本實用新型涉及鋼筋籠骨架滾焊機領域，尤其涉及一種將一條條鋼筋自動地穿插于模型座上不同的穿筋孔內以形成主筋的自動穿筋設備。

背景技術：

隨著經(jīng)濟的不斷發(fā)展及社會的不斷進步，鋼筋籠滾焊機的出現(xiàn)，結束了鋼筋籠手工捆綁的歷吏，為我國水泥制品行業(yè)提高了效率，無論是管樁骨架鋼筋籠滾焊機和方樁骨架鋼筋籠滾焊機，還是電桿骨架鋼筋籠滾焊機、排水管骨架鋼筋籠滾焊機和工地骨架鋼筋籠滾焊機。

根據(jù)施工要求，鋼筋籠的主筋通過人工穿過固定旋轉盤相應孔至移動旋轉盤的相應孔中進行固定，把盤筋(繞筋)端頭先焊接在一根主筋上，然后通過固定旋轉盤及移動旋轉盤轉動把繞筋纏繞在主筋上(移動盤是一邊旋轉一邊后移)，同時進行焊接，從而形成產(chǎn)品鋼筋籠—這就是鋼筋籠滾焊機,即“鋼筋籠成型機”的工作原理。

而目前，根據(jù)施工要求鋼筋籠的主筋一直以來都是依賴人工穿筋，故操作人員的負擔重，勞動強度大，以及人力成本高。

因此，本實用新型填補了自動穿鋼筋空白，提供一種可以節(jié)省大量的人力成本及大大降低工人勞動強度的自動穿筋設備來克服上述的缺陷。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種可以節(jié)省大量的人力成本及大大降低工人勞動強度的自動穿筋設備。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術方案為：提供一種自動穿筋設備，適用將一條條的筋條穿插于模型座不同的穿筋孔內，包括機架、滑座、滑架、第一方向驅動電機、第二方向驅動電機、夾爪及穿插驅動組件。所述滑座沿第一方向滑設于所述機架上，所述滑架沿第二方向滑設于所述滑座上，所述第一方向、第二方向及穿插方向三者構成三維坐系中的X、Y及Z軸方向；所述第一方向驅動電機組裝于所述滑座或機架并驅使所述滑座沿平行于所述第一方向做往復滑動，所述第二方向驅動電機組裝于所述滑座或滑架并驅使所述滑架沿平行于所述第二方向做往復滑動，所述夾爪組裝于所述滑架并用于抓取所述筋條；所述穿插驅動組件用于使所述夾爪所取的筋條與所述模型座沿平行于所述穿插方向做相對滑動；在所述筋條穿插于所述模型座不同的穿筋孔內過程中，所述夾爪在所述第一方向驅動電機及第二方向驅動電機的配合下抓取所述筋條并將該筋條輸送至與所述模型座的穿筋孔相正對的位置，則所述穿插驅動組件使所述夾爪上的筋條穿插于正對的穿筋孔內。

較佳地，所述滑座包含第一滑座和第二滑座，所述滑架包含第一滑架及第二滑架，所述第一方向驅動電機包含第一方向第一電機及第一方向第二電機，所述第二方向驅動電機包含第二方向第一電機及第二方向第二電機，所述第一滑座及第二滑座沿所述穿插方向呈一前一后的相間開的布置，所述第一滑架沿所述第二方向滑設于所述第一滑座上，所述第二滑架沿所述第二方向滑設于所述第二滑座上，所述第一方向第一電機組裝于所述第一滑座或機架并驅使所述第一滑座滑動，所述第一方向第二電機組裝于所述第二滑座或機架并驅使所述第二滑座滑動，所述第二方向第一電機組裝于所述第一滑座或第一滑架并驅使所述第一滑架滑動，所述第二方向第二電機組裝于所述第二滑座或第二滑架并驅使所述第二滑架滑動，所述夾爪為兩個，一個所述夾爪安裝于所述第一滑架處，另一個所述夾爪安裝于所述第二滑架處。

較佳地，所述機架包含主架體及由所述主架體沿平行于所述第一方向同向延伸出的第一橫梁和第二橫梁，所述第一橫梁及第二橫梁沿所述穿插方向呈一前一后布置，所述第一滑座滑設于所述第一橫梁上，所述第二滑座滑設于所述第二橫梁上。

