本實(shí)用新型涉及油汀加工領(lǐng)域，具體而言，涉及一種油汀片輸送設(shè)備和油汀焊接系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，油汀片在完成縫焊工序之后，需要放入縫焊完成品輸送線運(yùn)行，再進(jìn)入整平機(jī)以進(jìn)行整平工序。

然而，在現(xiàn)有技術(shù)中，一條縫焊成品輸送線僅對(duì)應(yīng)一臺(tái)整平機(jī)，故一條縫焊成品輸送線上的油汀片僅能靠一臺(tái)整平機(jī)整平，這樣，使得油汀片的加工速度較慢，使整個(gè)油汀生產(chǎn)線的效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種油汀片輸送設(shè)備和油汀焊接系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的油汀生產(chǎn)線的效率較低的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種油汀片輸送設(shè)備，包括油汀片輸送線，油汀片輸送線包括：輸入主路，用于輸入油汀片；多個(gè)輸送支路，各個(gè)輸送支路均與輸入主路連接以接收從輸入主路輸送的油汀片，各個(gè)輸送支路均用于與整平機(jī)連接以對(duì)輸送支路上的油汀片進(jìn)行整平；移載裝置，移載裝置安裝在輸送支路與輸入主路的連接處，以將輸入主路上的油汀片移到相應(yīng)的輸送支路上。

進(jìn)一步地，油汀片輸送線還包括：輸出主路，與各個(gè)輸送支路均連接，以接收并輸出輸送支路上的經(jīng)整平機(jī)整平后的油汀片。

進(jìn)一步地，多個(gè)輸送支路包括：第一輸送支路和第二輸送支路，第一輸送支路的輸入端和第二輸送支路的輸入端均與輸入主路連接，第一輸送支路的輸出端和第二輸送支路的輸出端均與輸出主路連接。

進(jìn)一步地，第一輸送支路和第二輸送支路上均設(shè)置有移載裝置。

進(jìn)一步地，第一輸送支路的延伸方向與輸入主路的延伸方向相同。

進(jìn)一步地，第一輸送支路包括第一輸送帶，第一輸送帶由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

進(jìn)一步地，第二輸送支路包括相互連接的第一輸送段、第二輸送段和第三輸送段，第一輸送段與輸入主路連接，第二輸送段與第一輸送支路平行，第三輸送段與輸出主路連接。

進(jìn)一步地，第一輸送段包括第二輸送帶，第二輸送段包括第三輸送帶，第三輸送段包括第四輸送帶，第二輸送帶和第四輸送帶均由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)；第三輸送段由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

進(jìn)一步地，第一輸送段與第二輸送段的連接處和第二輸送段與第三輸送段的連接處均安裝有移載裝置。

進(jìn)一步地，移載裝置包括：移載架，移載架上設(shè)置有用于夾持油汀片的夾持件；驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器與移載架驅(qū)動(dòng)連接，用于驅(qū)動(dòng)移載架在輸入主路與輸送支路之間移動(dòng)。

進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)器為驅(qū)動(dòng)氣缸，驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿與移載架連接。

進(jìn)一步地，夾持件為夾爪氣缸，夾爪氣缸的兩個(gè)夾爪之間為用于夾持油汀片的夾持空間。

根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，提供了一種油汀焊接系統(tǒng)，包括油汀片輸送設(shè)備和整平機(jī)，油汀片輸送設(shè)備為上述的油汀片輸送設(shè)備。

本實(shí)用新型的油汀片輸送設(shè)備通過輸入主路、整平機(jī)、多個(gè)輸送支路以及移載裝置實(shí)現(xiàn)了將多個(gè)油汀片同步整平，其中，各個(gè)輸送支路均與輸入主路連接，各個(gè)輸送支路上均設(shè)置有整平機(jī)，移載裝置安裝在輸送支路與輸入主路的連接處。在對(duì)油汀片整平過程中，油汀片通過輸入主路進(jìn)入油汀片輸送線，通過移載裝置將輸入主路上的油汀片移到相應(yīng)的輸送支路上，然后利用各個(gè)輸送支路上的整平機(jī)對(duì)輸送支路上的油汀片進(jìn)行整平?？梢?，利用本實(shí)用新型中的油汀片輸送設(shè)備，可以在各個(gè)輸送支路上設(shè)置整平機(jī)，進(jìn)而可以利用多臺(tái)整平機(jī)對(duì)一個(gè)油汀片輸送設(shè)備上的油汀片進(jìn)行整平，進(jìn)而可以提高對(duì)油汀片的整形效率，從而解決了現(xiàn)有技術(shù)中的油汀生產(chǎn)線的效率較低的問題。

