本實用新型涉及一種梭殼加工裝置，特別是一種能夠減小加工誤差的組合式梭殼加工裝置。

背景技術：

目前，常見的梭殼需要經過倒圓、鉆孔、打定位凸臺、開槽、打孔等多步加工工序才能完成，使其精度達到在高轉速下也能穩(wěn)定使用的性能，同時，由于加工梭殼的刀具體積較小，加工難度較大，精度要求也相應較高。如果使用數控機床進行加工，則會增加梭殼的生產成本。

現有縫紉機梭殼的加工方法多采用分步加工，每個步驟與工人的熟練程度有很大關系，生產出的梭殼質量不穩(wěn)定，誤差較大，此外，還技術的另一個技術難題是：由于梭殼的加工需要進行多步驟的加工過程，而每一次加工都要分開進行，且每次加工完成后都需要重新定位，而每次定位必然會導致一定的誤差，經過數次定位后，梭殼的加工誤差會比較大，特別是開槽和打孔兩個步驟對于加工精度要求較高，若精度不能達到要求，梭殼便不能穩(wěn)定使用。

技術實現要素：

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種能夠大幅減少加工誤差的組合式梭殼加工裝置。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：一種組合式梭殼加工裝置，包括機架，其特征在于，所述機架上設置有打孔裝置、夾具和切槽裝置，所述夾具設置在打孔裝置和切槽裝置之間，所述打孔裝置包括固定板和打孔器，所述固定板固定在機架上，所述打孔器固定在固定板上，所述切槽裝置包括支座、砂輪和傳動軸，所述支座與機架滑動連接，所述傳動軸設置在支座靠近夾具一側，所述傳動軸下端設置有砂輪，所述機架上還設置有液壓缸，所述液壓缸活塞與支座連接，所述夾具包括若干支撐柱、固定座和轉動軸，所述若干支撐柱設置在固定座周圍，所述轉動軸設置在固定座底部，所述轉動軸穿過機架，所述轉動軸下端連接有間歇式電機。

通過上述技術方案，使用本實用新型加工梭殼時，間歇式電機帶動固定座轉動，使梭殼進入開槽工位，液壓缸推動開槽裝置使砂輪對梭殼開槽，同時另一個梭殼進入打孔工位，打孔裝置對梭殼打孔，完成后，間歇電機再次啟動，使已經開槽的梭殼進入打孔工位，工人將加工好的梭殼取下，并安裝上未加工的梭殼，間歇電機啟動，將新安裝上未加工的梭殼轉入開槽工位，上述過程只需要一次裝夾定位便能對梭殼進行兩次加工，大大減少了定位誤差，提高了加工精度和生產效率。

本實用新型進一步設置為，所述支座底部設置有滑槽，所述機架上設置有伸入滑槽的滑槽座。

通過上述技術方案，支座底部的滑槽與機架上的滑槽座相配合，保證運行的平穩(wěn)，同時限制支座不會脫離預定的軌跡運動。

本實用新型進一步設置為，所述轉動軸外壁設置有一對夾緊臂，所述一對夾緊臂均連接有夾緊液壓缸，所述夾緊臂與轉動軸接觸一面為圓弧面且與轉動軸同軸，所述夾緊液壓缸固定在機架上。

通過上述技術方案，當開槽裝置和打孔裝置對梭殼進行加工時，夾緊液壓缸推動夾緊臂將轉動軸緊緊夾住，使轉動軸不會因為切削力而產生的位移，進一步提升加工的精度。

本實用新型進一步設置為，所述固定座底部設置有凹槽，所述支撐柱內部中空并與凹槽連通，所述支撐柱內部設置有與支撐柱滑動連接的推桿，所述推桿一端伸入凹槽內，所述機架上還設置有支撐筒，所述支撐筒伸入凹槽內，所述支撐筒側面上設置有與推桿配合的凸起，所述轉動軸穿過支撐筒并與支撐筒轉動連接。

通過上述技術方案，當轉動軸帶動固定座轉動到凸起位置的時候，因為凸起推動使推桿沿支撐柱向外運動，將已經加工好的梭殼從支撐柱上推落，當固定座轉過凸起之后，工人安裝未加工的梭殼時將推桿推回原位，不需要人工卸殼，進一步減少了工人的操作，提高了工作效率。