較佳地，所述第一滑架及第二滑架間連接有縱向梁，所述縱向梁沿平行于所述穿插方向布置，所述穿插驅動組件組裝于所述縱向梁上。

較佳地，所述第一滑架及第二滑架沿所述穿插方向位于所述第一橫梁及第二橫梁之間。

較佳地，所述穿插驅動組件包含穿插驅動電機、穿插框架及用于抓取所述夾爪處筋條的抓取爪，所述穿插框架沿平行于所述穿插方向滑設于所述縱向梁上，所述抓取爪安裝在所述穿插框架上，所述穿插驅動電機沿平行于所述第二方向布置并組裝于所述縱向梁或穿插框架上，所述穿插驅動電機驅使所述穿插框架沿平行于所述穿插方向滑動，由滑動的所述穿插框架帶動所述抓取爪所抓取的筋條穿插于所述穿筋孔內。

較佳地，所述縱向梁穿過所述穿插框架，所述縱向梁還設置有沿平行于所述穿插方向布置的縱向齒條及縱向導軌，所述縱向齒條組裝于所述縱向梁的頂部處，所述縱向導軌組裝于所述縱向梁的底部處，所述穿插驅動電機安裝于所述穿插框架的頂部，所述穿插驅動電機的輸出軸沿平行于所述第二方向伸向所述縱向齒條，所述穿插驅動電機的輸出軸還安裝有與所述縱向齒條嚙合傳動的穿插驅動齒輪，所述穿插框架安裝有與所述縱向導軌配合的縱向滑塊，所述抓取爪安裝于所述穿插框架的底部。

較佳地，所述第一橫梁設置有沿平行于所述第一方向布置的第一橫向導軌及第一橫向齒條，所述第一橫向齒條位于所述第一橫梁的頂部，所述第一橫向導軌位于所述第一橫梁面對所述第二橫梁的側壁上，所述第一方向第一電機沿平行于所述第二方向位于所述第一橫梁上方，且所述第一方向第一電機組裝于所述第一滑座上，所述第一方向第一電機的輸出軸安裝有與所述第一橫向齒條嚙合傳動的第一齒輪，所述第一滑座設有置與所述第一橫向導軌配合的第一橫向滑塊；所述第二橫梁設置有沿平行于所述第一方向布置的第二橫向導軌及第二橫向齒條，所述第二橫向齒條位于所述第二橫梁的頂部，所述第二橫向導軌位于所述第二橫梁面對所述第一橫梁的側壁上，所述第一方向第二電機沿平行于所述第二方向位于所述第二橫梁上方，且所述第一方向第二電機組裝于所述第二滑座上，所述第一方向第二電機的輸出軸安裝有與所述第二橫向齒條嚙合傳動的第二齒輪，所述第二滑座設有置與所述第二橫向導軌配合的第二橫向滑塊。

較佳地，所述第一滑架面對所述第一滑座的側壁上設置有沿平行于所述第二方向布置的第一上下導軌及第一上下絲桿，所述第二方向第一電機安裝于所述第一滑架的頂部處，所述第二方向第一電機與所述第一上下絲桿連接，所述第一滑座面對所述第一滑架的側壁安裝有第一絲母及第一上下滑塊，所述第一上下滑塊滑套于所述第一上下導軌上，所述第一絲母滑套于所述第一上下絲桿處。

較佳地，所述第二滑架面對所述第二滑座的側壁上設置有沿平行于所述第二方向布置的第二上下導軌及第二上下絲桿，所述第二方向第二電機安裝于所述第二滑架的頂部處，所述第二方向第二電機與所述第二上下絲桿連接，所述第二滑座面對所述第二滑架的側壁安裝有第二絲母及第二上下滑塊，所述第二上下滑塊滑套于所述第二上下導軌上，所述第二絲母滑套于所述第二上下絲桿處。

