本實用新型涉及自動裝配機器人鎖付或拆卸的技術領域，尤其是一種用于自動裝配機器人的鎖拆螺絲機構。

背景技術：

隨著現(xiàn)代化建設步伐的加快，電器產品、家電產品的需求量不斷上升，機械化和自動化生產、裝配流水線大量增加，在這種情況再采用人手抓取螺釘或鉚釘，以及用電動螺絲刀擰鎖的方式遠遠不能適應機械化和自動化大規(guī)模生產、裝配的需要。因此，如何解決高速鎖螺絲、拆螺絲和提高鎖、拆質量以及一致性問題已成為本領域技術人員十分關注的課題。

為了解決這一問題，很多廠家研制出了各式各樣的裝配機器人、裝配機械手，其主要特征是運用氣缸或電機等動力機構帶動批桿移動或旋轉，鎖上或卸下螺絲。

然而隨著科學技術的不斷發(fā)展，自動裝配機器人在不斷進步的同時也存在一定的弊端，比如現(xiàn)有的鎖螺絲機器人就存在如下缺陷：

1、結構較為復雜、尺寸和重量大，操作不便，成本較高；

2、層次不分明，各機構之間容易相互影響，影響設備的穩(wěn)定性和使用壽命；

3、傳動結構的復雜性、精密性引起了靈活性和適應性的下降。

技術實現(xiàn)要素：

實用新型目的：為了克服現(xiàn)有現(xiàn)有自動裝配機器人鎖螺絲結構復雜、操作不便、成本高、適用性不強等缺陷，本實用新型設計一種結構緊湊、構思精巧的用于自動裝配機器人的鎖拆螺絲機構，以解決上述存在的問題。

實用新型內容：一種用于自動裝配機器人的鎖拆螺絲機構，包括電機、傳動桿、導桿批桿、外套管、導桿、活塞桿、批桿部，所述電機固定于外套管上端，所述導桿批桿內表面具有鍵槽，所述傳動桿上端連接電機、下端以鍵形式配合連接導桿批桿；

外套管內側固定有中間軸，所述導桿批桿套接于中間軸內并可相對中間軸轉動；外套管內側空腔具有氣缸筒，所述活塞桿上部向外與氣缸筒配合，活塞桿內部與中間軸配合；

所述活塞桿底部固定有導桿軸承，所述導桿向上以鍵形式配合連接導桿批桿，導桿向下穿過導桿軸承并與之連接，導桿末端連接活塞桿底部并可相對活塞桿轉動，導桿向下配合連接批桿部。

作為優(yōu)選，所述電機可由電動螺絲刀、電動馬達代替。電動螺絲刀、電動馬達與電機等效，提供旋轉運動，但同時，同軸度和穩(wěn)定性更高。

作為優(yōu)選，所述中間軸和外套管內側之間還具有第一密封，含兩個密封圈，兩密封圈分別向內密封中間軸、向外密封外套管，所述活塞桿上部具有含兩個密封圈的第二密封，兩密封圈分別向內配合中間軸、向外配合氣缸筒。在關鍵的軸之間增加密封有利于固定牢固或者配合緊密，使同軸度更好的同時運行穩(wěn)定、不易出現(xiàn)錯動。

作為優(yōu)選，所述導桿批桿內表面的鍵槽為三角鍵槽、方鍵槽或六角鍵槽，且鍵槽為通槽，導桿與批桿部也以花鍵形式配合連接。導桿批桿和批桿部的配合連接重要、需配合緊密，花鍵鍵槽連接穩(wěn)定可靠。

作為優(yōu)選，所述導桿批桿頂部和中間軸頂部之間的間隙安裝有止推軸承，導桿批桿穿過并連接止推軸承。止推軸承使導桿批桿令轉動更順滑又不影響導桿批桿和中間軸之間的固定，緊湊牢固。

作為優(yōu)選，所述批桿部分為批桿軸和批頭，所述批桿軸和導桿下端配合連接，所述批頭可拆卸地連接于批桿軸，所述批桿軸還穿有批桿軸承，批桿軸承固定于外套管末端。批頭可拆卸增加了操作靈活性是適用性，批桿軸承使批桿部的轉動更順滑。

作為優(yōu)選，活塞桿下部與外套管連接處還具有第三密封，含一個密封圈，密封圈與外套管套接配合。在關鍵的軸之間增加密封有利于固定牢固或者配合緊密，使同軸度更好的同時運行穩(wěn)定、不易出現(xiàn)錯動。

和現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果在于：本實用新型的一種用于自動裝配機器人的鎖拆螺絲機構，結構緊湊、適用性強、運行穩(wěn)定。導桿批桿的巧妙內外結構設置使導桿的旋轉和升降運動分離，活塞桿的內外配合實現(xiàn)了導桿運動和活塞運動的緊密聯(lián)系，兩者的運動既相互分離又相互聯(lián)系，巧妙而高效；導桿軸承、批桿軸承、止推軸承的設置增強了整個系統(tǒng)的同軸度、提高了運行穩(wěn)定性；密封材料使整個機構固定和配合更加穩(wěn)定可靠。本實用新型部件連接可靠，動作精度高、速度快，具有層次分明的運動機構和可靠的運動實現(xiàn)方式，并具有較強的適用性和較長的使用壽命。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的結構示意圖。

