuǎn)運動。

進一步地，板料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括：連接塊，連接塊設置在翻轉(zhuǎn)氣缸與固定組件之間并與固定組件固定連接，翻轉(zhuǎn)氣缸通過連接塊與固定組件連接。

進一步地，底座為柱體，固定組件設置在底座的端部。

進一步地，預定旋轉(zhuǎn)線傾斜于底座的延伸方向。

進一步地，固定組件包括用于承載待加工工件的支撐架和壓緊器件，壓緊器件設置在支撐架上以將待加工工件壓緊在支撐架上。

進一步地，支撐架包括第一支撐板和至少兩個與第一支撐板連接的第二支撐板，各個第二支撐板平行設置以支撐待加工工件。

進一步地，支撐架上設置有多個定位塊，多個定位塊沿待加工工件的周向設置以對待加工工件限位。

進一步地，多個定位塊包括：第一定位塊，第一定位塊為由第一定位段和第二定位段拼接而成的L形結(jié)構(gòu)，第一定位段設置在第一支撐板上，第二定位段設置在第二支撐板上。

進一步地，多個定位塊還包括：第二定位塊，第二定位塊設置在第一支撐板上，第二定位塊為直條狀，第二定位塊沿第一支撐板的延伸方向延伸。

進一步地，壓緊器件包括壓緊塊，壓緊塊位置可調(diào)地設置以壓緊在待加工工件上。

進一步地，壓緊器件還包括旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸，旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸與壓緊塊驅(qū)動連接，以驅(qū)動壓緊塊壓緊待加工工件。

進一步地，板料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括：定位夾緊裝置，定位夾緊裝置位置可調(diào)節(jié)地設置在第二支撐板遠離第一支撐板的一端，定位夾緊裝置上設置有用于夾緊待加工工件的第三定位塊，定位夾緊裝置通過第三定位塊壓緊在待加工工件上。

進一步地，第三定位塊為V形塊，V形塊的開口朝向待加工工件的端部設置以與待加工工件的相鄰兩個側(cè)壁均接觸。

進一步地，定位夾緊裝置包括定位夾緊氣缸，定位夾緊氣缸與第三定位塊驅(qū)動連接，以驅(qū)動第三定位塊夾緊待加工工件。

根據(jù)本實用新型的另一方面，提供了一種板料加工設備，包括板料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，板料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)為上述的板料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)。

本實用新型的板料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)通過將固定組件可轉(zhuǎn)動地安裝在底座上可以實現(xiàn)對待加工工件的翻轉(zhuǎn)。在具體翻轉(zhuǎn)過程中，待加工工件固定放置在固定組件上，通過將固定組件可轉(zhuǎn)動地安裝在底座上，固定組件可以帶動待加工工件繞預定旋轉(zhuǎn)線翻轉(zhuǎn)運動，從而解決了現(xiàn)有技術(shù)中的板類加工效率較低的問題。

附圖說明

構(gòu)成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1示出了根據(jù)本實用新型的板料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出了圖1中的板料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)夾緊待加工工件的狀態(tài)圖；以及

圖3示出了圖1中的板料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的固定組件翻轉(zhuǎn)過180度后的狀態(tài)圖。

其中，上述附圖包括以下附圖標記：

10、固定組件；11、第一定位塊；12、第二定位塊；13、第一支撐板；14、第二支撐板；20、待加工工件；30、翻轉(zhuǎn)氣缸；40、連接塊；50、底座；60、壓緊器件；61、壓緊塊；62、旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸；70、定位夾緊裝置；71、第三定位塊；72、定位夾緊氣缸；80、支撐架。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本實用新型。

本實用新型提供了一種板料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，請參考圖1至圖3，板料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括：底座50，固定組件10，固定組件10安裝在底座50上，用于承載并固定待加工工件20；其中，固定組件10可轉(zhuǎn)動地安裝在底座50上，以帶動待加工工件20繞預定旋轉(zhuǎn)線翻轉(zhuǎn)運動。

本實用新型的板料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)通過將固定組件10可轉(zhuǎn)動地安裝在底座50上可以實現(xiàn)對待加工工件20的翻轉(zhuǎn)。在具體翻轉(zhuǎn)過程中，待加工工件20固定放置在固定組件10上，通過將固定組件10可轉(zhuǎn)動地安裝在底座50上，固定組件10可以帶動待加工工件20繞預定旋轉(zhuǎn)線翻轉(zhuǎn)運動，從而解決了現(xiàn)有技術(shù)中的板類加工效率較低的問題。

