本實(shí)用新型涉及一種擰緊機(jī)，特別涉及一種基于三軸互通型擰緊機(jī)器人平臺(tái)。

背景技術(shù)：

螺絲擰緊機(jī)又稱自動(dòng)送螺絲機(jī)、自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)、工業(yè)擰緊系統(tǒng)、螺絲鎖付機(jī)器人等到，是用以取代傳統(tǒng)手工擰緊螺絲的機(jī)器，手工的螺絲擰緊又包括純手工擰緊和電動(dòng)螺絲刀或者氣動(dòng)螺絲刀擰緊兩種，后者通過電動(dòng)或者氣動(dòng)的方式產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，以代替頻繁手工的擰緊動(dòng)作，在某種程度上減輕了鎖螺絲的工作強(qiáng)度，但由于手工放置螺絲和對(duì)準(zhǔn)螺絲頭部仍需要占用大量的工作時(shí)間和精力，因此整體效率提升比較有限，自動(dòng)鎖螺絲機(jī)按其批頭來分，可分為：一軸式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，二軸式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，三軸式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，四軸式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，五軸式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，六軸式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，七軸式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，八軸式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，九軸式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)按其使用形式分:其又分為自動(dòng)上料和手工上料兩種，但是其螺絲全都是機(jī)器自動(dòng)供給.新路標(biāo)手持式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，手持式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，螺絲輸送、鎖付一氣呵成，再也不用手取螺絲了，大大提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省人工，每打完一顆螺絲，機(jī)器會(huì)自動(dòng)輸送到批嘴，手持式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)除了手持式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，目前市場(chǎng)上還有全自動(dòng)的螺絲機(jī)，是通過電腦控制的，把圖紙輸入電腦，就可以通過電腦控制打螺絲位置，不需要人工操作，目前市場(chǎng)上除了以上介紹的鎖單個(gè)螺絲的鎖螺絲機(jī)之外，還有一種多軸式的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，多軸式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)同時(shí)鎖多顆螺絲，可代替多名工人；比如16軸自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，同時(shí)鎖16顆螺絲，軸數(shù)可根據(jù)客戶要求定制,每顆螺絲鎖付時(shí)間大概為2s,機(jī)器性價(jià)比最高，通常一年內(nèi)可收回成本。

在現(xiàn)有的擰緊機(jī)器人技術(shù)條件基礎(chǔ)上，在擰緊機(jī)器人的便捷性以及功能性依然有很多需要完善的地方，在現(xiàn)有的技術(shù)中三軸自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，盡管提高了自動(dòng)鎖螺絲的加工效率，但是在工件的上料和夾持的方面較低，需要整個(gè)機(jī)器停止后，才能將加工的工件取下，進(jìn)行重新加工，同時(shí)長(zhǎng)時(shí)間的使用下容易導(dǎo)致機(jī)器磨損嚴(yán)重，減低使用壽命，大部分傳統(tǒng)螺絲機(jī)換釘速度緩慢，且加工性單一，不能加工多種型號(hào)的螺絲，降低工作效率，如遇到突發(fā)狀況或者機(jī)器損壞的情況無法做到及時(shí)報(bào)警處理，導(dǎo)致事故發(fā)生，十分不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種基于三軸互通型擰緊機(jī)器人平臺(tái)。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了如下的技術(shù)方案：

本實(shí)用新型一種基于三軸互通型擰緊機(jī)器人平臺(tái)，包括擰緊機(jī)本體，所述擰緊機(jī)本體的頂端設(shè)置有擰緊工作裝置，所述擰緊工作裝置上設(shè)置有編碼器，所述編碼器的一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)接入模塊，所述編碼器的底端設(shè)置有齒輪減速機(jī)構(gòu)，所述齒輪減速機(jī)構(gòu)的底端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)桿，所述驅(qū)動(dòng)桿的一側(cè)設(shè)置有力矩傳感器，所述驅(qū)動(dòng)桿的底端設(shè)置有電動(dòng)螺絲刀，所述電動(dòng)螺絲刀的底部設(shè)置有套管，所述擰緊工作裝置的一側(cè)設(shè)置有移動(dòng)滑槽，所述移動(dòng)滑槽的一側(cè)設(shè)置有PLC控制器，所述PLC控制器上設(shè)置有觸摸顯示屏，所述PLC控制器的一側(cè)設(shè)置有控制按鈕，所述擰緊機(jī)本體的底端設(shè)置有工作臺(tái)，所述工作臺(tái)的一側(cè)設(shè)置有按鈕操作區(qū)，所述按鈕操作區(qū)上設(shè)置有若干操作按鈕，所述按鈕操作區(qū)上設(shè)置有制停按鈕，所述工作臺(tái)的一側(cè)設(shè)置有支架金屬板，所述支架金屬板的頂端設(shè)置有氣壓驅(qū)動(dòng)裝置。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述支架金屬板的一側(cè)設(shè)置有接入模塊，所述接入模塊上設(shè)置有若干接入端口。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述工作臺(tái)的底端設(shè)置有金屬底座，所述金屬底座的底端設(shè)置有若干底座支架。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述氣壓驅(qū)動(dòng)裝置與驅(qū)動(dòng)接入模塊通過氣動(dòng)連接管相連接，所述PLC控制器與支架金屬板通過連接固定模塊相連接。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述擰緊工作裝置與移動(dòng)滑槽活動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)桿與電動(dòng)螺絲刀傳動(dòng)連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下：

