本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種座椅腳中心管全自動(dòng)加工裝置。

背景技術(shù)：

對(duì)于座椅的座椅腳而言，其一般包括有中心管以及焊接于中心管外圍且呈圓周環(huán)狀均勻間隔分布的橫向支腳。

在座椅腳中心管加工過(guò)程中，現(xiàn)有技術(shù)普遍采用以下方式加工而成，具體的：先通過(guò)切管機(jī)將長(zhǎng)條形圓管切割成一段一段的管料，而后將管料移送至倒角機(jī)中進(jìn)行倒角加工，最后將倒角加工后的管料移送至壓力機(jī)中進(jìn)行擴(kuò)管加工。其中，上述各工序間一般通過(guò)人工方式來(lái)實(shí)現(xiàn)移送，工作效率低、人工成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種座椅腳中心管全自動(dòng)加工裝置，該座椅腳中心管全自動(dòng)加工裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎、自動(dòng)化程度高、工作效率高且能夠有效地節(jié)省人工成本。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)。

一種座椅腳中心管全自動(dòng)加工裝置，包括有機(jī)架，機(jī)架的上端側(cè)裝設(shè)有第一承接組件、位于第一承接組件右端側(cè)且與第一承接組件間隔布置的第二承接組件，第一承接組件包括有螺裝于機(jī)架的第一承接安裝座、可相對(duì)活動(dòng)地裝設(shè)于第一承接安裝座上端部且沿著左右方向延伸的第一承接活動(dòng)架，第一承接活動(dòng)架開(kāi)設(shè)有沿著左右方向延伸的第一承接槽；第二承接組件包括有螺裝于機(jī)架的第二承接安裝座、可相對(duì)活動(dòng)地裝設(shè)于第二承接安裝座上端部且沿著左右方向延伸的第二承接活動(dòng)架，第二承接活動(dòng)架開(kāi)設(shè)有沿著左右方向延伸的第二承接槽；

機(jī)架左端部的后端側(cè)裝設(shè)有將切斷后的管料推送至第一承接活動(dòng)架的第一承接槽內(nèi)的自動(dòng)切管機(jī)，機(jī)架右端部的后端側(cè)裝設(shè)有自動(dòng)壓力機(jī)，機(jī)架于第一承接組件與第二承接組件之間裝設(shè)有倒角自動(dòng)夾具以及分別位于倒角自動(dòng)夾具旁側(cè)的自動(dòng)雙頭倒角機(jī)、第一取料機(jī)械手；

機(jī)架上端側(cè)于第二承接活動(dòng)架的右端側(cè)裝設(shè)有管料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，管料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括有管料旋轉(zhuǎn)安裝架、裝設(shè)于管料旋轉(zhuǎn)安裝架上端部的管料旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，管料旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸裝設(shè)有位于第二承接槽右端側(cè)且用于承接管料的旋轉(zhuǎn)承接盒，自動(dòng)壓力機(jī)于自動(dòng)壓力機(jī)的工作臺(tái)旁側(cè)裝設(shè)有旋轉(zhuǎn)送料氣缸，旋轉(zhuǎn)送料氣缸的上端側(cè)裝設(shè)有呈水平橫向布置的旋轉(zhuǎn)送料臂，旋轉(zhuǎn)送料臂的中間位置與旋轉(zhuǎn)送料氣缸的驅(qū)動(dòng)端連接，旋轉(zhuǎn)送料臂的兩個(gè)活動(dòng)端分別開(kāi)設(shè)有送料臂承接孔，旋轉(zhuǎn)送料臂與管料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間裝設(shè)有第二取料機(jī)械手。

其中，所述第一承接安裝座包括有第一左側(cè)安裝座、位于第一左側(cè)安裝座右端側(cè)且與第一左側(cè)安裝座間隔布置的第一右側(cè)安裝座，所述第一承接活動(dòng)架的右端部與第一右側(cè)安裝座的上端部鉸接，第一承接活動(dòng)架的右端部與第一左側(cè)安裝座之間裝設(shè)有第一活動(dòng)架驅(qū)動(dòng)氣缸，第一活動(dòng)架驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體與第一左側(cè)安裝座鉸接，第一活動(dòng)架驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿外延端部與第一承接活動(dòng)架的左端部鉸接。

