本實用新型涉及機(jī)床領(lǐng)域，具體涉及一種懸掛式龍門加工中心。

背景技術(shù)：

龍門加工中心是常見的一種機(jī)械加工設(shè)備；目前的龍門加工中心，Z軸是設(shè)置在龍門架的橫梁上；并且對Z軸起到導(dǎo)向作用的導(dǎo)軌是設(shè)置在橫梁的前端；因此是通過導(dǎo)軌對Z軸起到支撐和導(dǎo)向作用；從而容易造成導(dǎo)軌變形和磨損，從而降低了機(jī)床的加工精度和使用壽命，鑒于以上缺陷，實有必要設(shè)計一種懸掛式龍門加工中心。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于：提供一種懸掛式龍門加工中心，來解決現(xiàn)有的龍門加工中心中的對Z軸起到導(dǎo)向作用的導(dǎo)軌是設(shè)置在橫梁前端，使得Z軸的作用力完成作用在導(dǎo)軌上的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是：一種懸掛式龍門加工中心，包括機(jī)座和設(shè)于所述機(jī)座兩端的兩立板，以及設(shè)于所述機(jī)座頂面的工作臺；兩所述立板的頂端均平行設(shè)有導(dǎo)軌和第一伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)；一橫梁的兩端分別設(shè)于兩所述立板上的導(dǎo)軌上；所述第一伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述橫梁沿所述導(dǎo)軌滑 動；所述橫梁上設(shè)有上端開口的型腔；所述橫梁上端平行設(shè)有兩第二導(dǎo)軌；所述第二導(dǎo)軌上設(shè)有滑座，所述滑座的底端伸入所述橫梁的型腔內(nèi)；第二伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述滑座沿所述第二導(dǎo)軌滑動；所述滑座前端設(shè)有安裝座；所述安裝座與所述滑座固定連接；所述安裝座的兩側(cè)平行設(shè)有兩第三導(dǎo)軌；一上下滑座的兩端分別與兩所述第三導(dǎo)軌連接；第三伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述上下滑座沿所述第三導(dǎo)軌上下運(yùn)動；所述上下滑座內(nèi)穿設(shè)有主軸；所述上下滑座的上端設(shè)于驅(qū)動所述主軸旋轉(zhuǎn)的電機(jī)。

進(jìn)一步，所述第一伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述立板一側(cè)的第一伺服電機(jī)、與所述第一伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接的第一絲桿和套于所述第一絲桿上的第一螺母；所述第一螺母貫穿所述橫梁；所述第一螺母與所述橫梁固定連接；所述第二伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述橫梁一側(cè)的第二伺服電機(jī)、與所述第二伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接的第二絲桿、和套于所述第二絲桿上的第二螺母；所述第二螺母貫穿所述滑座下端，所述第二螺母與所述滑座固定連接；所述第三伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述安裝座上端第三伺服電機(jī)、與所述第三伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接的第三絲桿、和套于所述第三絲桿上的第三螺母；所述第三螺母貫穿所述上下滑座。

進(jìn)一步，所述滑座的后端還設(shè)有配重塊。

進(jìn)一步，所述滑座的后端還設(shè)有第二安裝座；所述第二安裝座的兩側(cè)平行設(shè)有兩第四導(dǎo)軌；第二上下滑座的兩端分別與兩所述第四導(dǎo)軌連接；第四伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述第二上下滑座沿所述第四導(dǎo)軌上下運(yùn)動；所述第二上下滑座 內(nèi)穿設(shè)有第二主軸；所述第二上下滑座的上端設(shè)于驅(qū)動所述第二主軸旋轉(zhuǎn)的第二電機(jī)。

進(jìn)一步，所述第四伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述第二安裝座上端第四伺服電機(jī)、與所述第四伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接的第四絲桿、和套于所述第四絲桿上的第四螺母；所述第四螺母貫穿所述第二上下滑座。

進(jìn)一步，所述橫梁的頂端還設(shè)有防護(hù)蓋板。

進(jìn)一步，兩所述立板的上均設(shè)有旋轉(zhuǎn)座；兩所述旋轉(zhuǎn)座之間還設(shè)有轉(zhuǎn)板；任一所述立板的一側(cè)設(shè)有驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括支撐座、旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、主動同步、從動同步輪和同步帶；所述支撐座設(shè)于所述立板側(cè)面；所述旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)設(shè)于所述支撐座上；所述主動同步輪套于所述旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)上，所述從動同步輪設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)座上；所述同步帶繞于所述主動同步輪和從動同步輪上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，該懸掛式龍門加工中心，通過第二導(dǎo)軌設(shè)置在橫梁的頂部，在第二導(dǎo)軌的上端設(shè)置滑座，將安裝座設(shè)在滑座的前端；因此是使得第二導(dǎo)軌受到的力時豎直向下，而第二導(dǎo)軌受到的壓力施加給橫梁，從而達(dá)到橫梁對第二導(dǎo)軌和設(shè)于在第二導(dǎo)軌上的滑座，以及設(shè)置滑座前端的安裝座起到支撐作用，因此有效防止第二導(dǎo)軌變形而降低加工精度和增加磨損。

