本實(shí)用新型涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種全自動沾錫機(jī)。

背景技術(shù)：

為了提高導(dǎo)線的連接性能(壓接、插接或錫焊接)，并防止導(dǎo)線線芯發(fā)散短路，通常在導(dǎo)線切斷制作過程中，需要對沒有壓接端子的一端線芯外露部分進(jìn)行沾錫，早期沾上助焊劑、沾錫的做工都是靠手工來完成的，這樣做工效率低下，且沾錫質(zhì)量參差不齊。盡管市面上也有一些沾錫設(shè)備，但是結(jié)構(gòu)復(fù)雜、沾錫質(zhì)量不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提出一種全自動沾錫機(jī)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中沾錫結(jié)構(gòu)復(fù)雜、沾錫質(zhì)量差的問題。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種全自動沾錫機(jī)，包括工作臺、固定在所述工作臺長度方向上的傳送機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)由安裝架、固定在所述安裝架上的皮帶輪、由所述皮帶輪帶動的輸送帶構(gòu)成，

所述輸送帶上設(shè)置有工裝夾具，用于固定要加工的工件；

在工作臺上沿著所述輸送帶的輸送方向上，依次設(shè)有錫頭預(yù)處理機(jī)構(gòu)、助焊劑噴淋機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)、焊錫爐；

所述錫頭預(yù)處理機(jī)構(gòu)由壓扁機(jī)構(gòu)、與所述壓扁機(jī)構(gòu)處于同一直線上的工裝壓緊機(jī)構(gòu)兩部分構(gòu)成，所述工裝壓緊機(jī)構(gòu)與所述壓扁機(jī)構(gòu)分別位于所述傳送機(jī)構(gòu)的兩側(cè)；

所述抓取機(jī)構(gòu)位于所述輸送帶的一側(cè)，所述焊錫爐與所述抓取機(jī)構(gòu)對應(yīng)設(shè)置，所述焊錫爐的頂端設(shè)有刮錫機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述抓取機(jī)構(gòu)包括支撐架、設(shè)置在所述支撐架頂端的升降機(jī)構(gòu)；

所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)有固定端、向下運(yùn)動的活動端，所述升降機(jī)構(gòu)的固定端固定在所述支撐架的頂端；

所述升降機(jī)構(gòu)的活動端的底端固定有翻轉(zhuǎn)件，所述翻轉(zhuǎn)件上設(shè)有翻轉(zhuǎn)軸，所述翻轉(zhuǎn)軸上套接有連接板，連接板的末端固定有機(jī)械手，所述連接板的外側(cè)壁上固定連接有偏轉(zhuǎn)氣缸，用于推動所述機(jī)械手水平偏轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的，所述抓取機(jī)構(gòu)還包括兩個固定在所述安裝架上的限位氣缸，用于擋住工裝夾具；

一個所述限位氣缸位于所述支撐架內(nèi)側(cè)，另外一個位于所述支撐架的前端。

優(yōu)選的，所述偏轉(zhuǎn)氣缸的缸筒筒前端連接有定位桿，所述定位桿與所述升降機(jī)構(gòu)的活動端連接；

所述偏轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿與所述連接板固定連接。

優(yōu)選的，所述助焊劑噴淋機(jī)構(gòu)包括盛料盒、固定在所述工作臺上的循環(huán)泵、位于所述盛料盒正上方的噴嘴，

所述盛料盒固定在所述安裝架上，所述盛料盒的側(cè)壁上固定有支架，所述噴嘴固定在所述支架上，所述噴嘴的輸入端設(shè)有兩根導(dǎo)管，第一導(dǎo)管插入所述盛料盒內(nèi)，第二導(dǎo)管與所述循環(huán)泵連接，所述循環(huán)泵通過導(dǎo)管與所述盛料盒連接。

