本實(shí)用新型屬于太陽(yáng)能電池板生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)修邊機(jī)。

背景技術(shù)：

在太陽(yáng)能電池板生產(chǎn)過程中，電池板的四邊會(huì)存在大大小小的毛刺，因此需要對(duì)毛刺進(jìn)行修剪。目前大多采用手工修邊，即操作者手持刀具，沿著產(chǎn)品的外緣和/或內(nèi)緣逐步修去。特別對(duì)于相對(duì)軟性的橡膠件，很難通過機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行較好的固定，進(jìn)而進(jìn)行快速的修邊。而手工修邊方法費(fèi)時(shí)耗工效率低，容易在產(chǎn)品本體上留下齒痕、缺口造成報(bào)廢，質(zhì)量難以保證，并且產(chǎn)品的一致性較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服背景技術(shù)所述的不足, 本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)修邊機(jī)，該修邊機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)太陽(yáng)能電池板全自動(dòng)修邊，修邊效率高，耗時(shí)短，能夠?qū)崿F(xiàn)快速對(duì)組件進(jìn)行修邊，極大的提高了太陽(yáng)能電池板的修邊效率。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種自動(dòng)修邊機(jī)，包括框架組件，框架組件上表面罩設(shè)有機(jī)架；框架組件上表面左右兩端設(shè)置有過渡機(jī)構(gòu)，組件從框架組件一端的過渡機(jī)構(gòu)進(jìn)入，從框架組件另一端的過渡機(jī)構(gòu)輸出，通過設(shè)置過渡機(jī)構(gòu)，可以使得組件進(jìn)入和輸出時(shí)較為順暢，避免組件在運(yùn)輸過程中受到破壞；框架組件內(nèi)部設(shè)置有平臺(tái)固定組件，平臺(tái)固定組件上方設(shè)置有自動(dòng)升降輸送線；平臺(tái)固定組件四周的框架組件上設(shè)置歸正組件和模組，模組上連接有修邊組件，剛開始時(shí)，自動(dòng)升降輸送線的上表面與過渡機(jī)構(gòu)的上表面在同一個(gè)平面上，組件在自動(dòng)升降輸送線和過渡機(jī)構(gòu)的運(yùn)輸下全部進(jìn)入到自動(dòng)升降輸送線上表面，此時(shí)歸正組件開始作業(yè)，對(duì)組件的長(zhǎng)邊和短邊進(jìn)行歸正，完成歸正作業(yè)后自動(dòng)升降輸送線帶動(dòng)組件向下位移一定距離，直到組件完全放置于平臺(tái)固定組件上表面，此時(shí)平臺(tái)固定組件對(duì)組件的位置進(jìn)行吸附固定，避免組件在修邊過程中出現(xiàn)易位的情況發(fā)生，修邊組件在模組上來回滑動(dòng)，對(duì)組件的長(zhǎng)邊和短邊進(jìn)行修邊，實(shí)現(xiàn)對(duì)組件的修邊作業(yè)。

優(yōu)選的，所述的平臺(tái)固定組件包括基板，基板中部設(shè)置有中部支撐組件，中部支撐組件承載著組件中部，基板上表面左右部分均設(shè)置有滑軌和迷你氣缸，基板上表面上下部分均設(shè)置有長(zhǎng)邊吸盤組件，通過長(zhǎng)邊吸盤組件吸住組件的兩個(gè)長(zhǎng)邊；基板通過滑軌和迷你旗桿連接短邊移動(dòng)吸盤組件，短邊移動(dòng)吸盤組件包括可以在滑軌上滑動(dòng)的支撐板，支撐板上表面中部設(shè)置有短邊吸盤組件，支撐板兩端設(shè)置有角吸盤組件，通過短邊吸盤組件吸住組件的兩個(gè)短邊，通過角吸盤組件吸住組件的四個(gè)角；在迷你氣缸的帶動(dòng)下，支撐板可以在導(dǎo)軌上來回滑動(dòng)，從而帶動(dòng)短邊吸盤組件和角吸盤組件移動(dòng)，在實(shí)際生產(chǎn)過程中，可以根據(jù)不同長(zhǎng)度的組件調(diào)整支撐板的位置，實(shí)現(xiàn)該修邊機(jī)對(duì)不同長(zhǎng)度的組件通用；所述的短邊吸盤組件、角吸盤組件和長(zhǎng)邊吸盤組件均包括等高柱，等高柱頂端設(shè)置有吸盤安裝板，通過吸盤安裝板安裝吸盤，吸盤能夠提供較佳的吸力，使得組件能夠較好的吸附在平臺(tái)固定組件上表面，并且吸盤能夠快速的脫離組件，固定和分離較為方便快捷；在修邊過程中，修邊組件對(duì)組件的切削力度較大，為了進(jìn)一步防止在修邊過程中組件出現(xiàn)易位的情況，提高平臺(tái)固定組件的固定效果，角吸盤組件內(nèi)部還設(shè)置有氣缸，氣缸的氣缸桿連接吸盤底端，角吸盤組件通過吸盤固定組件的四個(gè)角，同時(shí)氣缸通過氣缸桿將對(duì)應(yīng)的吸盤向下拉一定距離，進(jìn)一步固定組件的四個(gè)角，提高組件穩(wěn)定性；所述的中部支撐組件、短邊吸盤組件、長(zhǎng)邊吸盤組件和角吸盤組件的上表面在同一個(gè)平面上，保證組件下底面在同一個(gè)平面上。