本實(shí)用新型是一種基于三軸互通型擰緊機(jī)器人平臺(tái)，能有效的提高螺絲機(jī)整體的工作效率，同時(shí)提高了整個(gè)裝置的便捷性以及功能，螺絲機(jī)采用絲桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，剛性強(qiáng)，經(jīng)久耐用，采用真空吸附式供釘方式，適用于M1.0-M4.0范圍內(nèi)的螺絲，加大了螺絲機(jī)的使用范圍，采用機(jī)械式無碳刷電動(dòng)螺絲刀，不同的扭力范圍可選配多種規(guī)格電動(dòng)擰緊軸，系統(tǒng)采用了PLC觸摸屏操作模式，支持存儲(chǔ)10組擰緊工藝以及程序，支持采點(diǎn)以及點(diǎn)位整列，具備滑牙報(bào)警，浮鎖檢測(cè)功能，內(nèi)置真空發(fā)生器和穩(wěn)壓系統(tǒng)，具備防碰撞停機(jī)功能，支持2組防止產(chǎn)品放置錯(cuò)誤或者錯(cuò)位信號(hào)輸入，整體提高螺絲機(jī)的功能和便捷，本設(shè)計(jì)合理簡(jiǎn)單，操作方便，實(shí)用性強(qiáng)。

附圖說明

附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實(shí)用新型的實(shí)施例一起用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。在附圖中：

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的側(cè)視圖；

圖中：1、擰緊機(jī)本體；2、擰緊工作裝置；3、編碼器；4、驅(qū)動(dòng)桿；5、齒輪減速機(jī)構(gòu)；6、按鈕操作區(qū)；7、操作按鈕；8、工作臺(tái)；9、底座支架；10、PLC控制器；11、控制按鈕；12、觸摸顯示屏；13、氣動(dòng)連接管；14、移動(dòng)滑槽；15、接入模塊；16、接入端口；17、連接固定模塊；18、支架金屬板；19、金屬底座；20、驅(qū)動(dòng)接入模塊；21、氣壓驅(qū)動(dòng)裝置；22、力矩傳感器；23、套管；24、制停按鈕；25、電動(dòng)螺絲刀。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

實(shí)施例1

如圖1-2所示，本實(shí)用新型提供一種基于三軸互通型擰緊機(jī)器人平臺(tái)，包括擰緊機(jī)本體1，擰緊機(jī)本體1的頂端設(shè)置有擰緊工作裝置2，擰緊工作裝置2上設(shè)置有編碼器3，編碼器3的一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)接入模塊20，編碼器3的底端設(shè)置有齒輪減速機(jī)構(gòu)5，齒輪減速機(jī)構(gòu)5的底端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)桿4，驅(qū)動(dòng)桿4的一側(cè)設(shè)置有力矩傳感器22，驅(qū)動(dòng)桿4的底端設(shè)置有電動(dòng)螺絲刀24，電動(dòng)螺絲刀24的底部設(shè)置有套管23，擰緊工作裝置2的一側(cè)設(shè)置有移動(dòng)滑槽14，移動(dòng)滑槽14的一側(cè)設(shè)置有PLC控制器10，PLC控制器10上設(shè)置有觸摸顯示屏12，PLC控制器10的一側(cè)設(shè)置有控制按鈕11，擰緊機(jī)本體1的底端設(shè)置有工作臺(tái)8，工作臺(tái)8的一側(cè)設(shè)置有按鈕操作區(qū)6，按鈕操作區(qū)6上設(shè)置有若干操作按鈕7，按鈕操作區(qū)6上設(shè)置有制停按鈕24，工作臺(tái)8的一側(cè)設(shè)置有支架金屬板18，支架金屬板18的頂端設(shè)置有氣壓驅(qū)動(dòng)裝置21。

