本實(shí)用新型涉及焊接技術(shù)設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種用于筒體組對(duì)的快速自動(dòng)合模機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著工業(yè)生產(chǎn)的不斷發(fā)展，對(duì)筒體零件的組對(duì)的效率及組對(duì)質(zhì)量要求也越來越高，如何提高筒體組對(duì)效率、組對(duì)質(zhì)量及減少針對(duì)不同批次直徑偏差較大的筒體零件組對(duì)時(shí)設(shè)備工裝的調(diào)整時(shí)間就成為了急需解決的問題。現(xiàn)有設(shè)備主要采用方法：方法一是采用手工方法對(duì)正，這種方法是通過在一個(gè)筒體上焊接導(dǎo)向塊，將工件連接面對(duì)正后，通過手工方式一邊調(diào)整錯(cuò)邊量，一邊點(diǎn)定。此方法效率極低，同時(shí)在針對(duì)大直徑或工件圓周尺寸出現(xiàn)偏差時(shí)，在工件合模后半段時(shí)會(huì)出現(xiàn)工件錯(cuò)邊量集中至一段的情況，不能確保錯(cuò)邊量一致性。

方法二是采用半圓開合式的剛性模具合模（剛性主要指半徑為一定值），該方法不同直徑的工件需要更換模具，由于工件直徑偏差，需要采用增加墊片等方式來調(diào)整錯(cuò)邊量。此方法工作效率低，不同工件需要跟換不同的模具，并且通過人工觀察和調(diào)整錯(cuò)邊量，并不能保證錯(cuò)邊量的一致性。同時(shí)該方法所需模具費(fèi)用昂貴，對(duì)工件本身圓周尺寸一致性要求很高，其實(shí)在實(shí)際生產(chǎn)過程中對(duì)大圈體確保焊后圓周直徑一致本身就需增加很大生產(chǎn)成本，因此該方案使用較少。

由此可見現(xiàn)有方法對(duì)筒體組對(duì)時(shí)的錯(cuò)邊量不易控制，都是采用人工觀察和調(diào)整，具有較大的操作難度，效率低，并且不能保證產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了克服上述存在之不足，提出了一種適用于罐體自動(dòng)合模機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)能夠適應(yīng)直徑800~3200mm筒體的自動(dòng)合模，保證錯(cuò)邊量在圓周方向分布均勻，保證筒體對(duì)接質(zhì)量。

本實(shí)用新型為了實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案如下：

一種用于筒體組對(duì)的快速自動(dòng)合模機(jī)構(gòu)，其特征在于包括安裝架、環(huán)形對(duì)口架、電動(dòng)定心機(jī)構(gòu)、浮動(dòng)定心機(jī)構(gòu)、拉緊機(jī)構(gòu)和整機(jī)控制系統(tǒng)；所述環(huán)形對(duì)口架安裝在安裝架上，環(huán)形對(duì)口架的圓周上均勻安裝有電動(dòng)定心機(jī)構(gòu)和浮動(dòng)定心機(jī)構(gòu)，所述浮動(dòng)定心機(jī)構(gòu)安裝在對(duì)口架上，均勻布置于各電動(dòng)定心機(jī)構(gòu)之間，所述浮動(dòng)定心機(jī)構(gòu)前端安裝有自適應(yīng)浮點(diǎn)壓塊，由伺服電機(jī)推動(dòng)浮點(diǎn)壓塊沿環(huán)形對(duì)口架徑向運(yùn)動(dòng)，所述浮點(diǎn)壓塊上安裝有滑輪組，各浮點(diǎn)壓塊上的滑輪組通過鋼繩串連，鋼繩兩端頭系在拉緊機(jī)構(gòu)上。

一種用于筒體組對(duì)的快速自動(dòng)合模機(jī)構(gòu)，進(jìn)一步的優(yōu)選方案是所述電動(dòng)定心機(jī)構(gòu)包括具有設(shè)定力矩輸出與位移檢測(cè)功能的伺服電機(jī)或伺服油缸驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)定心機(jī)構(gòu)上安裝有傳動(dòng)和導(dǎo)向裝置。