為了能夠通過固定組件10帶動待加工工件20繞預定旋轉(zhuǎn)線翻轉(zhuǎn)運動，如圖1和圖2所示，板料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括：翻轉(zhuǎn)氣缸30，翻轉(zhuǎn)氣缸30安裝在底座50上并與固定組件10驅(qū)動連接，以驅(qū)動固定組件10翻轉(zhuǎn)運動。

在本實施例中，通過在板料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上設置有翻轉(zhuǎn)氣缸30，其中，翻轉(zhuǎn)氣缸30安裝在底座50上并與固定組件10驅(qū)動連接，通過翻轉(zhuǎn)氣缸30驅(qū)動固定組件10翻轉(zhuǎn)運動，從而能夠通過固定組件10帶動待加工工件20繞預定旋轉(zhuǎn)線翻轉(zhuǎn)運動。

為了能夠?qū)崿F(xiàn)翻轉(zhuǎn)氣缸30與固定組件10驅(qū)動連接，如圖1和圖2所示，板料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括：連接塊40，連接塊40設置在翻轉(zhuǎn)氣缸30與固定組件10之間并與固定組件10固定連接，翻轉(zhuǎn)氣缸30通過連接塊40與固定組件10連接。通過在板料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上設置有連接塊40，其中，連接塊40設置在翻轉(zhuǎn)氣缸30與固定組件10之間并與固定組件10固定連接，翻轉(zhuǎn)氣缸30通過連接塊40與固定組件10連接。

優(yōu)選地，底座50為柱體，固定組件10設置在底座50的端部。

為了能夠便于待加工工件20固定放置在固定組件10上，預定旋轉(zhuǎn)線傾斜于底座50的延伸方向。即預定旋轉(zhuǎn)線傾斜于底座50的軸線。通過將預定旋轉(zhuǎn)線傾斜于底座50的延伸方向，可以在重力的帶動下使待加工工件20向靠近連接塊40的方向移動，從而方便對其進行固定。

為了能夠使待加工工件20穩(wěn)定地固定在固定組件10上，如圖1所示，固定組件10包括用于承載待加工工件20的支撐架80和壓緊器件60，壓緊器件60設置在支撐架80上以將待加工工件20壓緊在支撐架80上。

在本實施例中，通過在固定組件10上設置有用于承載待加工工件20的支撐架80和壓緊器件60，通過將壓緊器件60設置在支撐架80上，以此通過壓緊器件60將待加工工件20壓緊在支撐架80上。

在不影響支撐待加工工件20的前提下，為了能夠簡化支撐架80的結(jié)構(gòu)，如圖1和圖3所示，支撐架80包括第一支撐板13和至少兩個與第一支撐板13連接的第二支撐板14，各個第二支撐板14平行設置以支撐待加工工件20。

為了能夠?qū)⒋庸すぜ?0放置在預定位置，支撐架80上設置有多個定位塊，多個定位塊沿待加工工件20的周向設置以對待加工工件20限位。優(yōu)選地，定位塊與待加工工件20的側(cè)壁限位接觸。通過在支撐架80上設置有多個定位塊，其中，多個定位塊沿待加工工件20的周向設置，通過將待加工工件20的側(cè)壁與多個定位塊限位接觸，可以將待加工工件20放置在預定位置。

為了能限制待加工工件20的放置位置，如圖1和圖2所示，多個定位塊包括：第一定位塊11，第一定位塊11為由第一定位段和第二定位段拼接而成的L形結(jié)構(gòu)，第一定位段設置在第一支撐板13上，第二定位段設置在第二支撐板14上。

在本實施例中，多個定位塊包括第一定位塊11，其中，第一定位塊11為由第一定位段和第二定位段拼接而成的L形結(jié)構(gòu)，通過將第一定位段設置在第一支撐板13上，第二定位段設置在第二支撐板14上，可以將待加工工件20放置在預定的位置，便于后續(xù)的操作。

優(yōu)選地，多個定位塊還包括：第二定位塊12，第二定位塊12設置在第一支撐板13上，第二定位塊12為直條狀，第二定位塊12沿第一支撐板13的延伸方向延伸。通過第一定位塊11與第二定位塊12將待加工工件20限定在預定位置。

