本實用新型涉及自動換刀機構(gòu)；特別是指一自動換刀系統(tǒng)的刀夾復(fù)位機構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的加工機除了配置有軸箱外，多配有換刀機構(gòu)與刀庫，使加工機可依加工作業(yè)所需，選定刀庫中的刀具，軸箱于換刀位置與加工位置垂直升降時，即完成換刀與加工作業(yè)。

常見的斜盤式刀庫設(shè)置于軸箱旁，包含有一刀盤與多個刀夾，刀夾兩端分別形成樞接部位與夾刀部，其中樞接部位樞接于刀盤周緣，使刀夾可相對該刀盤樞擺，夾刀部由二夾臂構(gòu)成，且該二夾臂之間夾設(shè)結(jié)合刀具的刀桿，每一夾臂末端各設(shè)有以滾輪為主的導推件。當軸箱于換刀位置，且軸箱與刀具結(jié)合后，再往加工位置移動時，軸箱抵推夾刀部的導推件，而使刀夾可以樞接部為軸心自一第一位置樞擺至一第二位置。如專利證書號：TW M508393所揭露的刀庫即具有上述的結(jié)構(gòu)。

然而，一般軸箱多為圓柱狀，難以提供可同時抵接二個導推件的平面，為解決此問題，廠商往往是通過將軸箱制成矩柱狀，但此舉不僅增加軸箱的體積，更會增加生產(chǎn)成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種自動換刀系統(tǒng)的刀夾復(fù)位機構(gòu)，具有單一導推件即可使主軸箱推動刀夾，以達到降低成本的效果。

為了達成上述目的，本實用新型提供的一種自動換刀系統(tǒng)的刀夾復(fù)位機構(gòu)包括有包含：一刀庫，包括一刀盤與多個刀夾，該刀盤受控制而轉(zhuǎn)動，所述多個刀夾沿著該刀盤周緣設(shè)置，且所述多個刀夾與該刀盤樞接而可于一第一位置與一第二位置間樞擺，其中每一刀夾在相對樞接部位的另一端形成一 夾刀部，且每一刀夾包括有一導推件位于樞接部位與夾刀部之間；一主軸箱，設(shè)置于該刀庫一側(cè)且受控制而相對該刀庫沿著直線軌跡上下移動，該主軸箱向下移動時，該主軸箱抵推對應(yīng)的刀夾的導推件，以使該刀夾自該第一位置樞擺至該第二位置；一復(fù)歸裝置，在該主軸箱向上移動時，用以帶動該刀夾自該第二位置回復(fù)至該第一位置。

在一實施例中，該主軸箱包括一導板與一軸箱，該導板設(shè)于該軸箱側(cè)緣且位于該軸箱與該刀庫之間；該軸箱向下移動時，該導板抵推該導推件。

在一實施例中，該導板具有相背對的一背面與一導引面，該背面朝向該軸箱，該導引面朝向該刀盤，且該導引面頂側(cè)至該背面之間的距離大于該導引面底側(cè)至該背面之間的距離。

在一實施例中，該導板具有一長槽孔；該軸箱設(shè)有至少一穿孔；該刀夾復(fù)位機構(gòu)更包含有至少一限制件；該限制件穿過該長槽孔與該穿孔，以將該導板固定于該軸箱上。

在一實施例中，該導板具設(shè)有多個定位孔；該軸箱設(shè)有至少一穿孔；該刀夾復(fù)位機構(gòu)更包含有至少一限制件；該限制件穿過所述多個定位孔任一者與該穿孔，以將該導板固定于該軸箱上。

在一實施例中，該導推件包括有一滾輪；該主軸箱抵推該滾輪。

在一實施例中，每一刀夾包括有一導勾件位于樞接部位與夾刀部之間；該復(fù)歸裝置設(shè)于該刀盤，該復(fù)歸裝置包含有一倒勾，該倒勾勾住該導勾件且可受控制往復(fù)移動。

在一實施例中，該導勾件包含有一滾輪，該倒勾勾住該滾輪。

本實用新型的效果在于自動換刀系統(tǒng)的刀夾復(fù)位機構(gòu)，僅需單一導推件即可使主軸箱推動刀夾，不僅可降低導推件所需數(shù)量，且主軸箱亦不再需要刻意制成具有較寬平面的矩柱狀，可達到降低成本的效果。