優(yōu)選的，所述工裝壓緊機(jī)構(gòu)包括：

L型定位板，固定在所述安裝架的側(cè)壁上；

兩個檔桿，分別位于所述定位板的兩端部；

第一氣缸，固定在所述定位板的上表面上；

頂緊板，與所述第一氣缸的活塞桿頭連接，所述頂緊板與所述輸送帶位于同一水平面上；

第二氣缸，固定在所述定位板的下表面上；

兩個所述檔桿的末端固定連接有橫板，所述橫板位于所述定位板的正下方，所述橫板與所述第二氣缸的活塞桿頭固定連接。

本實(shí)用新型同背景技術(shù)相比所產(chǎn)生的有益效果：

在輸送帶的兩側(cè)分別設(shè)置錫頭壓扁工序、助焊劑噴淋工序、沾錫工序，且在壓扁工序、沾錫工序均設(shè)置止停裝置，確保每個工序中按順序完成，自動化程度高，沾錫工序中，機(jī)械手向下抓住工裝后水平抬起，再下降深入焊錫爐內(nèi)進(jìn)行沾錫，沾錫后再刮錫，沾錫高度精確可控，工作效率高，且沾錫質(zhì)量好。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中的A處放大示意圖；

圖3為本實(shí)用新型工裝壓緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的另一立體示意圖；

圖5為圖4中B處放大示意圖；

圖6為圖1中的C處放大示意圖；

圖7為本實(shí)用新型刮錫機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-工作臺；2-輸送帶；3-工裝夾具；4-壓扁機(jī)構(gòu)；401-電機(jī)；402-滑塊；403-壓頭；5-工裝壓緊機(jī)構(gòu)；501-檔桿；502-第一氣缸；503-頂緊板；504-第二氣缸；6-助焊劑噴淋機(jī)構(gòu)；601-盛料盒；602-支架；603-循環(huán)泵；7-抓取機(jī)構(gòu)；701-翻轉(zhuǎn)件；702-機(jī)械手；703-偏轉(zhuǎn)氣缸；704-限位氣缸；8-焊錫爐；9-刮錫機(jī)構(gòu)；901-第三氣缸；902-刮板。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1至圖7所示，一種全自動沾錫機(jī)，包括工作臺1、固定在工作臺1長度方向上的傳送機(jī)構(gòu)，傳送機(jī)構(gòu)由安裝架、固定在安裝架上的皮帶輪、由皮帶輪帶動的輸送帶2構(gòu)成，輸送帶2上設(shè)置有工裝夾具3，用于固定要加工的工件；在工作臺上沿著輸送帶的輸送方向上，依次設(shè)有錫頭預(yù)處理機(jī)構(gòu)、助焊劑噴淋機(jī)構(gòu)6、抓取機(jī)構(gòu)7、焊錫爐8；錫頭預(yù)處理機(jī)構(gòu)由壓扁機(jī)構(gòu)4、與壓扁機(jī)構(gòu)4處于同一直線上的工裝壓緊機(jī)構(gòu)5兩部分構(gòu)成，工裝壓緊機(jī)構(gòu)5與壓扁機(jī)構(gòu)4分別位于傳送機(jī)構(gòu)的兩側(cè)；抓取機(jī)構(gòu)7位于輸送帶2的一側(cè)，焊錫爐8與抓取機(jī)構(gòu)7對應(yīng)設(shè)置，焊錫爐8的頂端設(shè)有刮錫機(jī)構(gòu)9。

壓扁機(jī)構(gòu)4包括架體、固定在架體頂端板上的電機(jī)401、固定在架體豎直壁內(nèi)側(cè)的滑軌、在滑軌上下運(yùn)動的滑塊402、固定在滑塊402底端的壓頭403，安裝架上與壓頭403對應(yīng)的位置上設(shè)有擠壓平臺，壓頭403與擠壓平臺之間設(shè)有間隙，便于壓出的錫頭是均勻尺寸的；

工裝壓緊機(jī)構(gòu)5包括：L型定位板、兩個檔桿501、第一氣缸502、頂緊板503、第二氣缸504，L型定位板，定在安裝架的側(cè)壁上；兩個檔桿501，分別位于定位板的兩端部；第一氣缸502，固定在定位板的上表面上；頂緊板503，與第一氣缸502的活塞桿頭連接，頂緊板503與所述輸送帶2位于同一水平面上；第二氣缸504，固定在所述定位板的下表面上；兩個檔桿501的末端固定連接有橫板，橫板位于所述定位板的正下方，橫板與第二氣缸504的活塞桿頭固定連接。