與現(xiàn)有技術相比，由于滑座沿第一方向滑設于機架上，滑架沿第二方向滑設于滑座上，第一方向、第二方向及穿插方向三者構成三維坐系中的X、Y及Z軸方向，從而使得滑架的滑動方向、滑座的滑動方向及筋條穿插方向三者構成X、Y及Z軸方向，以滿足筋條沿三維坐標系的三個方向運動的需求；再借助第一方向驅動電機組裝于滑座或機架并驅使滑座沿平行于第一方向做往復滑動，第二方向驅動電機組裝于滑座或滑架并驅使滑架沿平行于第二方向做往復滑動，夾爪組裝于滑架并用于抓取筋條，故在第一方向驅動電機對滑座的驅動下及第二方向驅動電機對滑架的驅動下，使得夾爪沿三維坐標系中的二者(即第一方向及第二方向)進行運動以抓取筋條，并沿第一方向及第二方向將該筋條輸送至與模型座的穿筋孔相正對的位置；最后，再借助穿插驅動組件，使得夾爪所取的筋條與模型座沿平行于穿插方向(即三維坐標系中余一者)做相對滑動，從而使夾爪上的筋條自動地穿插于正對的穿筋孔內；不斷重復上述的“第一方向驅動電機對滑座的驅動及第二方向驅動電機對滑架的驅動而使夾爪抓取筋條并將該筋條輸送至與模型座的穿筋孔相正對的位置”之步驟，以及“穿插驅動組件使得夾爪所取的筋條與模型座沿平行于穿插方向而使夾爪上的筋條自動地穿插于正對的穿筋孔內”之步驟，即可以完成一條條筋條自動化穿筋以構成鋼筋籠的主筋，一方面降低大大降低工人勞動強度，節(jié)省大量的人力成本，提高生產(chǎn)效率；另一方面降低對操作人員的技術要求，確保產(chǎn)品質量前后一致性。

附圖說明

圖1是本實用新型的自動穿筋設備與模型座配合時的立體結構示意圖。

圖2是圖1所示的自動穿筋設備與模型座在配合時的主視圖。

具體實施方式

現(xiàn)在參考附圖描述本實用新型的實施例，附圖中類似的元件標號代表類似的元件。

請參閱圖1，本實用新型的自動穿筋設備100適用將一條條的筋條220穿插于模型座200不同的穿筋孔210內；具體地，如圖1所示，在本實施例中，穿筋孔210沿模型座200的周向布置；舉例而言，穿筋孔210在模型座200布置成若干圈，例如圖1中所示的三圈，當然，還可以為一圈、二圈或四圈等，且同一圈中的穿筋孔210所占的圓心角相同，以確保筋條220布置合理均勻性，但不以此為限；較優(yōu)的是，本實用新型的自動穿筋設備100與一控制器電性連接，由該控制器對本實用新型的自動穿筋設備100進行智能化的控制；值得注意的是，控制器的結構及原理均為現(xiàn)有所熟知的，故在此不再進行詳細說明；而模型座200由固定旋轉盤及移動旋轉盤構成，但不以此為限。

其中，本實用新型的自動穿筋設備100包括機架10、滑座20a、20b、滑架30a、30b、第一方向驅動電機41、42、第二方向驅動電機51、52、夾爪60及穿插驅動組件70?；?0a、20b沿第一方向滑設于機架10上，滑架30a、30b沿第二方向滑設于滑座20a、20b上，使得第一方向、第二方向及穿插方向三者構成三維坐系中的X、Y及Z軸。舉例而言，如圖1所示，在本實施例中，第一方向為X軸方向，第二方向為Y軸方向，穿插方向為Z軸方向；當然，在其它實施例中，根據(jù)實際需要而將第一方向選擇為Y軸方向或Z軸方向，而第二方向選擇為X軸方向或Z軸方向，對應地，穿插方向選擇為Z軸方向或Y軸方向，但不以此為限。第一方向驅動電機41、42組裝于滑座20a、20b或機架10上，并驅使滑座20a、20b沿平行于第一方向做往復滑動；第二方向驅動電機51、52組裝于滑座20a、20b或滑架30a、30b上，并驅使滑架30a、30b沿平行于第二方向做往復滑動。夾爪60組裝于滑架30a、30b并用于抓取筋條220，以借助第一方向驅動電機41、42驅使滑座20a、20b沿平行于第一方向滑動，以及第二方向驅動電機51、52驅使滑架30a、30b沿平行于第二方向滑動，來實現(xiàn)夾爪60沿第一方向及第二方向運動去抓取筋條220并使該筋條220輸送至與模型座200上的穿筋孔210相正對的位置，為筋條220穿插于穿筋孔210內做好充分準備。穿插驅動組件70用于使夾爪60所取的筋條220與模型座200沿平行于穿插方向做相對滑動，以使得模型座200與筋條220間產(chǎn)生相對滑動而滿足穿筋的需求。因此，在筋條220穿插于模型座200不同的穿筋孔210內過程中，夾爪60在第一方向驅動電機41、42及第二方向驅動電機51、52的配合下抓取筋條220并將該筋條220輸送至與模型座200的穿筋孔210相正對的位置，則穿插驅動組件70使夾爪60上的筋條220穿插于正對的穿筋孔210內。不斷重復上述“第一方向驅動電機41、42對滑座20a、20b的驅動及第二方向驅動電機51、52對滑架30a、30b的驅動以使夾爪60抓取筋條220并將該筋條220輸送至與模型座200的穿筋孔210相正對的位置”之步驟，以及“穿插驅動組件70使得夾爪60所取的筋條220與模型座200沿平行于穿插方向而使夾爪60上的筋條220自動地穿插于正對的穿筋孔210內”之步驟，即可以完成一條條筋條220自動地穿插于模型座200的不同穿筋孔210內。更具體地，如下：

