本實(shí)用新型涉及一種擰緊機(jī)器人平臺，特別涉及一種基于四軸互通型擰緊機(jī)器人平臺。

背景技術(shù)：

螺栓的擰緊應(yīng)用于機(jī)械行業(yè)的裝配是一個(gè)普遍現(xiàn)象，以前人們只是考慮在裝配時(shí)，把螺栓擰到最緊的程度。后來人們才發(fā)現(xiàn)，這個(gè)“最緊”不過是一個(gè)非常模糊的概念，它是因人而異的。一臺機(jī)器有幾十，以至成百上千個(gè)零件采用螺栓緊固的方法裝配，在大生產(chǎn)中又是由多數(shù)人在不同的時(shí)間里完成的。而且每天又要裝配幾十或幾百臺機(jī)器，這個(gè)“最緊”的離散度將是可想而知的。另外，還有些零件(如汽車發(fā)動(dòng)機(jī)中的連桿大頭孔)，在生產(chǎn)車間需要用螺栓把瓦蓋裝配起來進(jìn)行加工，而到了裝配車間進(jìn)行整機(jī)組裝時(shí)，又先要松開螺栓，拆下瓦蓋，套到曲軸上后再重新擰緊，如用這個(gè)“最緊”來進(jìn)行，可想而知，其結(jié)果將是非常危險(xiǎn)的。因而，如何有效的控制“擰緊”，并使其達(dá)到“最佳”，也就成為了機(jī)械行業(yè)十分關(guān)注的課題。自動(dòng)擰緊機(jī)就是作為有效的控制“擰緊”，并使其達(dá)到“最佳”的裝配工具。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種基于四軸互通型擰緊機(jī)器人平臺。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了如下的技術(shù)方案：

本實(shí)用新型一種基于四軸互通型擰緊機(jī)器人平臺，包括機(jī)架和支撐座，所述機(jī)架的頂部設(shè)置有電機(jī)箱，所述電機(jī)箱的一側(cè)設(shè)置有滑動(dòng)槽，所述滑動(dòng)槽上設(shè)置有滑動(dòng)支架，所述滑動(dòng)支架的一側(cè)設(shè)置有擰緊軸，所述擰緊軸的底部設(shè)置有螺絲刀，所述螺絲刀的外側(cè)設(shè)置有滑牙報(bào)警器，所述擰緊軸的頂部設(shè)置有穩(wěn)壓器，所述機(jī)架的一側(cè)設(shè)置有觸摸屏，所述觸摸屏通過支撐架與機(jī)架相連接，所述觸摸屏的底部設(shè)置有電源箱，所述機(jī)架的內(nèi)部設(shè)置有工作平臺，所述工作平臺上設(shè)置有浮鎖檢測器，所述浮鎖檢測器的一側(cè)設(shè)置有第一工作臺，所述浮鎖檢測器的另一側(cè)設(shè)置有第二工作臺，所述第一工作臺和第二工作臺之間設(shè)置有工作槽。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述機(jī)架的頂部設(shè)置有履帶，所述履帶與電機(jī)箱傳動(dòng)相連，所述電機(jī)箱的頂部設(shè)置有第一連接座，所述穩(wěn)壓器的頂部設(shè)置有第二連接座，所述第一連接座通過傳動(dòng)帶與第二連接座相連接。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述工作平臺的一側(cè)設(shè)置有總開關(guān)，所述總開關(guān)的頂部設(shè)置有第一指示燈，所述第一指示燈的一側(cè)設(shè)置有第二指示燈，所述第二指示燈的一側(cè)設(shè)置有第三指示燈。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述擰緊軸是采用機(jī)械式無碳刷電動(dòng)螺絲刀制作而成，所述機(jī)架是由優(yōu)質(zhì)不銹鋼材料制作而成。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述觸摸屏與電源箱電性相連，所述觸摸屏分別與電機(jī)箱、擰緊軸、滑牙報(bào)警器、穩(wěn)壓器和浮鎖檢測器電性相連。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下：

本實(shí)用新型可滿足多種精微螺絲的自動(dòng)排序、不良分辨、精確送達(dá)；其擰緊系統(tǒng)可滿足多種不同的擰緊工藝(扭力、轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速)，可實(shí)現(xiàn)多種角度及狹小空間的自動(dòng)化擰緊；其水平關(guān)節(jié)擰緊機(jī)器人，既能夠獨(dú)立高效的應(yīng)用于擰緊工作站，同時(shí)也便于在線式擰緊設(shè)備和自動(dòng)化裝配線體的集成應(yīng)用。

附圖說明

附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實(shí)用新型的實(shí)施例一起用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的限制。在附圖中：

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的模塊圖；

圖中：1、機(jī)架；2、支撐座；3、電機(jī)箱；4、滑動(dòng)槽；5、滑動(dòng)支架；6、擰緊軸；7、螺絲刀；8、滑牙報(bào)警器；9、穩(wěn)壓器；10、觸摸屏；11、支撐架；12、電源箱；13、工作平臺；14、浮鎖檢測器；15、第一工作臺；16、第二工作臺；17、工作槽；18、履帶；19、第一連接座；20、第二連接座；21、傳動(dòng)帶；22、總開關(guān)；23、第一指示燈；24、第二指示燈；25、第三指示燈。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