附圖說明

圖1為本實用新型一較佳實施例的側(cè)視圖。

圖2為本實用新型上述較佳實施例部分構(gòu)件的側(cè)視圖。

圖3為本實用新型上述較佳實施例的部分放大圖。

圖4為本實用新型上述較佳實施例部分構(gòu)件的立體圖。

圖5為本實用新型上述較佳實施例部分構(gòu)件的示意圖。

圖6為本實用新型上述較佳實施例的使用示意圖。

其中，附圖標記說明如下：

S 刀桿

100 刀夾復(fù)位機構(gòu)

10 刀庫

12 刀盤

121 本體

122 圓盤

14 刀夾

141 刀夾座

141a 樞接部位

141b 夾刀部

141c 第一凸塊

141d 第二凸塊

142、143 滾輪

20 主軸箱

22 軸箱

221 固定板

221a 穿孔

24 導板

241 背面

242 導引面

243 平直面

24a 定位孔

30 限制件

40 復(fù)歸裝置

42 拉桿

421 倒勾

W1、W2 寬度

P1 第一位置

P2 第二位置

L1 換刀位置

L2 加工位置

具體實施方式

為能更清楚地說明本實用新型，茲舉一較佳實施例并配合圖式詳細說明如后。請參照圖1與圖2所示，為本實用新型一較佳實施例的自動換刀系統(tǒng)的刀夾復(fù)位機構(gòu)100，包含有一刀庫10、一主軸箱20、至少一限制件30(本實施例中包含有二個限制件30)與一復(fù)歸裝置40。

刀庫10包括一刀盤12與多個刀夾14。刀盤12包含有一本體121與一圓盤122，其中本體121固定不動，圓盤122以可受控制轉(zhuǎn)動的方式連接于本體121。各刀夾14沿著圓盤122周緣設(shè)置，且包含有一刀夾座141與二滾輪142、143。請見圖3與圖4所示，其中刀夾座141一端與圓盤122樞接而形成一樞接部位141a，另一端形成一可夾設(shè)一刀桿S(見圖1)的夾刀部141b。刀夾座141更具有一第一凸塊141c與一第二凸塊141d位于樞接部位141a與夾刀部141b之間。滾輪142與滾輪143分別樞接于第一凸塊141c與第二凸塊141d頂端。在本實施例中，滾輪142與第一凸塊141c構(gòu)成導勾件；滾輪143與第二凸塊141d構(gòu)成導推件。

主軸箱20設(shè)置于該刀庫10一側(cè)且受控制而相對刀庫10沿著直線軌跡上下移動，以進行如鉆孔等加工作業(yè)。請配合圖2與圖3所示，主軸箱20包括一軸箱22與一導板24，其中軸箱22側(cè)緣具有一固定板221，且固定板221設(shè)有至少一穿孔221a，在本實施例中，固定板221設(shè)有二個穿孔221a；導板24設(shè)置于固定板221一側(cè)，導板24具有一背面241，以及背對于背面241的一導引面242與一平直面243，其中背面241朝向軸箱22，導引面242與平直面243朝向刀庫10，平直面243與導引面242相連接且位于導引面242上方，請見圖5所示，平直面243與背面241平行且至背面241之間的距離W1，又，導引面242頂側(cè)至背面241之間的距離W1大于導引面242底側(cè)至背面241之間的距離W2。導板24朝向固定板221的一側(cè)具有多個定位孔24a，在本實施例中為二個定位孔24a(見圖5)。

限制件30可為一固定銷或包含螺栓與螺帽的組合(圖未示)，藉由限制件30穿過穿孔221a與其一定位孔24a，以將導板24固定于固定板221上。

復(fù)歸裝置40設(shè)于刀盤12的本體121上，其包括有一可往復(fù)移動的拉桿42，在本實施例中，復(fù)歸裝置40為一伸縮壓缸(如氣壓缸或油壓缸)，拉桿42外露的一端形成一倒勾421，拉桿42受控制地朝向壓缸內(nèi)部退移，以使倒勾421內(nèi)面與導勾件的滾輪142維持接觸。必須說明的是，用以帶動倒勾421退移的機構(gòu)除了前述的伸縮壓缸之外，亦得借助彈簧的回復(fù)力來達成。