優(yōu)選的，所述的自動(dòng)升降輸送線包括升降板，升降板上設(shè)置有輸送帶，升降板底端設(shè)置有升降氣缸，通過升降氣缸即可帶動(dòng)升降板上下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)組件上下運(yùn)動(dòng)，能夠較好的實(shí)現(xiàn)組件的歸正和固定作業(yè)。

優(yōu)選的，所述的歸正組件包括長(zhǎng)邊歸正組件和短邊歸正組件，長(zhǎng)邊歸正組件設(shè)置于組件長(zhǎng)邊對(duì)應(yīng)的框架組件上，短邊歸正組件設(shè)置于組件短邊對(duì)應(yīng)的框架組件上。長(zhǎng)邊歸正組件和短邊歸正組件均采用氣缸帶動(dòng)滾輪運(yùn)動(dòng)，滾輪帶動(dòng)組件的位置進(jìn)行歸正，兩個(gè)歸正結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，方便調(diào)試、維修和替換。在歸正過程中，長(zhǎng)邊歸正組件對(duì)組件的長(zhǎng)邊進(jìn)行歸正，短邊歸正組件對(duì)組件的短邊進(jìn)行歸正，歸正效率高，精度準(zhǔn)，定位位置準(zhǔn)確。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：

（1）本實(shí)用新型采用短邊歸正組件和長(zhǎng)邊歸正組件對(duì)組件進(jìn)行歸正，兩個(gè)歸正組件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，均采用普通的氣缸帶動(dòng)滾輪對(duì)組件進(jìn)行歸正作業(yè)，方便調(diào)試、維修和替換，同時(shí)歸正效率高，精度準(zhǔn)，定位準(zhǔn)確；

（2）本實(shí)用新型的平臺(tái)固定組件設(shè)置有中部支撐組件、短邊吸盤組件、長(zhǎng)邊吸盤組件和角吸盤組件，分別固定和支撐組件的中部、兩個(gè)短邊、兩個(gè)長(zhǎng)邊以及四個(gè)角，同時(shí)角吸盤組件設(shè)置有氣缸帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的吸盤向下運(yùn)動(dòng)一段距離，進(jìn)一步將組件固定于平臺(tái)固定組件上表面，組件在修邊過程中不會(huì)出現(xiàn)偏移的情況，保證組件的修邊質(zhì)量；

（3）本實(shí)用新型采用自動(dòng)升降輸送線配合平臺(tái)固定組件作業(yè)，首先通過自動(dòng)升降輸送線和兩個(gè)歸正組件調(diào)整組件的位置，之后自動(dòng)升降輸送線下降帶動(dòng)組件到達(dá)平臺(tái)固定組件上進(jìn)行固定，能夠保證定位精確可靠，提高組件的修邊質(zhì)量。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型平臺(tái)固定組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明：