附圖說明

圖1是本實用新型懸掛式龍門加工中心的主視圖；

圖2是本實用新型懸掛式龍門加工中心所述橫梁的橫截面視圖；

圖3是本實用新型懸掛式龍門加工中心的所述機(jī)座的俯視圖；

圖4是本實用新型懸掛式龍門加工中心所述橫梁的橫截面視圖；

圖5是本實用新型懸掛式龍門加工中心所述安裝座的主視圖；

圖6是本實用新型懸掛式龍門加工中心所述第二安裝座的主視圖；

圖7是本實用新型懸掛式龍門加工中心所述機(jī)座的剖視圖；

圖8是本實用新型懸掛式龍門加工中心所述機(jī)座的局部放大視圖；

圖9是本實用新型懸掛式龍門加工中心所述第二伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)的主視圖。

具體實施方式

如下具體實施方式將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說明。

在下文中，闡述了多種特定細(xì)節(jié)，以便提供對構(gòu)成所描述實施例基礎(chǔ)的概念的透徹理解。然而，對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，很顯然所描述的實施例可以在沒有這些特定細(xì)節(jié)中的一些或者全部的情況下來實踐。在其他情況下，沒有具體描述眾所周知的處理步驟。

如圖1-8所示，一種懸掛式龍門加工中心，包括機(jī)座1和設(shè)于所述機(jī)座1兩端的兩立板2，以及設(shè)于所述機(jī)座1頂面的工作臺3；兩所述立板2的頂端均平行設(shè)有導(dǎo)軌4和第一伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)5；一橫梁6的兩端分別設(shè)于兩所述立板2 上的導(dǎo)軌4上；所述第一伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)5驅(qū)動所述橫梁6沿所述導(dǎo)軌4滑動；所述橫梁6上設(shè)有上端開口的型腔；所述橫梁6上端平行設(shè)有兩第二導(dǎo)軌7；所述第二導(dǎo)軌7上設(shè)有滑座8，所述滑座8的底端伸入所述橫梁6的型腔內(nèi)；第二伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)9驅(qū)動所述滑座8沿所述第二導(dǎo)軌7滑動；所述滑座8前端設(shè)有安裝座10；所述安裝座10與所述滑座8固定連接；所述安裝座10的兩側(cè)平行設(shè)有兩第三導(dǎo)軌11；一上下滑座12的兩端分別與兩所述第三導(dǎo)軌11連接；第三伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)13驅(qū)動所述上下滑座12沿所述第三導(dǎo)軌11上下運(yùn)動；所述上下滑座12內(nèi)穿設(shè)有主軸14；所述上下滑座12的上端設(shè)于驅(qū)動所述主軸14旋轉(zhuǎn)的電機(jī)15。由第一伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)5驅(qū)動橫梁6在導(dǎo)軌4上前后運(yùn)動；有由第二伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)9驅(qū)動滑座8沿第二導(dǎo)軌7左右運(yùn)動；由第三伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)13驅(qū)動上下滑座12沿第三導(dǎo)軌11上下運(yùn)動，再由電機(jī)15主軸14旋轉(zhuǎn)，從而使得該加工中心能完成零件加工。并且，該懸掛式龍門加工中心，通過第二導(dǎo)軌7設(shè)置在橫梁6的頂部，在第二導(dǎo)軌7的上端設(shè)置滑座8，將安裝座10設(shè)在滑座8的前端；因此是使得第二導(dǎo)軌7受到的力時豎直向下，而第二導(dǎo)軌7受到的壓力施加給橫梁6，從而達(dá)到橫梁6對第二導(dǎo)軌7和設(shè)于在第二導(dǎo)軌7上的滑座8，以及設(shè)置滑座8前端的安裝座10起到支撐作用，因此有效防止第二導(dǎo)軌變7形而降低加工精度和增加磨損。并且，第三導(dǎo)軌11是設(shè)置在安裝座10的兩側(cè)壁；因此，該加工中心在加工時；第三導(dǎo)軌11的受力會施加在安裝座10上，因此可增加第三導(dǎo)軌11的剛性。