其中，所述第二承接安裝座包括有第二左側(cè)安裝座、位于第二左側(cè)安裝座右端側(cè)且與第二左側(cè)安裝座間隔布置的第二右側(cè)安裝座，所述第二承接活動(dòng)架的右端部與第二右側(cè)安裝座的上端部鉸接，第二承接活動(dòng)架的右端部與第二左側(cè)安裝座之間裝設(shè)有第二活動(dòng)架驅(qū)動(dòng)氣缸，第二活動(dòng)架驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體與第二左側(cè)安裝座鉸接，第二活動(dòng)架驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿外延端部與第二承接活動(dòng)架的左端部鉸接。

其中，所述倒角自動(dòng)夾具包括有螺裝于所述機(jī)架且呈豎向布置的管料承接座，管料承接座的上端部可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地鉸裝有管料固定鎖鉤，管料固定鎖鉤配裝有鎖鉤驅(qū)動(dòng)氣缸，鎖鉤驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體鉸裝于機(jī)架，鎖鉤驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿外延端部與管料固定鎖鉤鉸接。

其中，所述第一取料機(jī)械手包括有裝設(shè)于機(jī)架的第一機(jī)械手安裝架，第一機(jī)械手安裝架的上端部裝設(shè)有沿著左右方向水平動(dòng)作的第一水平驅(qū)動(dòng)線性模組，第一水平驅(qū)動(dòng)線性模組的驅(qū)動(dòng)端裝設(shè)有上下動(dòng)作的第一升降驅(qū)動(dòng)線性模組，第一升降驅(qū)動(dòng)線性模組的驅(qū)動(dòng)端裝設(shè)有第一升降活動(dòng)架，第一升降活動(dòng)架的下端部裝設(shè)有兩個(gè)左右間隔布置的第一夾持氣爪。

其中，所述第二取料機(jī)械手包括有裝設(shè)于所述機(jī)架的第二機(jī)械手安裝架，第二機(jī)械手安裝架的上端部裝設(shè)有沿著前后方向水平動(dòng)作的第二水平驅(qū)動(dòng)線性模組，第二水平驅(qū)動(dòng)線性模組的驅(qū)動(dòng)端裝設(shè)有上下動(dòng)作的第二升降驅(qū)動(dòng)線性模組，第二升降驅(qū)動(dòng)線性模組的驅(qū)動(dòng)端裝設(shè)有第二升降活動(dòng)架，第二升降活動(dòng)架的下端部裝設(shè)有第二夾持氣爪。

其中，所述機(jī)架的右端部于所述第二取料機(jī)械手的旁側(cè)裝設(shè)有下料槽。

本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型所述的一種座椅腳中心管全自動(dòng)加工裝置，其機(jī)架上端側(cè)裝設(shè)第一承接組件、第二承接組件，第一承接組件包括第一承接安裝座、第一承接活動(dòng)架，第一承接活動(dòng)架開(kāi)設(shè)第一承接槽；第二承接組件包括第二承接安裝座、第二承接活動(dòng)架，第二承接活動(dòng)架開(kāi)設(shè)第二承接槽；機(jī)架左端部的后端側(cè)裝設(shè)自動(dòng)切管機(jī)，機(jī)架右端部后端側(cè)裝設(shè)自動(dòng)壓力機(jī)，機(jī)架于第一、二承接組件之間裝設(shè)倒角自動(dòng)夾具以及分別位于倒角自動(dòng)夾具旁側(cè)的自動(dòng)雙頭倒角機(jī)、第一取料機(jī)械手；第二承接活動(dòng)架右端側(cè)裝設(shè)管料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，管料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括管料旋轉(zhuǎn)安裝架、管料旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)承接盒，自動(dòng)壓力機(jī)的工作臺(tái)旁側(cè)裝設(shè)旋轉(zhuǎn)送料氣缸，旋轉(zhuǎn)送料氣缸上端側(cè)裝設(shè)旋轉(zhuǎn)送料臂，旋轉(zhuǎn)送料臂開(kāi)設(shè)送料臂承接孔，旋轉(zhuǎn)送料臂與管料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間裝設(shè)第二取料機(jī)械手。通過(guò)上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，本實(shí)用新型能夠自動(dòng)且高效地完成座椅腳中心管的加工作業(yè)，即具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎、自動(dòng)化程度高、工作效率高且能夠有效地節(jié)省人工成本的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

