本實(shí)用新型涉及型鋼熱軋機(jī)用設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及型鋼熱軋機(jī)上軋輥孔型和導(dǎo)衛(wèi)孔型對(duì)正用的在線(xiàn)快速調(diào)整導(dǎo)衛(wèi)梁。

背景技術(shù)：

切分軋制技術(shù)從二十多年前我國(guó)螺紋鋼的生產(chǎn)過(guò)程中逐漸普及開(kāi)來(lái)，切分技術(shù)是在型鋼熱軋機(jī)上利用特殊軋輥孔型和切分導(dǎo)衛(wèi)裝置將一根軋件沿縱向切成多根軋件，進(jìn)而軋制出多根成品軋材；該技術(shù)具有生產(chǎn)效率高，節(jié)能降耗的優(yōu)點(diǎn)。

圖1a和圖1b為棒材生產(chǎn)線(xiàn)倒數(shù)第3、第4架軋機(jī)的軋輥孔型；經(jīng)過(guò)圖1a以后的軋件通過(guò)切分導(dǎo)衛(wèi)將軋件切成兩個(gè)(導(dǎo)衛(wèi)是用來(lái)引導(dǎo)軋件引入或引出軋機(jī)的裝置，導(dǎo)衛(wèi)裝在導(dǎo)衛(wèi)梁上)；因此軋件在圖1a中的形狀就變的非常重要，如果喂入的軋件和孔型稍有偏差，那么切分出來(lái)的軋件要么缺肉像圖1c的軋件，要么帶耳子如圖1d的軋件，圖1c的軋件和圖1d的軋件都是廢品；這樣就需要圖1a軋機(jī)入口的導(dǎo)衛(wèi)可以快速調(diào)整，從而盡快軋制出合格產(chǎn)品。

如圖3a和3b，導(dǎo)衛(wèi)梁是用于導(dǎo)衛(wèi)固定的一套裝置，它可以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)衛(wèi)的橫移與豎直調(diào)整從而使導(dǎo)衛(wèi)對(duì)正軋輥孔型，以便軋件順利的進(jìn)出軋鋼機(jī)，導(dǎo)衛(wèi)外形如圖2所示，導(dǎo)衛(wèi)的中部有孔型，是用來(lái)將軋件引入或?qū)С鲕垯C(jī)，導(dǎo)衛(wèi)的底部通過(guò)燕尾座3把合固定在導(dǎo)衛(wèi)梁上。

短應(yīng)力軋機(jī)導(dǎo)衛(wèi)梁如圖3c所示，框架2固定在軋機(jī)本體上，燕尾座3裝在框架2上，燕尾座3內(nèi)部鑲有銅螺母4，當(dāng)絲桿1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)銅螺母4帶著燕尾座3左右橫移，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)衛(wèi)對(duì)正軋輥孔型。

牌坊軋機(jī)導(dǎo)衛(wèi)梁如圖4a和圖4b所示，墊板5固定在軋機(jī)牌坊上，墊板5上開(kāi)有豎直T形槽，扁頭螺母6和鎖緊螺栓5插在T形槽里將橫梁8和墊板5固定；橫梁8上和鎖緊螺栓9固定位置開(kāi)有水平長(zhǎng)孔，松開(kāi)鎖緊螺栓9轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿7可以實(shí)現(xiàn)橫梁8的左右移動(dòng)，完成導(dǎo)衛(wèi)對(duì)正軋輥孔型。

圖3a至3c所示的短應(yīng)力軋機(jī)導(dǎo)衛(wèi)梁，精軋機(jī)軋制速度通常達(dá)到10m/s以上，安全起見(jiàn)只能在不過(guò)鋼的時(shí)候人工調(diào)整絲桿1帶動(dòng)燕尾座3及上面的導(dǎo)衛(wèi)實(shí)現(xiàn)孔型調(diào)整；在生產(chǎn)的過(guò)程中軋鋼工每次更換產(chǎn)品規(guī)格或者更換軋機(jī)后調(diào)整完導(dǎo)衛(wèi)和軋機(jī)需要先試軋兩到三根軋件，從而來(lái)確認(rèn)導(dǎo)衛(wèi)和軋輥孔型是否對(duì)正；精軋機(jī)通常八個(gè)多小時(shí)就需要更換孔型，隨之就要重新調(diào)整軋機(jī)和導(dǎo)衛(wèi)，因此試軋?jiān)斐傻睦速M(fèi)十分巨大。