如圖1及圖2所示，在本實施例中，機架10包含主架體11及由主架體11沿平行于第一方向同向延伸出的第一橫梁12和第二橫梁13，第一橫梁12及第二橫梁13沿穿插方向呈一前一后布置，以借助第一橫梁12及第二橫梁13的設置而為在穿筋過程中的筋條220的運動提供所需的空間；舉例而言，在本實施例中，第一橫梁12和第二橫梁13是向前延伸出的，且兩者長度相同，但不以此為限。可理解的是，在其它實施例中，機架10可為一體結構，故不以上述的舉例為限。

如圖1及圖2所示，在本實施例中，滑座20a、20b包含第一滑座20a和第二滑座20b，第一滑座20a滑設于第一橫梁12上，使得第一滑座20a在第一橫梁12的支撐下沿平行于第一方向滑動；第二滑座20b滑設于第二橫梁13上，使得第二滑座20b在第二橫梁13的支撐下沿平行于第二方向滑動；且第一滑座20a及第二滑座20b沿穿插方向呈一前一后的相間開的布置。具體地，在本實施例中，第一橫梁12設置有沿平行于第一方向布置的第一橫向導軌121及第一橫向齒條122，第一橫向齒條122位于第一橫梁12的頂部，第一橫向導軌121位于第一橫梁12面對第二橫梁13的側壁上，例如圖2中第一橫梁12的右側壁上，第一滑座20a設有置與第一橫向導軌121配合的第一橫向滑塊21，以使得第一滑座20a借助第一橫向滑塊21與第一橫向導軌121配合能更平穩(wěn)可靠地沿平行于第一方向于第一橫梁12處做往復的滑動；第二橫梁13設置有沿平行于第一方向布置的第二橫向導軌131及第二橫向齒條132，第二橫向齒條132位于第二橫梁13的頂部，第二橫向導軌131位于第二橫梁13面對第一橫梁12的側壁上，例如圖2中第二橫梁13的左側壁上，第二滑座20b設有置與第二橫向導軌131配合的第二橫向滑塊22，以使得第二滑座20b借助第二橫向滑塊22與第二橫向導軌131配合能更平穩(wěn)可靠地沿平行于第一方向于第二橫梁13處做往復的滑動，從而確保第一滑座20a及第二滑座20b滑動的同步協(xié)調性?；?0a、30b包含第一滑架30a及第二滑架30b，第一滑架30a沿第二方向滑設于第一滑座20a上，第二滑架30b沿第二方向滑設于第二滑座20b上，使得第一滑架30a沿平行于第二方向于第一滑座20a上做往復滑動，使得第二滑架30b沿平行于第二方向于第二滑座20a上做往復滑動。為使得兩者往復滑動同步，故第一滑架30a及第二滑架30b間連接有縱向梁14，縱向梁14沿平行于穿插方向布置，穿插驅動組件70組裝于縱向梁14上，由縱向梁14對穿插驅動組件70進行支撐，使得穿插驅動組件70能更可靠地將筋條220穿置于穿筋孔210內，降低穿插驅動組件70當驅使模型座200去相對筋條200滑動時的動力要求，但不以此為限。具體地，如圖1及圖2所示，在本實施例中，第一滑架30a及第二滑架30b沿穿插方向位于第一橫梁12及第二橫梁13之間，從而使得縱向梁14位于第一橫梁12及第二橫梁13之間，有效地防止第一橫梁12及第二橫梁13給縱向梁14造成意外障礙，從而確?？v向梁14隨第一滑架30a及第二滑架30b滑動的平穩(wěn)可靠性?？衫斫獾氖牵谄渌鼘嵤├?，滑座僅為第一滑座20a或第二滑座20b，滑架僅為第一滑架30a或第二滑架30b，一樣能實現(xiàn)滑座沿平行于第一方向滑動及滑架沿平行于第二方向滑動以實現(xiàn)夾爪60抓取并輸送筋條220的目的，故不以上述的舉例為限。

