本實用新型屬于自動化技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種數(shù)控機床自動開關(guān)門裝置。

背景技術(shù)：

隨著機器人相關(guān)產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展，機器人上下料系統(tǒng)已經(jīng)成為機械加工制造領(lǐng)域的趨勢，為了配合機器人上下料，必須有自動開關(guān)數(shù)控機床的裝置與之相配合。原有的與機器人上下料配合的開關(guān)門系統(tǒng)是由無桿氣缸驅(qū)動，該種開關(guān)門方式有以下幾個缺點：

1、兩端是用接近開關(guān)控制，開關(guān)門到終點是硬碰撞，對數(shù)控機床造成巨大的傷害，使得機床故障率極高。

2、開關(guān)門過程速度不便調(diào)節(jié)，速度快則撞擊力大。開門速度不可調(diào)，直接影響系統(tǒng)速度和機器人上下料節(jié)拍。

3、該方式不適合數(shù)字化與生產(chǎn)線大量使用，該種裝置無法與主控制系統(tǒng)進行通訊，且無法信息采集與遠程控制、遠程處理故障。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種數(shù)控機床自動開關(guān)門裝置，使用全電控制，克服了上述無桿氣缸開關(guān)門的方案缺點。

為達到上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種數(shù)控機床自動開關(guān)門裝置，包括電氣控制系統(tǒng)與機械傳動系統(tǒng)，所述電氣控制系統(tǒng)包括開關(guān)電源、工業(yè)控制觸摸屏、可編程控制器、交流伺服驅(qū)動器、交流伺服電機，開關(guān)門的位置、速度通過工業(yè)控制觸摸屏傳送給可編程控制器，可編程控制器將控制命令通過485總線下達給交流伺服驅(qū)動器，交流伺服驅(qū)動器驅(qū)動交流伺服電機控制機械傳動系統(tǒng)；

所述機械傳動系統(tǒng)包括通過交流伺服電機控制的齒輪和設(shè)置在機床門上的齒條；

所述齒輪為尼龍齒輪。

進一步，所述交流伺服電機通過編碼反饋線與交流伺服驅(qū)動器連接。

本實用新型的有益效果在于：

1、開關(guān)門到位時降速并且精確到位，克服了數(shù)控機床開關(guān)門時候的碰撞損傷。

2、開關(guān)門速度可調(diào)節(jié)，使得開關(guān)門與機器人的上下料節(jié)拍可以協(xié)調(diào)配合，根據(jù)生產(chǎn)進度改變速度。

3、驅(qū)動方式采用支持總線的交流伺服啟動器，使得該過程與上層控制主站能雙向通訊，可從上端控制、調(diào)節(jié)、處理故障等，為智能制造的數(shù)據(jù)采集掃除了機器人上下料子系統(tǒng)的盲點。

4、本裝置的交流伺服系統(tǒng)屬于全閉環(huán)控制，系統(tǒng)可靠穩(wěn)定，無穩(wěn)態(tài)誤差，動態(tài)響應(yīng)性能優(yōu)異。適合在復(fù)雜、惡劣的工業(yè)控制領(lǐng)域普遍應(yīng)用。

附圖說明

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果更加清楚，本實用新型提供如下附圖進行說明：

圖1為本實用新型電器控制部分示意圖；

圖2為齒輪齒條傳動原理圖；

圖3為本實用新型機械傳動系統(tǒng)示意圖。

其中：1-220V轉(zhuǎn)24V開關(guān)電源，2-工業(yè)控制觸摸屏，3-可編程控制器，4-網(wǎng)線，5-485總線，6-交流伺服驅(qū)動器，7-編碼器反饋線，8-交流伺服電機，9-機床開關(guān)門，10-齒輪，11-齒條。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖，對本實用新型的優(yōu)選實施例進行詳細的描述。

電氣控制系統(tǒng)原理：

如圖1及圖3所示，1為220V轉(zhuǎn)24V開關(guān)電源，2為工業(yè)控制觸摸屏，3為可編程控制器，4為網(wǎng)線，5為485總線，6為交流伺服驅(qū)動器，7為編碼器反饋線，8為交流伺服電機，開關(guān)門的位置、速度確定根據(jù)實際需要在觸摸屏上進行設(shè)置，數(shù)值傳送給可編程控制器，可編程控制器將控制命令通過485總線通訊的形式下達給交流伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動器驅(qū)動交流伺服電機按照指令速度、位置指令運動，通過齒輪10傳遞給機床門上的齒條11從而將機床開關(guān)門9打開，到達門開位置，速度降慢并快速停止，關(guān)門動作的控制形式相同。上述交流伺服電機通過編碼反饋線與交流伺服驅(qū)動器連接，為避免機床門與機床本體的碰撞，伺服電機回饋放電，減少電機堵轉(zhuǎn)與短路電流沖擊，延長壽命，減少故障。

如圖2所示為齒輪齒條傳動原理圖，機械傳動部分使用齒輪齒條傳動，主動輪選用尼龍齒輪，傳動平穩(wěn)，固定設(shè)置在數(shù)控機床的床體下部，通過交流伺服電機控制，穩(wěn)定可靠，性能滿足經(jīng)常開關(guān)門的嚴苛要求；從動輪采取高速直齒條設(shè)計，設(shè)置在開關(guān)門上，與齒輪嚙合可靠穩(wěn)定，無穩(wěn)態(tài)誤差，動態(tài)響應(yīng)迅速。

最后說明的是，以上優(yōu)選實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管通過上述優(yōu)選實施例已經(jīng)對本實用新型進行了詳細的描述，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以在形式上和細節(jié)上對其作出各種各樣的改變，而不偏離本實用新型權(quán)利要求書所限定的范圍。