進(jìn)一步的，支架金屬板18的一側(cè)設(shè)置有接入模塊15，接入模塊15上設(shè)置有若干接入端口16，設(shè)置有的接入端口16便于插入各種接入設(shè)備以及設(shè)置，增加機(jī)器的功能性以及便捷性，使用簡(jiǎn)單方便，同時(shí)節(jié)省空間，實(shí)用。

工作臺(tái)8的底端設(shè)置有金屬底座19，金屬底座19的底端設(shè)置有若干底座支架9，設(shè)置的底座支架9便于設(shè)備在使用時(shí)的穩(wěn)定，同時(shí)可進(jìn)行多方面使用，實(shí)用性強(qiáng)。

氣壓驅(qū)動(dòng)裝置21與驅(qū)動(dòng)接入模塊20通過氣動(dòng)連接管13相連接，PLC控制器10與支架金屬板18通過連接固定模塊17相連接，設(shè)置的氣動(dòng)連接管13便于機(jī)器的氣動(dòng)連接，穩(wěn)定便捷，設(shè)置的連接固定模塊17便于PLC控制器10的固定使用，便于設(shè)備的整體使用。

擰緊工作裝置2與移動(dòng)滑槽14活動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)桿4與電動(dòng)螺絲刀25傳動(dòng)連接，擰緊工作裝置2可便于在移動(dòng)滑槽14上進(jìn)行滑動(dòng)移動(dòng)，設(shè)置的驅(qū)動(dòng)桿4帶動(dòng)帶動(dòng)電動(dòng)螺絲刀25進(jìn)行工作使用，使用方便。

具體的，本實(shí)用新型在使用的過程中，當(dāng)機(jī)器開始進(jìn)行運(yùn)作時(shí)，由氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置21通過氣動(dòng)連接管13帶動(dòng)擰緊工作裝置2進(jìn)行移動(dòng)，擰緊工作裝置2得到動(dòng)力后可在移動(dòng)滑槽14進(jìn)行移動(dòng)使用，可在PLC控制器10上查看與設(shè)置各個(gè)參數(shù)，當(dāng)機(jī)器開啟時(shí)可通過按鈕操作區(qū)6進(jìn)行操控，機(jī)器由電動(dòng)螺絲刀25對(duì)其套管23進(jìn)行工作，設(shè)置的編碼器3起到傳感器的作用，可以把擰緊工作裝置2旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)角或者位置信號(hào)輸出送給PLC控制器10當(dāng)中，及時(shí)向控制器反饋轉(zhuǎn)速、扭矩、角位移，齒輪減速機(jī)構(gòu)5可以起到降低齒輪轉(zhuǎn)速，增大扭矩的作用，設(shè)置有的力矩傳感器22可以把旋轉(zhuǎn)的扭矩由驅(qū)動(dòng)桿4傳遞輸出擰緊工件所用的模擬信號(hào)變成數(shù)字信號(hào)傳遞給PLC控制器10，在擰緊機(jī)工作的過程當(dāng)中，扭矩由小變大，當(dāng)扭矩與角度達(dá)到目標(biāo)時(shí)，擰緊軸就會(huì)自動(dòng)停止，PLC控制器10可對(duì)擰緊結(jié)果進(jìn)行判斷，發(fā)出合格、不合格、擰緊完成的控制信號(hào)，判斷工藝參數(shù)的合理性，有非法參數(shù)則會(huì)進(jìn)行報(bào)警，可對(duì)相關(guān)硬件進(jìn)行檢測(cè)，如有故障則可以自動(dòng)報(bào)警。

本實(shí)用新型是一種基于三軸互通型擰緊機(jī)器人平臺(tái)，能有效的提高螺絲機(jī)整體的工作效率，同時(shí)提高了整個(gè)裝置的便捷性以及功能，螺絲機(jī)采用絲桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，剛性強(qiáng)，經(jīng)久耐用，采用真空吸附式供釘方式，適用于M1.0-M4.0范圍內(nèi)的螺絲，加大了螺絲機(jī)的使用范圍，采用機(jī)械式無碳刷電動(dòng)螺絲刀，不同的扭力范圍可選配多種規(guī)格電動(dòng)擰緊軸，系統(tǒng)采用了PLC觸摸屏操作模式，支持存儲(chǔ)10組擰緊工藝以及程序，支持采點(diǎn)以及點(diǎn)位整列，具備滑牙報(bào)警，浮鎖檢測(cè)功能，內(nèi)置真空發(fā)生器和穩(wěn)壓系統(tǒng)，具備防碰撞停機(jī)功能，支持2組防止產(chǎn)品放置錯(cuò)誤或者錯(cuò)位信號(hào)輸入，整體提高螺絲機(jī)的功能和便捷，本設(shè)計(jì)合理簡(jiǎn)單，操作方便，實(shí)用性強(qiáng)。

最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。