如圖1及圖2所示，在本實施例中，第一方向驅動電機41、42包含第一方向第一電機41及第一方向第二電機42，第一方向第一電機41組裝于第一滑座20a并驅使第一滑座20a滑動，第一方向第二電機42組裝于第二滑座20b并驅使第二滑座20b滑動，使得第一方向第一電機41隨第一滑座20a滑動及第一方向第二電機42隨第二滑座20b滑動，故使得第一滑座20a及第二滑座20b的滑動更靈活可靠；當然，在其它實施例中，可將第一方向第一電機41安裝在機架10上，具體是安裝于機架10的第一橫梁12處，對應地，此時的第一方向第一電機41的輸出端連接有第一方向第一絲桿，對應地，第一滑座20a上固定有滑套于第一方向第一絲桿上的第一方向第一絲母，以使得第一方向第一電機41借助第一方向第一絲桿和第一方向第一絲母的配合而更可靠地驅使第一滑座20a沿平行于第一方向滑動；同樣，將第一方向第二電機42安裝在機架10上，具體是安裝于機架10的第二橫梁13處，對應地，此時的第一方向第二電機42的輸出端連接有第一方向第二絲桿，對應地，第二滑座20b上固定有滑套于第一方向第二絲桿上的第一方向第二絲母，以使得第一方向第二電機42借助第一方向第二絲桿和第一方向第二絲母的配合而更可靠地驅使第二滑座20b沿平行于第一方向滑動，故不以上述的舉例為限。舉例而言，在本實施例中，第一方向第一電機41沿平行于第二方向位于第一橫梁12上方，且第一方向第一電機41組裝于第一滑座20a上，第一方向第一電機41的輸出軸安裝有與第一橫向齒條122嚙合傳動的第一齒輪411；第一方向第二電機42沿平行于第二方向位于第二橫梁13上方，且第一方向第二電機42組裝于第二滑座20b上，第一方向第二電機42的輸出軸安裝有與第二橫向齒條132嚙合傳動的第二齒輪421，以使得第一方向第一電機41借助第一橫向齒條122與第一齒輪411的配合能更精準、更可靠及更靈活地驅使第一滑座20a沿平行于第一方向往復滑動，還使得第一方向第二電機42借助第二橫向齒條132與第二齒輪421的配合能更精準、更可靠及更靈活地驅使第二滑座20b沿平行于第一方向往復滑動，以確保筋條220穿插可靠性?？衫斫獾氖牵谄渌鼘嵤├?，當滑座僅為第一滑座20a或第二滑座20b及滑架僅為第一滑架30a或第二滑架30b時，此時的第一方向驅動電機僅為第一方向第一電機41或第一方向第二電機42即可，故不以此為限。