如圖4a和4b所示牌坊軋機(jī)導(dǎo)衛(wèi)梁，這種導(dǎo)衛(wèi)梁通常在不過(guò)鋼的情況下調(diào)整，并且這種導(dǎo)衛(wèi)梁調(diào)整時(shí)更為繁瑣，需要先把鎖緊螺栓9松開(kāi)，轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿7實(shí)現(xiàn)導(dǎo)衛(wèi)對(duì)正軋輥孔型，擰緊鎖緊螺栓9完成調(diào)整，為了導(dǎo)衛(wèi)和軋輥孔型的完全對(duì)正通常需要重復(fù)上述動(dòng)作兩三次，調(diào)整過(guò)程中的試軋同樣造成大量的浪費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作效率高、減少了試軋過(guò)程中軋件的浪費(fèi)以及提高了安全性的在線(xiàn)快速調(diào)整導(dǎo)衛(wèi)梁。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種在線(xiàn)快速調(diào)整導(dǎo)衛(wèi)梁，所述導(dǎo)衛(wèi)梁上設(shè)有導(dǎo)衛(wèi)，所述導(dǎo)衛(wèi)梁安裝在軋機(jī)本體上，導(dǎo)衛(wèi)梁用于實(shí)現(xiàn)導(dǎo)衛(wèi)對(duì)正軋輥孔型；所述導(dǎo)衛(wèi)梁包括:

橫梁，所述橫梁固定安裝在軋機(jī)本體上；

燕尾座，所述燕尾座可移動(dòng)的安裝在橫梁上，導(dǎo)衛(wèi)安裝在燕尾座上，導(dǎo)衛(wèi)隨燕尾座的移動(dòng)而移動(dòng)；

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)燕尾座在水平方向滑動(dòng)；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由電機(jī)與電機(jī)輸出軸連接的驅(qū)動(dòng)部件組成，所述驅(qū)動(dòng)部件的另一端與燕尾座連接。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中,所述驅(qū)動(dòng)部件由萬(wàn)向軸、滾珠絲桿以及滾珠套組成；所述萬(wàn)向軸的一端與電機(jī)輸出軸連接，另一端與滾珠絲桿連接，所述滾珠套設(shè)置在燕尾座內(nèi)部，滾珠絲桿穿設(shè)在滾珠套內(nèi)部，當(dāng)滾珠絲桿旋轉(zhuǎn)時(shí)可通過(guò)滾珠套帶動(dòng)燕尾座水平方向滑動(dòng)。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中,所述電機(jī)為伺服電機(jī)。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中,所述伺服電機(jī)的尾部裝有用來(lái)測(cè)量伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)的編碼器。

通過(guò)上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作效率高；通過(guò)伺服電機(jī)控制調(diào)整，可以在線(xiàn)快速調(diào)整導(dǎo)衛(wèi)梁，快速實(shí)現(xiàn)導(dǎo)衛(wèi)軋輥孔型對(duì)正，減少了試軋過(guò)程中的浪費(fèi)；伺服電機(jī)使得工人遠(yuǎn)離軋線(xiàn)調(diào)整，工人的安全得到保證。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1a為棒材生產(chǎn)線(xiàn)倒數(shù)第3架軋機(jī)的軋輥孔型；

圖1b為棒材生產(chǎn)線(xiàn)倒數(shù)第4架軋機(jī)的軋輥孔型；

圖1c為缺肉的廢品軋件；

圖1d為帶耳子的廢品軋件；

圖2為導(dǎo)衛(wèi)安裝在燕尾座上結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3a為短應(yīng)力軋機(jī)導(dǎo)衛(wèi)梁結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3b為圖3a中B-B的剖視圖；