如圖1、3、5和9所示，所述第一伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)5包括設(shè)于所述立板2一側(cè)的第一伺服電機(jī)50、與所述第一伺服電機(jī)50轉(zhuǎn)軸連接的第一絲桿51和套于所述第一絲桿51上的第一螺母52；所述第一螺母52貫穿所述橫梁6。因此，通過第一伺服電機(jī)50帶動第一絲桿51旋轉(zhuǎn)，從而帶動第一螺母52和橫梁6要導(dǎo)軌4滑動。

所述第二伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)9包括設(shè)于所述橫梁6一側(cè)的第二伺服電機(jī)90、與所述第二伺服電機(jī)90的轉(zhuǎn)軸連接的第二絲桿91、和套于所述第二絲桿91上的第二螺母92；所述第二螺母92貫穿所述滑座8下端，所述第二螺母92與所述滑座8固定連接。因此，通過第二伺服電機(jī)90帶第二絲桿91旋轉(zhuǎn)，在第二絲桿91與第二螺母92的配合下，推動滑座8要第二導(dǎo)軌7左右運(yùn)動。

所述第三伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)13包括設(shè)于所述安裝座10上端第三伺服電機(jī)130、與所述第三伺服電機(jī)130的轉(zhuǎn)軸連接的第三絲桿131、和套于所述第三絲桿131上的第三螺母132；所述第三螺母132貫穿所述上下滑座12。因此，通過第三伺服電機(jī)130帶動第三絲桿131旋轉(zhuǎn)，在第三螺母132的配合下，使得上下滑座12沿第三導(dǎo)軌11上下運(yùn)動。

如圖4所示，所述滑座8的后端還設(shè)有配重塊80。因此，使得滑座8前后兩端受力均勻，從而使得滑座8對第二導(dǎo)軌7始終是豎直向下的作用力。

進(jìn)一步，所述滑座8的后端還設(shè)有第二安裝座81；所述第二安裝座81的兩側(cè)平行設(shè)有兩第四導(dǎo)軌82；第二上下滑座83的兩端分別與兩所述第四導(dǎo)軌82 連接；第四伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)84動所述第二上下滑座83沿所述第四導(dǎo)軌82上下運(yùn)動；所述第二上下滑座83內(nèi)穿設(shè)有第二主軸85；所述第二上下滑座83的上端設(shè)于驅(qū)動所述第二主軸85旋轉(zhuǎn)的第二電機(jī)86。因此通過第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)84驅(qū)動第二上下滑座83上下運(yùn)動，由第二電機(jī)86帶主軸85旋轉(zhuǎn)，因此使得該設(shè)備一次能完成另個工件的加工。并且還能使得滑座8前后兩端的受力平衡。

如圖6所示，所述第四伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)84包括設(shè)于所述第二安裝座81上端第四伺服電機(jī)840、與所述第四伺服電機(jī)840的轉(zhuǎn)軸連接的第四絲桿841、和套于所述第四絲桿841上的第四螺母842；所述第四螺母842貫穿所述第二上下滑座83。因此，通過第四伺服電機(jī)84帶動第四絲桿841旋轉(zhuǎn)，在第四螺母842的作用下，從而推動第二滑座83要第四導(dǎo)軌82上下運(yùn)動。

進(jìn)一步，所述橫梁6的頂端還設(shè)有防護(hù)蓋板。

如圖7所示，兩所述立板2的上均設(shè)有旋轉(zhuǎn)座20；兩所述旋轉(zhuǎn)座20之間還設(shè)有轉(zhuǎn)板21；任一所述立板2的一側(cè)設(shè)有驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)座20旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)22。因此，在有些零件需要四軸聯(lián)動加工時，可將工件設(shè)置在轉(zhuǎn)板21上，與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)22帶動旋轉(zhuǎn)座20旋轉(zhuǎn)，從而帶動轉(zhuǎn)板21和工件旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)四軸聯(lián)動加工。

如圖8所示，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)22包括支撐座220、旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)221、主動同步222、從動同步輪223和同步帶224；所述支撐座220設(shè)于所述立板2側(cè)面；所述旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)221設(shè)于所述支撐座220上；所述主動同步輪222套于所述旋 轉(zhuǎn)伺服電機(jī)221上，所述從動同步輪223設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)座20上；所述同步帶224繞于所述主動同步輪222和從動同步輪223上。通過旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)221帶動主動同步輪222旋轉(zhuǎn)，在同步帶224的作用下，帶動從動同步輪223旋轉(zhuǎn)，從而帶動旋轉(zhuǎn)座20旋轉(zhuǎn)，因此可達(dá)到轉(zhuǎn)板21和工件旋轉(zhuǎn)。

本實用新型不局限于上述具體的實施方式，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員從上述構(gòu)思出發(fā)，不經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動，所做出的種種變換，均落在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。