如圖1及圖2所示，第二方向驅動電機51、52包含第二方向第一電機51及第二方向第二電機52，第二方向第一電機51組裝于第一滑架30a并驅使第一滑架30a滑動，第二方向第二電機52組裝于第二滑架30b并驅使第二滑架30b滑動。具體地，在本實施例中，第一滑架30a面對第一滑座20a的側壁上設置有沿平行于第二方向布置的第一上下導軌31及第一上下絲桿32，第二方向第一電機51安裝于第一滑架30a的頂部處，第二方向第一電機51與第一上下絲桿32連接，第一滑座20a面對第一滑架30a的側壁安裝有第一絲母(圖中未示)及第一上下滑塊24，第一上下滑塊24滑套于第一上下導軌31上，第一絲母滑套于第一上下絲桿32處，以使得第二方向第一電機51借助第一上下絲桿32與第一絲母的配合下，以及第一上下導軌31與第一上下滑塊24的配合下，能更精準及更可靠地驅使第一滑架30a沿平行于第二方向做往復的滑動。第二滑架30b面對第二滑座20b的側壁上設置有沿平行于第二方向布置的第二上下導軌33及第二上下絲桿34，第二方向第二電機52安裝于第二滑架30b的頂部處，第二方向第二電機52與第二上下絲桿34連接，第二滑座20b面對第二滑架30b的側壁安裝有第二絲母(圖中未示)及第二上下滑塊26，第二上下滑塊26滑套于第二上下導軌33上，第二絲母滑套于第二上下絲桿34處，以使得第二方向第二電機52借助第二上下絲桿34與第一絲母的配合下，以及第二上下導軌33與第二上下滑塊26的配合下，能更精準及更可靠地驅使第二滑架30b沿平行于第二方向做往復的滑動。當然，在其它實施例中，將第二方向第一電機51及第一上下絲桿32安裝于第一滑座20a處，將第一絲母安裝于第一滑架30a處，以及將將第二方向第二電機52及第二上下絲桿34安裝于第二滑座20b處，將第二絲母安裝于第二滑架30b處，一樣能實現(xiàn)第二方向第一電機51驅使第一滑架30a滑動及第二方向第二電機52驅使第二滑架30b滑動的目的。可理解的是，在其它實施例中，當滑座僅為第一滑座20a或第二滑座20b及滑架僅為第一滑架30a或第二滑架30b時，此時的第二方向驅動電機僅為第二方向第一電機51或第二方向第二電機52即可，故不以此為限。

如圖1及圖2所示，在本實施例中，夾爪60為兩個，一個夾爪60安裝于第一滑架30a處，另一個夾爪60安裝于第二滑架30b處，以借助兩夾爪60去將筋條220的兩端抓取，以確保筋條220抓取及穿筋的可靠性?？衫斫獾氖牵敭敾鶅H為第一滑座20a或第二滑座20b及滑架僅為第一滑架30a或第二滑架30b時，此時的夾爪60可選擇為一個或兩個，且同時安裝于第一滑架30a或第二滑架30b處，但不以此為限。

如圖1及圖2所示，穿插驅動組件70包含穿插驅動電機71、穿插框架72及用于抓取夾爪60處筋條220的抓取爪73。穿插框架72沿平行于穿插方向滑設于縱向梁14上；具體地，在本實施例中，縱向梁14穿過穿插框架72，縱向梁14還設置有沿平行于穿插方向布置的縱向齒條141及縱向導軌142，縱向齒條141組裝于縱向梁14的頂部處，縱向導軌142組裝于縱向梁14的底部處，穿插框架72安裝有與縱向導軌142配合的縱向滑塊721，以使得穿插框架72借助縱向導軌142與縱向滑塊721的配合能更可靠地沿平行于穿插方向滑動，但不以此為限。抓取爪73安裝在穿插框架72上，穿插驅動電機71沿平行于第二方向布置并組裝于穿插框架72上，當然，根據(jù)實際需要而組裝于縱向梁14上，故不以此為限；較優(yōu)的是，在本實施例中，穿插驅動電機71安裝于穿插框架72的頂部，穿插驅動電機71的輸出軸沿平行于第二方向伸向縱向齒條141，穿插驅動電機71的輸出軸還安裝有與縱向齒條141嚙合傳動的穿插驅動齒輪(圖中未示)，抓取爪73安裝于穿插框架72的底部，以使得穿插驅動電機71通過驅使穿插框架72沿平行于穿插方向滑動，從而由滑動的穿插框架72帶動抓取爪73所抓取的筋條220穿插于穿筋孔210內，實現(xiàn)將筋條220精準可靠地穿插于穿筋孔210內的目的。