為了能夠?qū)⒋庸すぜ?0穩(wěn)定地設置在支撐架80上，壓緊器件60包括壓緊塊61，壓緊塊61位置可調(diào)地設置以壓緊在待加工工件20上。通過在壓緊器件60上設置有壓緊塊61，通過調(diào)節(jié)壓緊塊61的位置以將待加工工件20壓緊在支撐架80上。

為了能夠通過調(diào)節(jié)壓緊塊61的位置以將待加工工件20壓緊在支撐架80上，壓緊器件60還包括旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸62，旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸62與壓緊塊61驅(qū)動連接，以驅(qū)動壓緊塊61壓緊待加工工件20。

在本實施例中，通過在壓緊器件60上設置有旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸62，通過將旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸62與壓緊塊61驅(qū)動連接，通過旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸62驅(qū)動壓緊塊61壓緊待加工工件20。

為了能夠通過多個定位件將待加工工件20限制在預定位置，板料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括：定位夾緊裝置70，定位夾緊裝置70位置可調(diào)節(jié)地設置在第二支撐板14遠離第一支撐板13的一端，定位夾緊裝置70上設置有用于夾緊待加工工件20的第三定位塊71，定位夾緊裝置70通過第三定位塊71壓緊在待加工工件20上。

優(yōu)選地，第三定位塊71為V形塊，V形塊的開口朝向待加工工件20的端部設置以與待加工工件20的相鄰兩個側(cè)壁均接觸。

此外，定位夾緊裝置70包括定位夾緊氣缸72，定位夾緊氣缸72與第三定位塊71驅(qū)動連接，以驅(qū)動第三定位塊71夾緊待加工工件20。

針對本實用新型的板料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)以及具體操作過程進行說明：

該機構(gòu)由支撐座(底座50)、翻轉(zhuǎn)氣缸30、連接塊40、定位夾緊氣缸72、支撐板以旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸62、定位塊以及氣缸底板組成。支撐板通過連接塊與翻轉(zhuǎn)氣缸連接，工作時，翻轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動連接塊進行180度旋轉(zhuǎn)，從而帶動支撐板翻轉(zhuǎn)180度，實現(xiàn)工件的翻轉(zhuǎn)。

為方便工件定位，為上料定位做準備，支撐板傾斜布置，工件由機器人放置在支撐板上后，由于重力作用，工件自動下滑與底板底部邊緣靠緊，在由定位夾緊氣缸在工件放置在支撐板上后動作，推動工件與底板側(cè)面邊緣靠緊，完成工件的完全定位。為防止工件在翻轉(zhuǎn)過程中掉落，需對工件進行夾緊操作，因此在支撐板兩邊安裝一組旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸，可用于將工件壓緊在支撐板上。整個機構(gòu)與機器人底座固結(jié)在一起，隨機器人在導軌上同步運動。當機器人將工件放置在支撐板上，并由翻轉(zhuǎn)氣缸、定位夾緊氣缸、旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸完成定位、夾緊、翻轉(zhuǎn)操作之后，機器人再次通過吸盤從反面拾取工件，同時通過氣動系統(tǒng)控制旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸松開工件，機器人手爪向下運動，取出工件并進行上料加工。隨后翻轉(zhuǎn)氣缸再次驅(qū)動連接塊旋轉(zhuǎn)，將翻轉(zhuǎn)機構(gòu)轉(zhuǎn)回初始狀態(tài)，為下一次工件翻轉(zhuǎn)做準備。

本實用新型還提供了一種板料加工設備，包括板料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，板料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)為上述的板料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)。

從以上的描述中，可以看出，本實用新型上述的實施例實現(xiàn)了如下技術(shù)效果：

本實用新型的板料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)通過將固定組件10可轉(zhuǎn)動地安裝在底座50上可以實現(xiàn)對待加工工件20的翻轉(zhuǎn)。在具體翻轉(zhuǎn)過程中，待加工工件20固定放置在固定組件10上，通過將固定組件10可轉(zhuǎn)動地安裝在底座50上，固定組件10可以帶動待加工工件20繞預定旋轉(zhuǎn)線翻轉(zhuǎn)運動，從而解決了現(xiàn)有技術(shù)中的板類加工效率較低的問題。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。