復(fù)見圖1與圖2，其表示主軸箱20位于換刀位置L1時的狀態(tài)，此時所有的刀夾14的刀夾座141皆位于第一位置P1，復(fù)歸裝置40的倒勾421勾住位于刀庫10最下方的滾輪142，位于相同刀夾座141上的滾輪143抵接于導板24底側(cè)。

請再配合圖6所示，其表示主軸箱20下移至加工位置L2的狀態(tài)。在主軸箱20下移的過程中，由于導引面242底側(cè)至背面241之間的距離W2小于導引面242頂側(cè)至背面241之間的距離W1，在導板24隨著軸箱22一起下移的過程中，導板24將通過滾輪143而抵推刀夾座141往第二位置P2偏擺，于此同時，滾輪143的位置亦自原先抵靠導引面242底側(cè)改變?yōu)橥ㄟ^頂側(cè)再至平直面243。當主軸箱20完成加工作業(yè)而自加工位置L2上移至換刀位置L1時，拉桿42受控制地朝向壓缸內(nèi)部退移，以使倒勾421拉動刀夾座141回復(fù)至第一位置P1。

在本實施例中，滾輪142可減少與倒勾421的間的摩擦力，但不以此為限制，在一實施例中，導勾件亦可無滾輪142，倒勾421一端勾住第一凸塊141c，同樣可于主軸箱20向上移動時，達到將刀夾座141自第二位置P2拉動至第一位置P1的功能。

在另一實施例中，復(fù)歸裝置亦可為一扭力彈簧設(shè)置于刀盤12與刀夾14間的樞接部位141a。主軸箱20自換刀位置L1向下移動至加工位置L2，而抵推刀夾座141自第一位置P1樞擺至第二位置P2時，扭力彈簧發(fā)生扭轉(zhuǎn)并產(chǎn)生向上的扭力，因此當主軸箱20向上移動時，向上的扭力可將刀夾14回復(fù)至第一位置P1。

在本實施例中，主軸箱20抵推導推件的滾輪143，以減少主軸箱20于抵推導推件過程中所產(chǎn)生的摩擦力，但不以此為限制，導推件亦可僅為刀夾 座141的第二凸塊141d，主軸箱20同樣可藉由推動第二凸塊141d達到使得刀夾座141自第一位置P1樞擺至第二位置P2的效果。

據(jù)上所述，本實用新型的自動換刀系統(tǒng)的刀夾復(fù)位機構(gòu)100，僅需單一滾輪143即可使主軸箱20推動刀夾座141，相較于現(xiàn)有的刀庫，不僅可減少滾輪143所需數(shù)量，主軸箱20更不再需要刻意制成具有較寬平面的矩柱狀，可達到降低成本的功能。

在本實施例中，定位孔24a與穿孔221a的數(shù)量相同，藉由限制件30穿過相對應(yīng)的定位孔24a與穿孔221a以達到固定導板24的功能。另值得一提的是，在一實施例中，若導板24的定位孔24a的數(shù)量多于固定板221上的穿孔221a的數(shù)量，且復(fù)位裝置40因制造或組裝產(chǎn)生的誤差，而使主軸箱20推動滾輪143的動作不流暢時，使用者僅需調(diào)整導板24固定于軸箱22的高度即可改善，換言之，通過改變限制件30穿過不同的定位孔，以達到調(diào)整導板24相對于固定座221的高低位置，使刀夾座141于第一位置P1時，導板24底側(cè)恰好抵于滾輪143，使用者無需重新組裝復(fù)位裝置40或調(diào)整刀庫10位置，大幅增加使用時的便利性。再者，導板24具有平滑的導引面242，主軸箱20以導板24抵推滾輪143可較現(xiàn)有直接以軸箱22抵推導推件更為順暢。

在另一實施例中，導板24的固定面241亦可具有一長槽孔，且長槽孔的上、下孔段分別靠近導板24的頂、底側(cè)，限制件30可藉由穿過穿孔221a與長槽孔的不同孔段，同樣可以達到調(diào)整導板24相對于固定座221的高低位置。

以上所述僅為本實用新型較佳可行實施例而已，舉凡應(yīng)用本實用新型說明書及申請專利范圍所為的等效變化，理應(yīng)包含在本實用新型的專利范圍內(nèi)。