圖中：1-電機，2-導桿批桿，21-止推軸承，22-中間軸，3-傳動桿，4-外套管，41-第一密封，5-導桿，6-導桿軸承，7-活塞桿，71-氣缸筒，72-第二密封，8-批桿部，81-批桿軸承，9-批頭，10-批桿軸。

具體實施方式

為了更清楚地說明本申請實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，下面描述中的附圖僅僅是本申請中記載的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

實施例1

如圖1，一種用于自動裝配機器人的鎖拆螺絲機構，包括電機1、傳動桿3、導桿批桿2、外套管4、導桿5、活塞桿7、批桿部8，所述電機1固定于外套管4上端，所述導桿批桿2內表面具有鍵槽，所述鍵槽的長度大于導桿5上下運動的行程，所述傳動桿3上端連接電機1、下端以鍵形式配合連接導桿批桿2；

外套管4內側固定有中間軸22，所述導桿批桿2套接于中間軸22內并可相對中間軸22轉動，外套管4內側空腔具有氣缸筒71，活塞桿7可在氣缸筒71作往復運動，所述活塞桿7上部向外與氣缸筒71配合，活塞桿7內部與中間軸22配合；所述中間軸22和外套管4內側之間還具有第一密封41，含兩個密封圈，兩密封圈分別向內密封中間軸22、向外密封外套管4，所述活塞桿7上部具有含兩個密封圈的第二密封72，兩密封圈分別向內配合中間軸22、向外配合氣缸筒71，活塞桿7下部與外套管4連接處還具有第三密封，含一個密封圈，與外套管7套接配合；

所述活塞桿7底部固定有導桿軸承6，所述導桿5向上以鍵形式配合連接導桿批桿2，導桿5向下穿過導桿軸承6并與之連接，導桿5末端連接活塞桿7底部并可相對活塞桿7轉動，導桿5向下配合連接批桿部8；

所述批桿部8分為批桿軸10和批頭9，所述批桿軸10和導桿5下端配合連接，所述批頭9可拆卸地連接于批桿軸10，所述批桿軸10還穿有批桿軸承81，批桿軸承81固定于外套管4末端。

作為優(yōu)選，所述導桿批桿2內表面的鍵槽為三角鍵槽、方鍵槽或六角鍵槽，且鍵槽為通槽，導桿5與批桿部8也以花鍵形式配合連接。導桿批桿2和批桿部8的配合連接重要、需配合緊密，花鍵鍵槽連接穩(wěn)定可靠。

作為優(yōu)選，所述導桿批桿2頂部和中間軸22頂部之間的間隙安裝有止推軸承21，導桿批桿2穿過并連接止推軸承21。止推軸承21使導桿批桿2令轉動更順滑又不影響導桿批桿2和中間軸22之間的固定，緊湊牢固。

實施例2

如圖1，一種用于自動裝配機器人的鎖拆螺絲機構，包括電機1、傳動桿3、導桿批桿2、外套管4、導桿5、活塞桿7、批桿部8，所述電機1固定于外套管4上端，所述導桿批桿2內表面具有鍵槽，所述鍵槽的長度大于導桿5上下運動的行程，所述傳動桿3上端連接電機1、下端以方鍵形式配合連接導桿批桿2；

外套管4內側固定有中間軸22，所述導桿批桿2套接于中間軸22內并可相對中間軸22轉動，外套管4內側空腔具有氣缸筒71，活塞桿7可在氣缸筒71作往復運動，所述活塞桿7上部向外與氣缸筒71配合，活塞桿7內部與中間軸22配合；所述中間軸22和外套管4內側之間還具有第一密封41，含兩個密封圈，兩密封圈分別向內密封中間軸22、向外密封外套管4，所述活塞桿7上部具有含兩個密封圈的第二密封72，兩密封圈分別向內配合中間軸22、向外配合氣缸筒71，活塞桿7下部與外套管4連接處還具有第三密封，含一個密封圈，密封圈與外套管7套接配合；

所述活塞桿7底部固定有導桿軸承6，所述導桿5向上以方鍵形式配合連接導桿批桿2，導桿5向下穿過導桿軸承6并與之連接，導桿5末端連接活塞桿7底部并可相對活塞桿7轉動，導桿5向下以花鍵配合連接批桿部8；

所述批桿部8分為批桿軸10和批頭9，所述批桿軸10和導桿5下端配合連接，所述批頭9可拆卸地連接于批桿軸10，所述批桿軸10還穿有批桿軸承81，批桿軸承81固定于外套管4末端。

作為優(yōu)選，所述導桿批桿2頂部和中間軸22頂部之間的間隙安裝有止推軸承21，導桿批桿2穿過并連接止推軸承21。止推軸承21使導桿批桿2令轉動更順滑又不影響導桿批桿2和中間軸22之間的固定，緊湊牢固。

工作原理：旋轉運動：電機1帶動傳動桿3轉動，傳動桿3帶動鍵連接的空心的導桿批桿2轉動，導桿批桿2則在中間軸22內作圓周滑動，導桿批桿2向下帶動導桿5（不影響活塞桿7），導桿5帶動批桿部8轉動；升降運動：氣動控制活塞桿7在氣缸筒71的上下滑動，此上下滑動使活塞桿7在中間軸22進行上下的活塞運動，同時帶動下部連接的導桿5作同步的上下運動，而導桿5帶動批桿部8上下運動。

最后，還需要說明的是，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。