一種用于筒體組對(duì)的快速自動(dòng)合模機(jī)構(gòu)，其中進(jìn)一步的優(yōu)選方案是所述電動(dòng)定心機(jī)構(gòu)為八組，均勻安裝在環(huán)形對(duì)口架的圓周上，每組電動(dòng)定心機(jī)構(gòu)的定心推桿上都裝有浮點(diǎn)壓塊，浮點(diǎn)壓塊上設(shè)置有手動(dòng)調(diào)節(jié)手柄或電動(dòng)調(diào)節(jié)閥。

一種用于筒體組對(duì)的快速自動(dòng)合模機(jī)構(gòu)，進(jìn)一步優(yōu)選方案是所述所述浮動(dòng)定心機(jī)構(gòu)為24組，均勻安裝在環(huán)形對(duì)口架的圓周上各電動(dòng)定心機(jī)構(gòu)之間，每組浮動(dòng)定心機(jī)構(gòu)都是由浮點(diǎn)壓塊、彈簧、轉(zhuǎn)座、導(dǎo)向桿和導(dǎo)向輪組成。

一種用于筒體組對(duì)的快速自動(dòng)合模機(jī)構(gòu)，進(jìn)一步優(yōu)選方案是所述所述拉緊機(jī)構(gòu)為2組，其采用液壓油缸、馬達(dá)或力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)，拉緊滑輪組間的串聯(lián)鋼繩。整機(jī)控制采用為PLC控制系統(tǒng)及軟件，實(shí)現(xiàn)設(shè)備多種控制管理一體化，具有參數(shù)設(shè)置，參數(shù)調(diào)整，參數(shù)存儲(chǔ)及調(diào)用，故障報(bào)警，設(shè)備急停等功能。

本實(shí)用新型用于攪拌筒組對(duì)合模，可適應(yīng)多種產(chǎn)品的組對(duì)使用，不同產(chǎn)品組對(duì)轉(zhuǎn)換方便快捷，設(shè)備操作裝卸工件高效實(shí)用，可極大的減少操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，工件裝卸時(shí)間小于10分鐘，合模方式采用電動(dòng)快速自動(dòng)對(duì)中合模機(jī)構(gòu)，工件夾持變形量小于1.5mm，保證了前錐與中筒合模的準(zhǔn)確性。本實(shí)用新型無需人工對(duì)正，并且無需頻繁更換模具，該裝置顯著提高了工作效率。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是滑動(dòng)推桿結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-安裝架，2-環(huán)形對(duì)口架，3-電動(dòng)定心機(jī)構(gòu)，4-浮動(dòng)定心機(jī)構(gòu)，5-浮點(diǎn)壓塊，6-滑輪組，7-液壓拉緊器,8-鋼繩,9-彈簧，10-轉(zhuǎn)座，11-導(dǎo)向桿，12-導(dǎo)向輪。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步說明，但本實(shí)用新型并不僅限于以下實(shí)施方式。

如圖1所示：一種用于筒體組對(duì)的快速自動(dòng)合模機(jī)構(gòu)，其包括了安裝架1、環(huán)形對(duì)口架2，所述環(huán)形對(duì)口架2安裝在安裝架1上。在環(huán)形對(duì)口架2的圓周上間距均勻安裝有電動(dòng)定心機(jī)構(gòu)3和浮動(dòng)定心機(jī)構(gòu)4。所述浮動(dòng)定心機(jī)構(gòu)4一端固定在對(duì)口架2上，另一端對(duì)準(zhǔn)圓心，且電動(dòng)定心機(jī)構(gòu)3的定心推桿和浮動(dòng)定心機(jī)構(gòu)4的滑動(dòng)推桿對(duì)準(zhǔn)圓心的一端的端頭都活動(dòng)連接有自適應(yīng)浮點(diǎn)壓塊5；在任一電動(dòng)定心機(jī)構(gòu)3位置安裝有滑輪組6和液壓拉緊器7，所述電動(dòng)定心機(jī)構(gòu)3、浮動(dòng)定心機(jī)構(gòu)4、滑輪組6通過鋼繩8串連，鋼繩8兩端頭系在液壓拉緊器7上。所述電動(dòng)定心機(jī)構(gòu)3上安裝有手動(dòng)調(diào)節(jié)手柄或者是電動(dòng)調(diào)節(jié)閥，實(shí)現(xiàn)對(duì)定心推桿的調(diào)節(jié)。同時(shí)電動(dòng)定心機(jī)構(gòu)3為八組，其間距均勻地安裝在環(huán)形對(duì)口架1上，在電動(dòng)定心機(jī)構(gòu)3之間間距均勻地安裝浮動(dòng)定心機(jī)構(gòu)4。由于本設(shè)備采用八組電動(dòng)定心機(jī)構(gòu)3，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的精確自動(dòng)定心。電動(dòng)定心機(jī)構(gòu)3的定心推桿采用電動(dòng)伺服或液壓伺服推桿，當(dāng)工件吊裝上本設(shè)備時(shí)，首先啟動(dòng)電動(dòng)定心機(jī)構(gòu)3（8套）沿徑向強(qiáng)制同步推動(dòng)，從而確保工件的同心問題。電動(dòng)伺服或液壓伺服推桿均設(shè)置有位移及推力反饋檢測(cè)，可確保運(yùn)行的準(zhǔn)確性可靠性。