圖3c為圖3a中A-A的剖視圖；

1、絲桿 2、框架 3、燕尾座 4、銅螺母；

圖4a為牌坊軋機(jī)導(dǎo)衛(wèi)梁結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4b為圖4a中A-A的剖視圖；

5、墊板 6、扁頭螺母 7、絲桿 8、橫梁 9、鎖緊螺栓；

圖5a為本實(shí)用新型導(dǎo)衛(wèi)梁的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5b為圖5a中B-B的剖視圖；

圖5c為圖5a中A-A的剖視圖；

圖中數(shù)字和字母所表示的相應(yīng)部件名稱(chēng)：

10、橫梁 20、燕尾座 30、伺服電機(jī) 40、編碼器 50、萬(wàn)向軸 60、滾珠絲桿 70、滾珠套。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

參加圖5a至5c所示，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種在線(xiàn)快速調(diào)整導(dǎo)衛(wèi)梁，導(dǎo)衛(wèi)梁上設(shè)有導(dǎo)衛(wèi)，導(dǎo)衛(wèi)梁安裝在軋機(jī)本體上，導(dǎo)衛(wèi)梁用于實(shí)現(xiàn)導(dǎo)衛(wèi)對(duì)正軋輥孔型；導(dǎo)衛(wèi)梁包括橫梁10、燕尾座20以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；橫梁固定安裝在軋機(jī)本體上；燕尾座20可移動(dòng)的安裝在橫梁10上，導(dǎo)衛(wèi)安裝在燕尾座20上，導(dǎo)衛(wèi)隨燕尾座的移動(dòng)而移動(dòng)；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)燕尾座在水平方向滑動(dòng)；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由電機(jī)與電機(jī)輸出軸連接的驅(qū)動(dòng)部件組成，驅(qū)動(dòng)部件的另一端與燕尾座連接。

本實(shí)用新型電機(jī)為伺服電機(jī)30，伺服電機(jī)30的尾部裝有用來(lái)測(cè)量伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)的編碼器40；驅(qū)動(dòng)部件由萬(wàn)向軸50、滾珠絲桿60以及滾珠套70組成；萬(wàn)向軸50的一端與伺服電機(jī)30輸出軸連接，另一端與滾珠絲桿60連接，滾珠套70設(shè)置在燕尾座20內(nèi)部，滾珠絲桿60穿設(shè)在滾珠套70內(nèi)部，當(dāng)滾珠絲桿60旋轉(zhuǎn)時(shí)可通過(guò)滾珠套70帶動(dòng)燕尾座水平方向滑動(dòng)。

工作時(shí)，伺服電機(jī)30通過(guò)萬(wàn)向軸驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿60轉(zhuǎn)動(dòng)，滾珠絲桿60轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)滾珠套70帶著燕尾座20水平方向滑動(dòng)，燕尾座20帶動(dòng)燕尾座上的導(dǎo)衛(wèi)水平方向滑動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)衛(wèi)對(duì)正軋輥孔型。

滾珠絲桿60和滾珠套70組成的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可使導(dǎo)衛(wèi)梁調(diào)整更加靈活，軸向定位精度更高。

本實(shí)用新型還可以與軋線(xiàn)的自動(dòng)控制系統(tǒng)配合工作，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)衛(wèi)軸向調(diào)整實(shí)現(xiàn)閉環(huán)自動(dòng)控制，具體工作原理為：根據(jù)軋線(xiàn)后面的測(cè)徑儀反饋的數(shù)據(jù)計(jì)算出需要調(diào)整量，安裝在伺服電機(jī)尾部的編碼器配合伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)軸向快速調(diào)整，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠和滾珠套帶動(dòng)燕尾座在軋制的過(guò)程中實(shí)現(xiàn)導(dǎo)衛(wèi)梁的動(dòng)態(tài)快速調(diào)整。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。