結合附圖，對本實用新型的自動穿筋設備的工作原理進行說明：在穿筋過程中，由第一方向第一電機41驅使第一滑座20a向前滑動的同時，第一方向第二電機42同步地驅使第二滑座20b向前滑動，實現(xiàn)第一滑座20a及第二滑座20b沿平行于第一方向同步向前滑動的目的。而在第一滑座20a及第二滑座20b同步向前滑動過程中，帶動第一滑架30a、第二滑架30b、第二方向第一電機51、第二方向第二電機52、夾爪60、縱向梁14及穿插驅動組件70沿平行于第一方向滑至與筋條220相對齊的位置，則此時第二方向第一電機51驅使第一滑架30a沿平行于第二方向向下滑動的同時，第二方向第二電機52驅使第二滑架30a沿平行于第二方向向下滑動，實現(xiàn)第一滑架30a與第二滑架30b同步同向的滑動；由同步同向滑動的第一滑架30a及第二滑架30b帶動縱向梁14、夾爪60及穿插驅動組件70一起朝筋條220處靠近，再由夾爪60對筋條220進行抓??；當夾爪60對筋條220抓取后，此時，第二方向第一電機51驅使第一滑架30a沿平行于第二方向向上滑動的同時，第二方向第二電機52也驅使第二滑架30a沿平行于第二方向向上滑動，直至使夾爪60所抓取的筋條220沿平行于第二方向滑至與模型座200的一個穿筋孔210相對齊的位置；然后，再在第一方向第一電機41驅使第一滑座20a向后滑動，以及第一方向第二電機42同步地驅使第二滑座20b向后滑動，直至使夾爪60所抓取的筋條220沿平行于第一方向滑至與模型座200的一個穿筋孔210相對齊的位置；則此時的抓取爪73抓取夾爪60處的筋條220，并由穿插驅動電機71驅使穿插框架72沿平行于穿插方向滑動，從而將抓取爪73所抓取夾爪60處的筋條220穿置于正對的穿筋孔210內。不斷重復前述的過程，即可實現(xiàn)一條條筋條220穿置的目的。值得注意者，在抓取爪73抓取夾爪60處的筋條220并將該筋條220穿插于穿筋孔210的過程中，夾爪60松開對筋條220的夾緊且阻擋筋條220沿平行于第二方向從夾爪60處脫落，使夾爪60起動輔助穿筋的作用。

與現(xiàn)有技術相比，由于滑座20a、20b沿第一方向滑設于機架10上，滑架30a、30b沿第二方向滑設于滑座20a、20b上，第一方向、第二方向及穿插方向三者構成三維坐系中的X、Y及Z軸方向，從而使得滑架30a、30b的滑動方向、滑座20a、20b的滑動方向及筋條220穿插方向三者構成X、Y及Z軸方向，以滿足筋條220沿三維坐標系的三個方向運動的需求；再借助第一方向驅動電機41、42組裝于滑座20a、20b或機架10并驅使滑座20a、20b沿平行于第一方向做往復滑動，第二方向驅動電機51、52組裝于滑座20a、20b或滑架30a、30b并驅使滑架30a、30b沿平行于第二方向做往復滑動，夾爪60組裝于滑架30a、30b并用于抓取筋條220，故在第一方向驅動電機41、42對滑座20a、20b的驅動下及第二方向驅動電機51、52對滑架30a、30b的驅動下，使得夾爪60沿三維坐標系中的二者(即第一方向及第二方向)進行運動以抓取筋條220，并沿第一方向及第二方向將該筋條220輸送至與模型座200的穿筋孔210相正對的位置；最后，再借助穿插驅動組件70，使得夾爪60所取的筋條220與模型座200沿平行于穿插方向(即三維坐標系中余一者)做相對滑動，從而使夾爪60上的筋條220自動地穿插于正對的穿筋孔210內；不斷重復上述的“第一方向驅動電機41、42對滑座20a、20b的驅動及第二方向驅動電機51、52對滑架30a、30b的驅動而使夾爪60抓取筋條220并將該筋條220輸送至與模型座200的穿筋孔210相正對的位置”之步驟，以及“穿插驅動組件70使得夾爪60所取的筋條220與模型座200沿平行于穿插方向而使夾爪60上的筋條220自動地穿插于正對的穿筋孔210內”之步驟，即可以完成一條條筋條220自動化穿筋以構成鋼筋籠的主筋，一方面降低大大降低工人勞動強度，節(jié)省大量的人力成本，提高生產(chǎn)效率；另一方面降低對操作人員的技術要求，確保產(chǎn)品質量前后一致性。

可理解的是，在本實施例中，滑座的數(shù)量、滑架的數(shù)量、第一方向驅動電機的數(shù)量、第二方向驅動電機的數(shù)量及夾爪60的數(shù)量是相等的；當然，其它實施例不以此為限。

上所揭露的僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，當然不能以此來限定本實用新型之權利范圍，因此依本實用新型申請專利范圍所作的等同變化，仍屬本實用新型所涵蓋的范圍。