下面利用附圖來(lái)對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的說(shuō)明，但是附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的任何限制。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的自動(dòng)雙頭倒角機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型的第一機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型的自動(dòng)壓力機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本實(shí)用新型的自動(dòng)壓力機(jī)另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本實(shí)用新型的第二取料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

在圖1至圖7中包括有：

1——機(jī)架 21——第一承接組件

211——第一承接活動(dòng)架 2111——第一承接槽

2121——第一左側(cè)安裝座 2122——第一右側(cè)安裝座

213——第一活動(dòng)架驅(qū)動(dòng)氣缸 22——第二承接組件

221——第二承接活動(dòng)架 2211——第二承接槽

2221——第二左側(cè)安裝座 2222——第二右側(cè)安裝座

223——第二活動(dòng)架驅(qū)動(dòng)氣缸 3——自動(dòng)切管機(jī)

4——自動(dòng)壓力機(jī) 5——倒角自動(dòng)夾具

51——管料承接座 52——管料固定鎖鉤

53——鎖鉤驅(qū)動(dòng)氣缸 6——自動(dòng)雙頭倒角機(jī)

71——第一取料機(jī)械手 711——第一機(jī)械手安裝架

712——第一水平驅(qū)動(dòng)線性模組 713——第一升降驅(qū)動(dòng)線性模組

714——第一升降活動(dòng)架 715——第一夾持氣爪

72——第二取料機(jī)械手 721——第二機(jī)械手安裝架

722——第二水平驅(qū)動(dòng)線性模組 723——第二升降驅(qū)動(dòng)線性模組

724——第二升降活動(dòng)架 725——第二夾持氣爪

8——管料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 81——管料旋轉(zhuǎn)安裝架

82——管料旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī) 83——旋轉(zhuǎn)承接盤(pán)

91——旋轉(zhuǎn)送料氣缸 92——旋轉(zhuǎn)送料臂

921——送料臂承接孔 100——下料槽。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體的實(shí)施方式來(lái)對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行說(shuō)明。

如圖1至圖7所示，一種座椅腳中心管全自動(dòng)加工裝置，包括有機(jī)架1，機(jī)架1的上端側(cè)裝設(shè)有第一承接組件21、位于第一承接組件21右端側(cè)且與第一承接組件21間隔布置的第二承接組件22，第一承接組件21包括有螺裝于機(jī)架1的第一承接安裝座、可相對(duì)活動(dòng)地裝設(shè)于第一承接安裝座上端部且沿著左右方向延伸的第一承接活動(dòng)架211，第一承接活動(dòng)架211開(kāi)設(shè)有沿著左右方向延伸的第一承接槽2111；第二承接組件22包括有螺裝于機(jī)架1的第二承接安裝座、可相對(duì)活動(dòng)地裝設(shè)于第二承接安裝座上端部且沿著左右方向延伸的第二承接活動(dòng)架221，第二承接活動(dòng)架221開(kāi)設(shè)有沿著左右方向延伸的第二承接槽2211。

進(jìn)一步的，機(jī)架1左端部的后端側(cè)裝設(shè)有將切斷后的管料推送至第一承接活動(dòng)架211的第一承接槽2111內(nèi)的自動(dòng)切管機(jī)3，機(jī)架1右端部的后端側(cè)裝設(shè)有自動(dòng)壓力機(jī)4，機(jī)架1于第一承接組件21與第二承接組件22之間裝設(shè)有倒角自動(dòng)夾具5以及分別位于倒角自動(dòng)夾具5旁側(cè)的自動(dòng)雙頭倒角機(jī)6、第一取料機(jī)械手71。