實(shí)施例1

如圖1-3所示，本實(shí)用新型提供一種基于四軸互通型擰緊機(jī)器人平臺，包括機(jī)架1和支撐座2，機(jī)架1的頂部設(shè)置有電機(jī)箱3，電機(jī)箱3的一側(cè)設(shè)置有滑動(dòng)槽4，滑動(dòng)槽4上設(shè)置有滑動(dòng)支架5，滑動(dòng)支架5的一側(cè)設(shè)置有擰緊軸6，擰緊軸6的底部設(shè)置有螺絲刀7，螺絲刀7的外側(cè)設(shè)置有滑牙報(bào)警器8，擰緊軸6的頂部設(shè)置有穩(wěn)壓器9，機(jī)架1的一側(cè)設(shè)置有觸摸屏10，觸摸屏10通過支撐架11與機(jī)架1相連接，觸摸屏10的底部設(shè)置有電源箱12，機(jī)架1的內(nèi)部設(shè)置有工作平臺13，工作平臺13上設(shè)置有浮鎖檢測器14，浮鎖檢測器14的一側(cè)設(shè)置有第一工作臺15，浮鎖檢測器14的另一側(cè)設(shè)置有第二工作臺16，第一工作臺15和第二工作臺16之間設(shè)置有工作槽17。

機(jī)架1的頂部設(shè)置有履帶18，履帶18與電機(jī)箱3傳動(dòng)相連，電機(jī)箱3的頂部設(shè)置有第一連接座19，穩(wěn)壓器9的頂部設(shè)置有第二連接座20，第一連接座19通過傳動(dòng)帶21與第二連接座20相連接。電機(jī)箱3在履帶18上左右移動(dòng)，提高設(shè)備的靈活性。

工作平臺13的一側(cè)設(shè)置有總開關(guān)22，總開關(guān)22的頂部設(shè)置有第一指示燈23，第一指示燈23的一側(cè)設(shè)置有第二指示燈24，第二指示燈24的一側(cè)設(shè)置有第三指示燈25。不同的指示燈亮代表設(shè)備的工作的不同狀態(tài)，能夠及時(shí)提醒操作人員。

擰緊軸6是采用機(jī)械式無碳刷電動(dòng)螺絲刀制作而成，機(jī)架1是由優(yōu)質(zhì)不銹鋼材料制作而成。本擰緊軸在不同的扭力范圍可選配多種規(guī)格電動(dòng)擰緊軸，提高設(shè)備的適用性。

觸摸屏10與電源箱12電性相連，觸摸屏10分別與電機(jī)箱3、擰緊軸6、滑牙報(bào)警器8、穩(wěn)壓器9和浮鎖檢測器14電性相連。增強(qiáng)設(shè)備之間的整體性，提高設(shè)備的工作效率。

具體的，在使用設(shè)備之前，先將設(shè)備放置在水平地面上，使支撐座2充分接觸地面，接著，將所需要的物件放置在工作槽17內(nèi)，按下總開關(guān)22，把相關(guān)的數(shù)據(jù)輸入到觸摸屏10里，設(shè)備開始運(yùn)行，電機(jī)箱3接收數(shù)據(jù)后，通過傳動(dòng)帶21，帶動(dòng)穩(wěn)壓器9和擰緊軸6，擰緊軸6帶動(dòng)螺絲刀7，根據(jù)物件所需擰緊的螺栓進(jìn)行運(yùn)作，從而達(dá)到擰緊的目的。

本實(shí)用新型通過設(shè)置有滑牙報(bào)警器8和浮鎖檢測器14，能夠及時(shí)檢測設(shè)備的工作情況，當(dāng)設(shè)備運(yùn)行正常時(shí)，第一指示燈23亮起，當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)問題時(shí)，第三指示燈25會亮，并提醒工作人員及時(shí)處理，當(dāng)設(shè)備能源動(dòng)力不足時(shí)，第二指示燈24會亮起，擰緊軸6可以在滑動(dòng)槽4上下運(yùn)動(dòng)，電機(jī)箱3可以在履帶18上左右運(yùn)動(dòng)，提高設(shè)備的靈活性，通過設(shè)置有第一工作臺15和第二工作臺16，支持2組防止產(chǎn)品放置錯(cuò)誤或者錯(cuò)位信號輸入，內(nèi)置有穩(wěn)壓器9，具備防碰撞停機(jī)功能，擰緊軸6采用機(jī)械式無碳刷電動(dòng)螺絲刀，不同扭力范圍可選配多種規(guī)格電動(dòng)擰緊軸6。

綜上所述，本實(shí)用新型可滿足多種精微螺絲的自動(dòng)排序、不良分辨、精確送達(dá)；其擰緊系統(tǒng)可滿足多種不同的擰緊工藝(扭力、轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速)，可實(shí)現(xiàn)多種角度及狹小空間的自動(dòng)化擰緊。

最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，盡管參照前述實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。