助焊劑噴淋機(jī)構(gòu)6包括盛料盒601、固定在工作臺上的循環(huán)泵、位于盛料盒正上方的噴嘴，盛料盒601固定在安裝架上，盛料盒601的側(cè)壁上固定有支架602，噴嘴固定在支架602上，噴嘴的輸入端設(shè)有兩根導(dǎo)管，第一導(dǎo)管插入盛料盒601內(nèi)，第二導(dǎo)管與循環(huán)泵603連接，循環(huán)泵603通過導(dǎo)管與盛料盒601連接。循環(huán)泵603將盛料盒601內(nèi)底部的助焊劑輸入至噴嘴，充分利用盛料盒601內(nèi)的物料，節(jié)約成本。

抓取機(jī)構(gòu)7包括支撐架、設(shè)置在支撐架頂端的升降機(jī)構(gòu)；升降機(jī)構(gòu)設(shè)有固定端、向下運(yùn)動的活動端，升降機(jī)構(gòu)的固定端固定在支撐架的頂端；升降機(jī)構(gòu)的活動端的底端固定有翻轉(zhuǎn)件701，翻轉(zhuǎn)件701上設(shè)有翻轉(zhuǎn)軸，翻轉(zhuǎn)軸上套接有連接板，連接板的末端固定有機(jī)械手702，連接板的外側(cè)壁上固定連接有偏轉(zhuǎn)氣缸703，用于推動機(jī)械手702水平偏轉(zhuǎn)。本專利中的升降機(jī)構(gòu)可以為氣缸、油缸、滑軌等。

抓取機(jī)構(gòu)7還包括兩個固定在安裝架上的限位氣缸704，用于擋住工裝夾具；一個限位氣缸704位于所述支撐架內(nèi)側(cè)，另外一個位于支撐架的前端。

偏轉(zhuǎn)氣缸703的缸筒筒前端連接有定位桿，定位桿與升降機(jī)構(gòu)的活動端連接；偏轉(zhuǎn)氣缸703的活塞桿與連接板固定連接。

為了提高沾錫質(zhì)量，在焊錫爐的頂端增設(shè)了刮錫機(jī)構(gòu)9，通過刮錫機(jī)構(gòu)9將錫液中的殘渣刮走，避免工件在沾錫過程中殘渣粘在工件上。

焊錫爐8的爐體為一頂部開口的方形空腔，爐體外周圍固定連接有固定架，用于固定在工作臺上。刮錫機(jī)構(gòu)9包括承重板、第三氣缸901，承重板安裝在固定架的后端板上，承重板的上表面上固定有第三氣缸901，第三氣缸901的活塞桿頭固定有刮板902，刮板902為片狀板材，其前端為向下折彎板，刮板902在橫截面上折彎面與水平面呈鈍角，刮板902伸入焊錫爐的開口處。

本實(shí)用新型工作流程：人工將線材以恒定尺寸排布在工裝上，蓋上工裝壓板，輕輕放置在設(shè)備輸送帶2入口處，經(jīng)輸送帶2搬運(yùn)至錫頭壓扁機(jī)構(gòu)4，檔桿501將工裝攔住，工裝壓緊機(jī)構(gòu)5的頂緊板503將工裝推推壓至錫頭壓口出，經(jīng)上部的壓頭403，把線的錫頭部分?jǐn)D壓在平臺上，壓平后的壓頭經(jīng)過助焊劑噴淋機(jī)構(gòu)6進(jìn)行噴淋助焊劑，工裝經(jīng)過噴頭的同時，沾助焊劑作業(yè)就完成了，不會占用多余的工時，工裝繼續(xù)由輸送帶搬運(yùn)到沾錫工位，此處抓取機(jī)構(gòu)7的機(jī)械手702向下運(yùn)動，將工裝抓取后升起，偏轉(zhuǎn)氣缸703推動翻轉(zhuǎn)軸上的連接板，使得連接板底端的機(jī)械手702一起由豎直位置變?yōu)樗?，后向焊錫爐8內(nèi)沾錫，沾錫完畢后機(jī)械手702抬起時，經(jīng)過刮板902，刮去多余殘渣，后復(fù)位至輸送帶2上運(yùn)輸出去。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。