所述的每一個(gè)電動(dòng)定心機(jī)構(gòu)3和浮動(dòng)定心機(jī)構(gòu)4上都安裝有兩個(gè)導(dǎo)向輪12，兩個(gè)導(dǎo)向輪12平行安裝，所述滑輪組6為兩組，液壓拉力器7為四組，滑輪組6和液壓拉力器7分別安裝在電動(dòng)定心機(jī)構(gòu)3的兩側(cè)。兩根鋼繩8或其他的高強(qiáng)度繩索分別穿過電動(dòng)定心機(jī)構(gòu)3和浮動(dòng)定心機(jī)構(gòu)4同側(cè)的導(dǎo)向輪12上，然后穿過滑輪組6再將兩端分別系在電動(dòng)定心機(jī)構(gòu)3兩側(cè)的液壓拉緊器7上。這樣液壓拉緊器7拉動(dòng)鋼繩時(shí)則可帶動(dòng)電動(dòng)定心機(jī)構(gòu)3和浮動(dòng)定心機(jī)構(gòu)4上的自適應(yīng)浮點(diǎn)壓塊5的壓力方向?qū)?zhǔn)安裝架1的圓心。本實(shí)用新型采用液壓缸體、液壓或力矩馬達(dá)實(shí)現(xiàn)工件雙向拉力，通過2組定滑輪將鋼絲繩拉力轉(zhuǎn)變?yōu)楣ぜ紡较蛄Γ捎谠谕搀w周邊形成均布徑向力，因此能很好的解決工件錯(cuò)邊量不一致的問題。

如圖2所示：浮動(dòng)定心機(jī)構(gòu)4上套裝有彈簧9，同時(shí)還裝有轉(zhuǎn)座10、導(dǎo)向桿11和導(dǎo)向輪12，導(dǎo)向輪12為兩個(gè)，然后最頂端安裝自適應(yīng)浮點(diǎn)壓塊5。浮動(dòng)定心機(jī)構(gòu)4是通過一個(gè)安裝座安裝在環(huán)形對(duì)口架2上的，并且可以通安裝座調(diào)節(jié)浮動(dòng)定心機(jī)構(gòu)4在對(duì)口架內(nèi)的長(zhǎng)度。同時(shí)導(dǎo)向桿11則可帶動(dòng)位于其下端的導(dǎo)向輪12和自適應(yīng)浮點(diǎn)壓塊5做一定角度擺動(dòng)。

設(shè)備采用了自適應(yīng)浮點(diǎn)壓塊5在2根鋼絲繩作用下同步壓制工件圓周，2根鋼絲繩各施加一段筒體，從而確保2段筒體均能實(shí)現(xiàn)均布徑向力的功效。

自適應(yīng)浮點(diǎn)壓塊5安裝在導(dǎo)向桿11上，具由2軸自由活動(dòng)功能，因此不管是直段筒體還是錐度筒體都能很好的自適應(yīng)工件。

以上實(shí)施例，僅是對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)做更詳細(xì)的說明，并不是對(duì)本實(shí)用新型的限制，在不脫離上述技術(shù)方案的總體思路下，未經(jīng)創(chuàng)造性改動(dòng)或直接進(jìn)行等同替換亦屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。