更進(jìn)一步的，機(jī)架1上端側(cè)于第二承接活動(dòng)架221的右端側(cè)裝設(shè)有管料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8，管料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8包括有管料旋轉(zhuǎn)安裝架81、裝設(shè)于管料旋轉(zhuǎn)安裝架81上端部的管料旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)82，管料旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)82的動(dòng)力輸出軸裝設(shè)有位于第二承接槽2211右端側(cè)且用于承接管料的旋轉(zhuǎn)承接盒83，自動(dòng)壓力機(jī)4于自動(dòng)壓力機(jī)4的工作臺(tái)旁側(cè)裝設(shè)有旋轉(zhuǎn)送料氣缸91，旋轉(zhuǎn)送料氣缸91的上端側(cè)裝設(shè)有呈水平橫向布置的旋轉(zhuǎn)送料臂92，旋轉(zhuǎn)送料臂92的中間位置與旋轉(zhuǎn)送料氣缸91的驅(qū)動(dòng)端連接，旋轉(zhuǎn)送料臂92的兩個(gè)活動(dòng)端分別開(kāi)設(shè)有送料臂承接孔921，旋轉(zhuǎn)送料臂92與管料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8之間裝設(shè)有第二取料機(jī)械手72。

需進(jìn)一步指出，第一取料機(jī)械手71包括有裝設(shè)于機(jī)架1的第一機(jī)械手安裝架711，第一機(jī)械手安裝架711的上端部裝設(shè)有沿著左右方向水平動(dòng)作的第一水平驅(qū)動(dòng)線性模組712，第一水平驅(qū)動(dòng)線性模組712的驅(qū)動(dòng)端裝設(shè)有上下動(dòng)作的第一升降驅(qū)動(dòng)線性模組713，第一升降驅(qū)動(dòng)線性模組713的驅(qū)動(dòng)端裝設(shè)有第一升降活動(dòng)架714，第一升降活動(dòng)架714的下端部裝設(shè)有兩個(gè)左右間隔布置的第一夾持氣爪715。同樣的，第二取料機(jī)械手72包括有裝設(shè)于機(jī)架1的第二機(jī)械手安裝架721，第二機(jī)械手安裝架721的上端部裝設(shè)有沿著前后方向水平動(dòng)作的第二水平驅(qū)動(dòng)線性模組722，第二水平驅(qū)動(dòng)線性模組722的驅(qū)動(dòng)端裝設(shè)有上下動(dòng)作的第二升降驅(qū)動(dòng)線性模組723，第二升降驅(qū)動(dòng)線性模組723的驅(qū)動(dòng)端裝設(shè)有第二升降活動(dòng)架724，第二升降活動(dòng)架724的下端部裝設(shè)有第二夾持氣爪725。

另外，機(jī)架1的右端部于第二取料機(jī)械手72的旁側(cè)裝設(shè)有下料槽100。

對(duì)于本實(shí)用新型的第一承接組件21而言，自動(dòng)切管機(jī)3每切完一個(gè)管料并自動(dòng)地將切完的管料推送至第一承接活動(dòng)架211的第一承接槽2111內(nèi)，在管料推入至第一承接槽2111內(nèi)之前，第一承接活動(dòng)架211呈水平布置；當(dāng)切好的管料進(jìn)入至第一承接槽2111內(nèi)后，第一承接活動(dòng)架211相對(duì)第一承接安裝座動(dòng)作并擺動(dòng)至傾斜位置，此時(shí)，第一承接槽2111內(nèi)的管料朝右側(cè)滾動(dòng)并移動(dòng)至左側(cè)的第一夾持氣爪715的夾取位置；待管料沿著第一承接槽2111右移到位后，第一承接活動(dòng)架211復(fù)位至水平位置。其中，本實(shí)用新型的第一承接活動(dòng)架211可通過(guò)氣缸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，具體的：第一承接安裝座包括有第一左側(cè)安裝座2121、位于第一左側(cè)安裝座2121右端側(cè)且與第一左側(cè)安裝座2121間隔布置的第一右側(cè)安裝座2122，第一承接活動(dòng)架211的右端部與第一右側(cè)安裝座2122的上端部鉸接，第一承接活動(dòng)架211的右端部與第一左側(cè)安裝座2121之間裝設(shè)有第一活動(dòng)架驅(qū)動(dòng)氣缸213，第一活動(dòng)架驅(qū)動(dòng)氣缸213的缸體與第一左側(cè)安裝座2121鉸接，第一活動(dòng)架驅(qū)動(dòng)氣缸213的活塞桿外延端部與第一承接活動(dòng)架211的左端部鉸接。