一種自動(dòng)修邊機(jī)，包括框架組件10，框架組件10上表面罩設(shè)有機(jī)架11；框架組件10上表面左右兩端設(shè)置有過渡機(jī)構(gòu)12，組件從框架組件10一端的過渡機(jī)構(gòu)12進(jìn)入，從框架組件10另一端的過渡機(jī)構(gòu)輸出；框架組件10內(nèi)部設(shè)置有平臺(tái)固定組件13，平臺(tái)固定組件13上方設(shè)置有自動(dòng)升降輸送線14；平臺(tái)固定組件13四周的框架組件10上設(shè)置歸正組件和模組15，模組15上連接有修邊組件，剛開始時(shí)，自動(dòng)升降輸送線14的上表面與過渡機(jī)構(gòu)12的上表面在同一個(gè)平面上，組件在自動(dòng)升降輸送線14和過渡機(jī)構(gòu)12的運(yùn)輸下全部進(jìn)入到自動(dòng)升降輸送線14上表面，此時(shí)歸正組件開始作業(yè)，對(duì)組件的長(zhǎng)邊和短邊進(jìn)行歸正，完成歸正作業(yè)后自動(dòng)升降輸送線14帶動(dòng)組件向下位移一定距離，直到組件完全放置于平臺(tái)固定組件13上表面，此時(shí)平臺(tái)固定組件13對(duì)組件的位置進(jìn)行吸附固定，避免組件在修邊過程中出現(xiàn)易位的情況發(fā)生，修邊組件在模組15上來回滑動(dòng)，對(duì)組件的長(zhǎng)邊和短邊進(jìn)行修邊，實(shí)現(xiàn)對(duì)組件的修邊作業(yè)。

為了進(jìn)一步將組件固定于平臺(tái)固定組件13上表面，使得組件在修邊過程中不會(huì)出現(xiàn)偏移的情況，保證組件的修邊質(zhì)量，所述的平臺(tái)固定組件13包括基板17，基板17中部設(shè)置有中部支撐組件18，基板17上表面左右部分均設(shè)置有滑軌19和迷你氣缸20，基板17上表面上下部分均設(shè)置有長(zhǎng)邊吸盤組件21；基板17通過滑軌19和迷你旗桿20連接短邊移動(dòng)吸盤組件，短邊移動(dòng)吸盤組件包括可以在滑軌19上滑動(dòng)的支撐板23，支撐板23上表面中部設(shè)置有短邊吸盤組件24，支撐板23兩端設(shè)置有角吸盤組件25；所述的短邊吸盤組件24、角吸盤組件25和長(zhǎng)邊吸盤組件21均包括等高柱，等高柱頂端設(shè)置有吸盤安裝板，通過吸盤安裝板安裝吸盤；角吸盤組件25內(nèi)部還設(shè)置有氣缸29，氣缸29的氣缸桿連接吸盤底端；所述的中部支撐組件18、短邊吸盤組件24、長(zhǎng)邊吸盤組件21和角吸盤組件25的上表面在同一個(gè)平面上。

為了能夠保證定位精確可靠，提高組件的修邊質(zhì)量，所述的自動(dòng)升降輸送線14包括升降板，升降板上設(shè)置有輸送帶，升降板底端設(shè)置有升降氣缸。所述的歸正組件包括長(zhǎng)邊歸正組件30和短邊歸正組件31，長(zhǎng)邊歸正組件30設(shè)置于組件長(zhǎng)邊對(duì)應(yīng)的框架組件10上，短邊歸正組件31設(shè)置于組件短邊對(duì)應(yīng)的框架組件10上。

具體工作過程：組件通過框架組件10上表面一端的過渡機(jī)構(gòu)12進(jìn)入到自動(dòng)升降輸送線14上表面，直至組件全部輸送至自動(dòng)升降輸送線14上，啟動(dòng)長(zhǎng)邊歸正組件30和短邊歸正組件31對(duì)組件進(jìn)行歸正，歸正后自動(dòng)升降輸送線14在升降氣缸的帶動(dòng)下向下位移一定距離，直到組件全部與平臺(tái)固定組件13上表面緊密連接，平臺(tái)固定組件13上的長(zhǎng)邊吸盤組件21、短邊吸盤組件24和角吸盤組件25上的吸盤開始作業(yè)，將組件下表面的長(zhǎng)邊、短邊和四個(gè)角吸住，同時(shí)啟動(dòng)角吸盤組件25上的氣缸，在氣缸的帶動(dòng)下角吸盤組件25上的吸盤向下位移一段距離，進(jìn)一步將組件的四個(gè)角吸住，長(zhǎng)邊歸正組件30和短邊歸正組件31在模組15上來回滑動(dòng)，對(duì)組件進(jìn)行修邊作業(yè)，完成修邊工作后，去掉平臺(tái)固定組件13上吸盤的吸力，組件在自動(dòng)升降輸送線14的帶動(dòng)下向上運(yùn)動(dòng)，離開平臺(tái)固定組件13，直到自動(dòng)升降輸送線14的上表面與過渡機(jī)構(gòu)12的表面在同一個(gè)平面上時(shí)，將組件輸出，完成整個(gè)修邊工作。

最后應(yīng)說明的是：顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引申出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之中。