附圖說明

構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的說明書附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1示出了根據(jù)本實(shí)用新型的油汀片輸送設(shè)備的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；以及

圖2示出了根據(jù)本實(shí)用新型的油汀片輸送設(shè)備的移載裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，上述附圖包括以下附圖標(biāo)記：

10、油汀片輸送線；11、輸入主路；12、移載裝置；13、輸出主路；20、整平機(jī)；30、油汀片；40、第一輸送支路；50、第二輸送支路；51、第一輸送段；52、第二輸送段；53、第三輸送段；60、移載架；70、夾持件；80、驅(qū)動(dòng)器。

具體實(shí)施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。

本實(shí)用新型提供了一種油汀片輸送設(shè)備，請(qǐng)參考圖1和圖2，油汀片輸送設(shè)備包括油汀片輸送線10，油汀片輸送線10包括：輸入主路11，用于輸入油汀片30；多個(gè)輸送支路，各個(gè)輸送支路均與輸入主路11連接以接收從輸入主路11輸送的油汀片30，各個(gè)輸送支路均用于與整平機(jī)20連接以對(duì)輸送支路上的油汀片30進(jìn)行整平；移載裝置12，移載裝置12安裝在輸送支路與輸入主路11的連接處，以將輸入主路11上的油汀片30移到相應(yīng)的輸送支路上。

本實(shí)用新型的油汀片輸送設(shè)備通過輸入主路11、整平機(jī)20、多個(gè)輸送支路以及移載裝置12實(shí)現(xiàn)了將多個(gè)油汀片30同步整平，其中，各個(gè)輸送支路均與輸入主路11連接，各個(gè)輸送支路上均設(shè)置有整平機(jī)20，移載裝置12安裝在輸送支路與輸入主路11的連接處。在對(duì)油汀片30整平過程中，油汀片30通過輸入主路11進(jìn)入油汀片輸送線10，通過移載裝置12將輸入主路11上的油汀片30移到相應(yīng)的輸送支路上，然后利用各個(gè)輸送支路上的整平機(jī)20對(duì)輸送支路上的油汀片30進(jìn)行整平?？梢姡帽緦?shí)用新型中的油汀片輸送設(shè)備，可以在各個(gè)輸送支路上設(shè)置整平機(jī)20，進(jìn)而可以利用多臺(tái)整平機(jī)20對(duì)一個(gè)油汀片輸送設(shè)備上的油汀片30進(jìn)行整平，進(jìn)而可以提高對(duì)油汀片的整形效率，從而解決了現(xiàn)有技術(shù)中的油汀生產(chǎn)線的效率較低的問題。

為了將經(jīng)整平機(jī)20整平后的油汀片30送至下一工位，如圖1所示，油汀片輸送線10還包括：輸出主路13，與各個(gè)輸送支路均連接，以接收并輸出輸送支路上的經(jīng)整平機(jī)20整平后的油汀片30。通過在油汀片輸送線10上設(shè)置有輸出主路13，且輸出主路13與各個(gè)輸送支路均連接，輸出主路13可以接收并輸出輸送支路上的經(jīng)整平機(jī)20整平后的油汀片30，并送至下一個(gè)工位。

為了實(shí)現(xiàn)同時(shí)對(duì)多個(gè)油汀片30進(jìn)行整平，如圖1所示，多個(gè)輸送支路包括：第一輸送支路40和第二輸送支路50，第一輸送支路40的輸入端和第二輸送支路50的輸入端均與輸入主路11連接，第一輸送支路40的輸出端和第二輸送支路50的輸出端均與輸出主路13連接。

為了能夠?qū)崿F(xiàn)油汀片30在油汀片輸送線10上的換線，第一輸送支路40和第二輸送支路50上均設(shè)置有移載裝置12。通過在第一輸送支路40和第二輸送支路50上均設(shè)置有移載裝置12，可以通過各個(gè)移載裝置12實(shí)現(xiàn)油汀片30的換線。