本實用新型進一步設置為，所述機架上設置有收集框，所述收集框與凸起位置相對應。

通過上述技術方案，當推桿將梭殼從支撐柱上推落后，落入收集框內，避免梭殼四處散落，保持車間整潔。

附圖說明

圖1是本實用新型組合式梭殼加工裝置的立體結構示意圖；

圖2是本實用新型組合式梭殼加工裝置的立體結構示意圖；

圖3是本實用新型組合式梭殼加工裝置的立體結構示意圖；

圖4是固定座與支撐筒裝配俯剖視圖；

圖5是固定座與支撐筒裝配主剖視圖；

圖6是夾緊臂與轉動軸裝配示意圖。

附圖標記：1、支撐筒；2、夾緊液壓缸；3、夾緊臂；4、間歇式電機；5、固定板；6、打孔器；7、固定座；8、砂輪；9、傳動軸；10、從動帶輪；11、皮帶；12、主動帶輪；13、切削電機；14、液壓缸、15、支座；16、滑槽座；17、支撐柱；18、機架；19、推桿；20、轉動軸。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型組合式梭殼加工裝置的實施例做進一步說明。

參照圖1~6，一種組合式梭殼加工裝置，包括機架18，其特征在于，所述機架18上設置有打孔裝置、夾具和切槽裝置，所述夾具設置在打孔裝置和切槽裝置之間，所述打孔裝置包括固定板5和打孔器6，所述固定板5固定在機架18上，所述打孔器6固定在固定板5上，所述切槽裝置包括支座15、砂輪8和傳動軸9，所述支座15與機架18滑動連接，所述傳動軸9設置在支座15靠近夾具一側，所述傳動軸9下端設置有砂輪8，所述機架18上還設置有液壓缸14，所述液壓缸14活塞與支座15連接，所述夾具包括若干支撐柱17、固定座7和轉動軸20，所述若干支撐柱17設置在固定座7周圍，所述轉動軸20設置在固定座7底部，所述轉動軸20穿過機架18，所述轉動軸20下端連接有間歇式電機4。

所述支座15底部設置有滑槽，所述機架18上設置有伸入滑槽的滑槽座16，所述固定座7底部設置有凹槽，所述支撐柱17內部中空并與凹槽連通，所述支撐柱17內部設置有與支撐柱17滑動連接的推桿19，所述推桿19一端伸入凹槽內，所述機架18上還設置有支撐筒1，所述支撐筒1伸入凹槽內，所述支撐筒1側面上設置有與推桿19配合的凸起，所述轉動軸20穿過支撐筒1并與支撐筒1轉動連接。所述機架18上設置有收集框，所述收集框與凸起位置相對應。

如圖4所示，本實施例優(yōu)選支撐柱17為4個，固定在方形固定座7的四個面上，其中A位置為裝夾位置，B位置為開槽工位，D位置為打孔工位，此時間歇式電機電機帶動固定座7沿逆時針方向轉動；傳動軸9采用電機驅動，切削電機13固定在支座15另一端，傳動軸9上固定有從動帶輪10，切削電機13的主軸上設置有主動帶輪12，兩個帶輪之間設置有皮帶11；打孔裝置、夾具和開槽裝置在一條直線上，滑槽座16與這條直線垂直；當組合式梭殼加工裝置工作時，工人先將梭殼套在A位置的支撐柱17套上，同時將推桿19向固定座7內推動，間歇式電機4帶動固定座7轉動，轉動到B位置時，液壓缸14拉動支座15沿著滑槽座16運動，使砂輪8切削梭殼，切削完成后液壓缸14再推動支座15沿著滑槽座16退回原位，同時打孔裝置對轉動到D位置的梭殼進行打孔，間歇式電機4再次啟動，使B位置的梭殼轉動到C位置，當D位置的支撐柱17向A位置轉動時凸起使推桿19沿著支撐柱17向外運動，使梭殼從支撐柱17上脫落，落入機架18上的收集框中。

當然，打孔裝置、夾具和開槽裝置之間還可以構成直角關系，此時滑槽座16與打孔裝置和夾具之間的直線平行。

進一步的所述轉動軸20外壁設置有一對夾緊臂3，所述一對夾緊臂3均連接有夾緊液壓缸2，所述夾緊臂3與轉動軸20接觸一面為圓弧面且與轉動軸20同軸，所述夾緊液壓缸2固定在機架18上。

當開槽裝置和打孔裝置對梭殼進行加工時，夾緊液壓缸2推動夾緊臂3將轉動軸20緊緊夾住，使轉動軸20不會因為切削力而產生的位移，進一步提升加工的精度，加工完成之后，夾緊液壓缸2拉動夾緊臂3脫離轉動軸20，間歇式電機4驅動轉動軸20轉動。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術方案均屬于本實用新型的保護范圍。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。