1.一種單振鏡全反射式位移調(diào)焦3D掃描光學(xué)系統(tǒng),其特征在于：包括凸面離軸拋物鏡、凹橢球面反射鏡以及平面反射振鏡,所述凸面離軸拋物鏡與所述凹橢球面反射鏡有相同的光束偏轉(zhuǎn)角且中心法線平行，所述凸面離軸拋物鏡焦點(diǎn)與所述凹橢球面反射鏡前焦點(diǎn)重合，所述凸面離軸拋物鏡、凹橢球面反射鏡、平面反射振鏡中心與光束中心重合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單振鏡全反射式位移調(diào)焦3D掃描光學(xué)系統(tǒng)，其特征在于：所述凸面離軸拋物鏡與所述凹橢球面反射鏡均為圓柱狀斜面反射鏡。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單振鏡全反射式位移調(diào)焦3D掃描光學(xué)系統(tǒng)，其特征在于：所述凸面離軸拋物鏡、凹橢球面反射鏡以及平面反射振鏡內(nèi)部均設(shè)有冷卻水通道。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單振鏡全反射式位移調(diào)焦3D掃描光學(xué)系統(tǒng)，其特征在于：所述凹橢球面反射鏡前焦距較短，后焦距較長(zhǎng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單振鏡全反射式位移調(diào)焦3D掃描光學(xué)系統(tǒng)，其特征在于：所述凸面離軸拋物鏡鏡片、凹橢球面反射鏡鏡片以及平面反射振鏡鏡片均為導(dǎo)熱性良好的金屬鏡片。