優(yōu)選地，第一輸送支路40的延伸方向與輸入主路11的延伸方向相同。這樣，可以減少油汀片30的運(yùn)送路程，進(jìn)而提供對(duì)油汀片30的運(yùn)送效率。

為了能夠使油汀片30在第一輸送支路40實(shí)現(xiàn)輸送，第一輸送支路40包括第一輸送帶，第一輸送帶由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。通過在第一輸送支路40上設(shè)置有第一輸送帶，其中，第一輸送帶由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)油汀片30在第一輸送支路40的輸送。利用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一輸送帶可以使第一輸送帶的步進(jìn)速度與整平機(jī)20的整平速度相匹配，進(jìn)而在整平機(jī)加工完一個(gè)油汀片30后第一輸送帶送入整平機(jī)20下一個(gè)油汀片30。

優(yōu)選地，第二輸送支路50包括相互連接的第一輸送段51、第二輸送段52和第三輸送段53，第一輸送段51與輸入主路11連接，第二輸送段52與第一輸送支路40平行，第三輸送段53與輸出主路13連接。優(yōu)選地，第一輸送段51和第三輸送段53與第二輸送段52垂直。

為了能夠使油汀片30在相應(yīng)的輸送段實(shí)現(xiàn)輸送，第一輸送段51包括第二輸送帶，第二輸送段包括第三輸送帶，第三輸送段包括第四輸送帶，第二輸送帶和第四輸送帶均由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)；第三輸送段由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。此時(shí)，整平機(jī)20安裝在第二輸送段上，利用第二輸送段的步進(jìn)輸送油汀片30，可以使第二輸送段的輸送速度與整平機(jī)20的加工速度相匹配，有利于保證對(duì)油汀片30的加工效率。

如圖1所示，為了能夠使油汀片30在第一輸送段51、第二輸送段52和第三輸送段53之間的換線，第一輸送段51與第二輸送段52的連接處和第二輸送段52與第三輸送段53的連接處均安裝有移載裝置12。通過在第一輸送段51與第二輸送段52的連接處和第二輸送段52與第三輸送段53的連接處均安裝有移載裝置12，可以實(shí)現(xiàn)油汀片30在第一輸送段51、第二輸送段52和第三輸送段53之間的換線。

如圖2所示，移載裝置12的具體結(jié)構(gòu)為，移載裝置12包括：移載架60，移載架60上設(shè)置有用于夾持油汀片30的夾持件70；驅(qū)動(dòng)器80，驅(qū)動(dòng)器80與移載架60驅(qū)動(dòng)連接，用于驅(qū)動(dòng)移載架60在輸入主路11與輸送支路之間移動(dòng)，以將輸入主路11上的油汀片30移到輸送支路上。通過在移載裝置12上設(shè)置有移載架60和驅(qū)動(dòng)器80，其中，移載架60上設(shè)置有用于夾持油汀片30的夾持件70，驅(qū)動(dòng)器80與移載架60驅(qū)動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)器80驅(qū)動(dòng)移載架60在輸入主路11與輸送支路之間移動(dòng)，可以將輸入主路11上的油汀片30移到輸送支路上。

優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)器80為驅(qū)動(dòng)氣缸，驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體安裝在輸送支路上，驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿與移載架60連接。其次，驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿的端部設(shè)置有滑動(dòng)塊，移載架60安裝在滑動(dòng)塊上。為了保證對(duì)滑動(dòng)塊的導(dǎo)向，驅(qū)動(dòng)氣缸上設(shè)置有導(dǎo)向桿，滑動(dòng)塊可滑動(dòng)地套設(shè)在導(dǎo)向桿上。

為了能夠使夾持件70對(duì)油汀片30的夾持，夾持件70為夾爪氣缸，夾爪氣缸的兩個(gè)夾爪之間為用于夾持油汀片30的夾持空間。優(yōu)選地，該移載裝置還包括升降氣缸，升降氣缸與夾持件70連接，用于驅(qū)動(dòng)該夾持件70升降運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)用新型還提供了一種油汀焊接系統(tǒng)，包括油汀片輸送設(shè)備和整平機(jī)，油汀片輸送設(shè)備為上述的油汀片輸送設(shè)備。