在利用自動(dòng)雙頭倒角機(jī)6對(duì)管料進(jìn)行雙頭倒角加工的過(guò)程中，第一水平驅(qū)動(dòng)線性模組712先驅(qū)動(dòng)第一升降驅(qū)動(dòng)線性模組713、第一升降活動(dòng)架714以及兩個(gè)第一夾持氣爪715朝左側(cè)移動(dòng)，并使得左側(cè)的第一夾持氣爪715移動(dòng)至第一承接槽2111最右端的管料正上方且右側(cè)的第一夾持氣爪715移動(dòng)至倒角自動(dòng)夾具5正上方，而后第一升降驅(qū)動(dòng)線性模組713驅(qū)動(dòng)第一升降活動(dòng)架714以及兩個(gè)第一夾持氣爪715朝下移動(dòng)，且左側(cè)的第一夾持氣爪715夾取未倒角加工的管料，右側(cè)的第一夾持氣爪715夾取已倒角加工的管料；待各第一夾持氣爪715夾取管料后，第一水平驅(qū)動(dòng)線性模組712驅(qū)動(dòng)各第一夾持氣爪715朝右側(cè)移動(dòng)，并使得左側(cè)的第一夾持氣爪715所夾取的未倒角加工管料移送至倒角自動(dòng)夾具5，且使得右側(cè)的第一夾持氣爪715所夾具的已倒角加工管料移送至第二承接活動(dòng)架221的第二承接槽2211內(nèi)；倒角自動(dòng)夾具5夾持管料后，自動(dòng)雙頭倒角機(jī)6對(duì)管料進(jìn)行雙頭倒角加工。

對(duì)于本實(shí)用新型的第二承接組件22而言，第一取料機(jī)械手71將已倒角加工的管料移送至第二承接活動(dòng)架221的第二承接槽2211內(nèi)，在管料放入至第二承接槽2211內(nèi)之前，第二承接活動(dòng)架221呈水平布置；當(dāng)已倒角加工的管料進(jìn)入至第二承接槽2211內(nèi)后，第二承接活動(dòng)架221相對(duì)第二承接安裝座動(dòng)作并擺動(dòng)至傾斜位置，此時(shí)，第二承接槽2211內(nèi)的管料朝右側(cè)滾動(dòng)并移動(dòng)至旋轉(zhuǎn)承接盒83內(nèi)；待管料進(jìn)入至旋轉(zhuǎn)承接盒83后，第二承接活動(dòng)架221復(fù)位至水平位置。其中，本實(shí)用新型的第二承接活動(dòng)架221也可通過(guò)氣缸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，具體的：第二承接安裝座包括有第二左側(cè)安裝座2221、位于第二左側(cè)安裝座2221右端側(cè)且與第二左側(cè)安裝座2221間隔布置的第二右側(cè)安裝座2222，第二承接活動(dòng)架221的右端部與第二右側(cè)安裝座2222的上端部鉸接，第二承接活動(dòng)架221的右端部與第二左側(cè)安裝座2221之間裝設(shè)有第二活動(dòng)架驅(qū)動(dòng)氣缸223，第二活動(dòng)架驅(qū)動(dòng)氣缸223的缸體與第二左側(cè)安裝座2221鉸接，第二活動(dòng)架驅(qū)動(dòng)氣缸223的活塞桿外延端部與第二承接活動(dòng)架221的左端部鉸接。

