本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工過(guò)程中的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手。

背景技術(shù)：

在目前的沖壓加工行業(yè)中，一般都是采用人工上下料，其工作過(guò)程是，加工設(shè)備的前部設(shè)置有一個(gè)操作工位，人工將原材料放置到加工設(shè)備的操作工位中，待沖壓成型后，再人工從加工設(shè)備中取出完成加工的工件，即完成工件的一個(gè)加工工序的操作。如果需要將上一個(gè)工序的加工的工件轉(zhuǎn)送到下一個(gè)工序進(jìn)行加工，也是通過(guò)人工先取出上一個(gè)工序加工完的加工的工件，再放置到下一個(gè)工序的加工工位上，最后才進(jìn)行下一步工序的操作。在這個(gè)過(guò)程中，作業(yè)中操作人員必須做到眼手并用，注意力高度集中，稍有不慎，就會(huì)引發(fā)人身安全事故。另外，這種工作方式也受人力、空間等因素的影響，且工件加工的效率很低，操作人員的工作強(qiáng)度很高，不僅產(chǎn)品的質(zhì)量得不到有效保證，也很難滿足現(xiàn)代化工業(yè)中大批量生產(chǎn)的需求。現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)了沖壓機(jī)械手，其能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化的放料和取料動(dòng)作，但是這種沖壓機(jī)械手普遍存在的問(wèn)題是，用于取放物料的吸盤(pán)能夠適用的產(chǎn)品比較單一，對(duì)于形狀多變以及表面不夠平整的物料難以取放。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種能夠穩(wěn)定取放物料且能夠適用于多種不同物料的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：一種轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手，包括基座，所述基座上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上連接有伸縮結(jié)構(gòu)，所述伸縮結(jié)構(gòu)的前端連接有可升降的吸盤(pán)組件，所述吸盤(pán)組件包括升降氣缸、吸盤(pán)固定座以及設(shè)置在吸盤(pán)固定座上的吸盤(pán)組，所述吸盤(pán)組包括若干個(gè)圓周陣列設(shè)置在吸盤(pán)固定座上的工作吸盤(pán)，所述每一工作吸盤(pán)均連接至真空發(fā)生器，相鄰兩個(gè)工作吸盤(pán)之間設(shè)置有真空吸盤(pán)。

優(yōu)選的，所述真空吸盤(pán)為風(fēng)琴型吸盤(pán)。

優(yōu)選的，所述工作吸盤(pán)以及真空吸盤(pán)的數(shù)量均為4個(gè)。

優(yōu)選的，所述工作吸盤(pán)以及真空吸盤(pán)均包括與物料接觸的吸盤(pán)體，所述真空吸盤(pán)的吸盤(pán)體的直徑大于工作吸盤(pán)的吸盤(pán)體的直徑。

本實(shí)用新型相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)具有如下優(yōu)點(diǎn)，本實(shí)用新型的一種轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手，基座上設(shè)置有起控制作用的電控箱，真空發(fā)生器附圖中未畫(huà)出，轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)以及伸縮結(jié)構(gòu)提供大方向的行走路徑，其中吸盤(pán)組件利用升降氣缸進(jìn)行升降， 吸盤(pán)組包括若干個(gè)圓周陣列設(shè)置在吸盤(pán)固定座上的工作吸盤(pán)，每一工作吸盤(pán)均連接至真空發(fā)生器，工作吸盤(pán)配合真空發(fā)生器能夠?qū)⑽锪线M(jìn)行吸取和釋放，工作吸盤(pán)呈圓周陣列設(shè)置，能夠?qū)ξ锪袭a(chǎn)生均勻的吸力，使得物料被穩(wěn)定的吸取固定，真空吸盤(pán)的作用主要起到緩沖的作用，在工作時(shí)，真空吸盤(pán)能夠?qū)ξ锪线M(jìn)行施壓，使得物料的表面盡可能被平整，這樣工作吸盤(pán)產(chǎn)生負(fù)壓后能夠順利的將物料進(jìn)行吸取固定，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本方案的吸盤(pán)組件能夠適用于多種不同的物料，物料的被吸取面可以是斜面。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的一種轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2為本實(shí)用新型的一種轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖3為圖2中A部放大示意圖。

圖中：1、基座；2、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；21、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；3、伸縮結(jié)構(gòu)；4、升降氣缸；5、吸盤(pán)固定座；6、工作吸盤(pán)；7、真空吸盤(pán)；8、吸盤(pán)體；9、電控箱。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1所示，一種轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手，包括基座1，所述基座1上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2上連接有伸縮結(jié)構(gòu)3，所述伸縮結(jié)構(gòu)3的前端連接有可升降的吸盤(pán)組件，所述吸盤(pán)組件包括升降氣缸4、吸盤(pán)固定座5以及設(shè)置在吸盤(pán)固定座5上的吸盤(pán)組，所述吸盤(pán)組包括若干個(gè)圓周陣列設(shè)置在吸盤(pán)固定座5上的工作吸盤(pán)6，所述每一工作吸盤(pán)6均連接至真空發(fā)生器，相鄰兩個(gè)工作吸盤(pán)6之間設(shè)置有真空吸盤(pán)7。

本實(shí)用新型的一種轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手，基座1上設(shè)置有起控制作用的電控箱9，真空發(fā)生器附圖中未畫(huà)出，轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)以及伸縮結(jié)構(gòu)3提供大方向的行走路徑，其中吸盤(pán)組件利用升降氣缸4進(jìn)行升降， 吸盤(pán)組包括若干個(gè)圓周陣列設(shè)置在吸盤(pán)固定座5上的工作吸盤(pán)6，每一工作吸盤(pán)6均連接至真空發(fā)生器，工作吸盤(pán)6配合真空發(fā)生器能夠?qū)⑽锪线M(jìn)行吸取和釋放，工作吸盤(pán)6呈圓周陣列設(shè)置，能夠?qū)ξ锪袭a(chǎn)生均勻的吸力，使得物料被穩(wěn)定的吸取固定，真空吸盤(pán)7的作用主要起到緩沖的作用，在工作時(shí)，真空吸盤(pán)7能夠?qū)ξ锪线M(jìn)行施壓，使得物料的表面盡可能被平整，這樣工作吸盤(pán)6產(chǎn)生負(fù)壓后能夠順利的將物料進(jìn)行吸取固定，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本方案的吸盤(pán)組件能夠適用于多種不同的物料，物料的被吸取面可以是斜面。

優(yōu)選的，所述真空吸盤(pán)為風(fēng)琴型吸盤(pán)。參照附圖3，風(fēng)情型吸盤(pán)的吸盤(pán)體具有層疊結(jié)構(gòu)，具有彈性，緩沖作用好，能夠?qū)ξ锪线M(jìn)行施壓又不會(huì)使得物料發(fā)生形變。

優(yōu)選的，所述工作吸盤(pán)6以及真空吸盤(pán)7的數(shù)量均為4個(gè)。

優(yōu)選的，所述工作吸盤(pán)6以及真空吸盤(pán)7均包括與物料接觸的吸盤(pán)體8，所述真空吸盤(pán)7的吸盤(pán)體的直徑大于工作吸盤(pán)6的吸盤(pán)體8的直徑。這樣設(shè)置的目的是進(jìn)一步使得真空吸盤(pán)7首先對(duì)物料進(jìn)行施壓，使得物料的表面能夠盡量平整，工作吸盤(pán)6即可順利吸取物料。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。