優(yōu)選地，整平機(jī)內(nèi)部設(shè)置有移載裝置，利用該移載裝置將整平機(jī)內(nèi)部的油汀片30移到不同的位置。

針對(duì)本實(shí)用新型的油汀片輸送設(shè)備的具體結(jié)構(gòu)以及輸送過程進(jìn)行說明：

當(dāng)油汀片在完成縫焊工序之后，通過機(jī)器人放入縫焊完成品輸送線(縫焊完成品輸送線為連續(xù)運(yùn)行輸送線)；再通過換線移載裝置分成兩部分，分別進(jìn)入兩臺(tái)整平機(jī)。

其中，一部分進(jìn)入步進(jìn)輸送線，經(jīng)預(yù)矯形后進(jìn)入整平機(jī)以進(jìn)行整平工序；另一部分進(jìn)入皮帶輸送線，再經(jīng)換線移載裝置進(jìn)入另一段步進(jìn)輸送線，再經(jīng)預(yù)矯形后進(jìn)入另一臺(tái)整平機(jī)以進(jìn)行整平工序；經(jīng)兩臺(tái)整平機(jī)整平后的油汀片，經(jīng)換線移載裝置再合流到同一輸送線，進(jìn)入圓周焊工序。

針對(duì)其中一個(gè)換線移載裝置為例進(jìn)行具體輸送描述：

輸入主路11為連續(xù)輸送線(由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的輸送線)，輸入主路11通過帶附件鏈條將油汀片向前輸送；輸入主路11與輸送支路連接處的檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)到油汀片30到位，第一個(gè)氣缸伸出(此氣缸為驅(qū)動(dòng)夾持件70升降的氣缸)，第二個(gè)氣缸(夾持件70)夾取油汀片，第一個(gè)氣缸復(fù)位，油汀片30與輸入主路的輸送送線分離；

第三個(gè)氣缸(驅(qū)動(dòng)器80)工作，將油汀片右移至步進(jìn)輸送線上方，第一個(gè)氣缸伸出，第二個(gè)氣缸復(fù)位，將油汀片放置到步進(jìn)輸送線上；第一個(gè)氣缸復(fù)位；第三個(gè)氣缸復(fù)位至原點(diǎn)，等待下一片抓取移載。

當(dāng)?shù)诙€(gè)檢測(cè)開關(guān)(用于檢測(cè)整平機(jī)20內(nèi)是否有油汀片輸出)檢測(cè)到有油汀片到位，步進(jìn)輸送線起動(dòng)，向前輸送一個(gè)步距后停止，等待下一片油汀片就位，如上依次循環(huán)。

從以上的描述中，可以看出，本實(shí)用新型上述的實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了如下技術(shù)效果：

本實(shí)用新型的油汀片輸送設(shè)備通過輸入主路11、整平機(jī)20、多個(gè)輸送支路以及移載裝置12實(shí)現(xiàn)了將多個(gè)油汀片30同步整平，其中，各個(gè)輸送支路均與輸入主路11連接，各個(gè)輸送支路上均設(shè)置有整平機(jī)20，移載裝置12安裝在輸送支路與輸入主路11的連接處。在對(duì)油汀片30整平過程中，油汀片30通過輸入主路11進(jìn)入油汀片輸送線10，通過移載裝置12將輸入主路11上的油汀片30移到相應(yīng)的輸送支路上，然后利用各個(gè)輸送支路上的整平機(jī)20對(duì)輸送支路上的油汀片30進(jìn)行整平。可見，利用本實(shí)用新型中的油汀片輸送設(shè)備，可以在各個(gè)輸送支路上設(shè)置整平機(jī)20，進(jìn)而可以利用多臺(tái)整平機(jī)20對(duì)一個(gè)油汀片輸送設(shè)備上的油汀片30進(jìn)行整平，進(jìn)而可以提高對(duì)油汀片的整形效率，從而解決了現(xiàn)有技術(shù)中的油汀生產(chǎn)線的效率較低的問題。

本實(shí)用新型的油汀片輸送設(shè)備實(shí)現(xiàn)了油汀片在不同運(yùn)行方式的輸送線之間的自動(dòng)傳送，取代人工搬運(yùn)物料，單臺(tái)雙班減員2人，節(jié)約人力成本，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。