對(duì)于本實(shí)用新型的管料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8而言，當(dāng)管料進(jìn)入至旋轉(zhuǎn)承接盒83后，管料旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸動(dòng)作并驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)承接盒83轉(zhuǎn)動(dòng)90度，進(jìn)入至旋轉(zhuǎn)承接盒83內(nèi)的管料隨著旋轉(zhuǎn)承接盒83轉(zhuǎn)動(dòng)90度并偏轉(zhuǎn)成立式狀態(tài)。當(dāng)進(jìn)入至旋轉(zhuǎn)承接盒83的管料轉(zhuǎn)動(dòng)完畢后，第二水平驅(qū)動(dòng)線性模組722、第二升降驅(qū)動(dòng)線性模組723相配合并驅(qū)動(dòng)第二升降活動(dòng)架724、第二夾持氣爪725移動(dòng)，以使得第二夾持氣爪725夾取已偏轉(zhuǎn)的管料，而后第二水平驅(qū)動(dòng)線性模組722、第二升降驅(qū)動(dòng)線性模組723驅(qū)動(dòng)第二夾持氣爪725移動(dòng)并使得第二夾持氣爪725將管料放入至旋轉(zhuǎn)送料臂92的送料臂承接孔921內(nèi)；待加工的管料進(jìn)入至旋轉(zhuǎn)送料臂92的送料臂承接孔921內(nèi)后，旋轉(zhuǎn)送料氣缸91動(dòng)作并驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)送料臂92旋轉(zhuǎn)180度，以使得旋轉(zhuǎn)送料臂92將管料送入至自動(dòng)壓力機(jī)4的工作臺(tái)，自動(dòng)壓力機(jī)4對(duì)進(jìn)入至工作臺(tái)的管料進(jìn)行擴(kuò)管加工；待管料擴(kuò)管加工完畢后，旋轉(zhuǎn)送料氣缸91驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)送料臂92轉(zhuǎn)動(dòng)并使得已擴(kuò)管加工的管料移出工作臺(tái)，而后第二取料機(jī)械手72將已擴(kuò)管加工的管料移送至下料槽100，已加工完畢后的管料沿著下料槽100而導(dǎo)送至相應(yīng)的收納裝置。

綜合上述情況可知，通過(guò)上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，本實(shí)用新型能夠自動(dòng)且高效地完成座椅腳中心管的加工作業(yè)，即具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎、自動(dòng)化程度高、工作效率高且能夠有效地節(jié)省人工成本的優(yōu)點(diǎn)。

作為優(yōu)選的實(shí)施方式，如圖3和圖4所示，倒角自動(dòng)夾具5包括有螺裝于機(jī)架1且呈豎向布置的管料承接座51，管料承接座51的上端部可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地鉸裝有管料固定鎖鉤52，管料固定鎖鉤52配裝有鎖鉤驅(qū)動(dòng)氣缸53，鎖鉤驅(qū)動(dòng)氣缸53的缸體鉸裝于機(jī)架1，鎖鉤驅(qū)動(dòng)氣缸53的活塞桿外延端部與管料固定鎖鉤52鉸接。在本實(shí)用新型的倒角自動(dòng)夾具5工作過(guò)程中，鎖鉤驅(qū)動(dòng)氣缸53先驅(qū)動(dòng)管料固定鎖鉤52相對(duì)管料承接座51打開(kāi)，待管料放入完畢后，鎖鉤驅(qū)動(dòng)氣缸53再驅(qū)動(dòng)管料固定鎖鉤52相對(duì)管料承接座51閉合，以使得管料夾持固定于管料固定鎖鉤52與管料承接座51之間。待自動(dòng)雙頭倒角機(jī)6加工完畢后，鎖鉤驅(qū)動(dòng)氣缸53再驅(qū)動(dòng)管料固定鎖鉤52相對(duì)管料承接座51打開(kāi)，以方便右側(cè)的第一夾持氣爪715夾取管料。

以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。