本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，具體為一種橫向修邊機(jī)。

背景技術(shù)：

在板狀產(chǎn)品產(chǎn)過程中，如太陽能面板等，具有多道工序，其中包括產(chǎn)品的組裝等。在產(chǎn)品生產(chǎn)工序中，通常包括對產(chǎn)品進(jìn)行邊角處理，其中包括修邊工序?，F(xiàn)有的修邊工序通常通過人工打磨修剪，或者通過簡單的修邊工具進(jìn)行處理，這種處理方式效率低下。

雖然現(xiàn)有技術(shù)中，也出現(xiàn)了一些修邊機(jī)，但較為簡單，而且不能同時(shí)處理多個(gè)邊角，以及在處理邊角時(shí)，不能夠調(diào)整修正刀片的角度，會(huì)出現(xiàn)毛刺等，這樣就導(dǎo)致了生產(chǎn)效率的下降，增加生產(chǎn)成本，而且不能同時(shí)對邊角進(jìn)行處理時(shí)，各個(gè)邊角的處理深度不一致，不符合相應(yīng)的規(guī)定要求，而且不美觀。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是：提供一種橫向修邊機(jī)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中一種或以上的技術(shù)缺陷，自動(dòng)化的對產(chǎn)品進(jìn)行修邊以提高生產(chǎn)效率。

實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是：一種橫向修邊機(jī)，包括機(jī)架，設(shè)有工作層面；橫向輸送機(jī)構(gòu)，安裝于所述工作層面上，該橫向輸送機(jī)構(gòu)用于橫向輸送所需修邊的產(chǎn)品；升降吸取機(jī)構(gòu)，安裝于工作層面上，所述升降吸取機(jī)構(gòu)用于升降式吸取所述橫向輸送機(jī)構(gòu)上的產(chǎn)品至指定位置；修邊機(jī)構(gòu)，安裝于工作層面上，所述修邊機(jī)構(gòu)用于對所述升降吸取機(jī)構(gòu)上的產(chǎn)品進(jìn)行修邊。

所述修邊機(jī)構(gòu)包括一對短邊修邊機(jī)構(gòu)和一對長邊修邊機(jī)構(gòu)，所述短邊修邊機(jī)構(gòu)分別水平橫向安裝于所述機(jī)架的工作層面的兩側(cè)邊；所述長邊修邊機(jī)構(gòu)分別水平縱向安裝于所述機(jī)架的工作層面的另兩側(cè)邊。

所述短邊修邊機(jī)構(gòu)包括短邊導(dǎo)軌，水平方向固定于所述機(jī)架的工作層面的側(cè)邊；短邊修邊組件，分別滑動(dòng)式組裝于所述短邊導(dǎo)軌上，所述短邊修邊組件用于對產(chǎn)品進(jìn)行修邊。

所述短邊修邊組件包括滑座，安裝于所述短邊導(dǎo)軌上；橫向動(dòng)力機(jī)構(gòu)，固定于所述滑座，所述橫向動(dòng)力機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述滑座在所述短邊導(dǎo)軌上滑動(dòng)；一對切刀組件，安裝于所述橫向動(dòng)力機(jī)構(gòu)上。

每一所述切刀組件包括調(diào)節(jié)座，角度調(diào)節(jié)式安裝于所述滑座上；切刀氣缸，安裝于所述調(diào)節(jié)座上；安裝塊，固定于所述切刀氣缸的活塞桿的端頭；修邊刀片，每一所述修邊刀片固定于所述安裝塊上。

所述安裝塊上設(shè)有安裝槽，所述安裝槽豎直設(shè)置，且面向產(chǎn)品，所述修邊刀片固定于所述安裝槽內(nèi)；其中，所述修邊刀片包括安裝部，安裝于所述安裝槽；刀體，設(shè)于所述安裝部下方，所述刀體兩側(cè)為內(nèi)凹的刀刃。

所述橫向動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括同步輪，分別安裝于所述短邊導(dǎo)軌的兩端；同步帶，安裝于所述同步輪上，所述同步帶沿所述短邊導(dǎo)軌設(shè)置；所述安裝座連接于所述同步帶；電動(dòng)馬達(dá)，安裝于所述短邊導(dǎo)軌，所述電動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸連接于一所述同步輪。

所述升降吸取機(jī)構(gòu)包括升降板，水平放置；多個(gè)升降氣缸，通過一同步升降機(jī)構(gòu)連接，所述升降氣缸安裝于所述升降板的下表面；多個(gè)吸盤安裝架，分布于所述升降板的上表面的周邊；多個(gè)吸盤，安裝于所述吸盤安裝架上。

所述橫向輸送機(jī)構(gòu)包括一對輸送架組，水平橫向安裝于所述機(jī)架的工作層面上；輸送電機(jī)，安裝一所述輸送架組上，傳動(dòng)軸，分別連接于所述電機(jī)機(jī)軸以及一對所述輸送架組中的兩個(gè)輸送輪；進(jìn)料阻擋機(jī)構(gòu)，安裝于所述機(jī)架上，所述進(jìn)料阻擋機(jī)構(gòu)用于所述產(chǎn)品的輸送方向上的限位；一對修正機(jī)構(gòu)；安裝于所述機(jī)架的前后兩側(cè)，所述修正機(jī)構(gòu)用于修正所述產(chǎn)品輸送時(shí)的方向偏斜。

所述的橫向修邊機(jī)還包括第一過渡輸送機(jī)構(gòu)，位于所述輸送機(jī)構(gòu)的進(jìn)料端；第二過渡輸送機(jī)構(gòu)，位于所述輸送機(jī)構(gòu)的出料端。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：本實(shí)用新型的橫向修邊機(jī)，通過第一過渡輸送機(jī)構(gòu)、橫向輸送機(jī)構(gòu)和第二過渡輸送機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的進(jìn)出輸送控制；通過修正機(jī)構(gòu)來保持產(chǎn)品在輸送時(shí)方向的一致，使產(chǎn)品能夠精確的達(dá)到預(yù)定位置；通過修邊機(jī)構(gòu)能夠及時(shí)的調(diào)整刀片的修邊方向，而且通過刀片的刀刃設(shè)計(jì)以降低修邊的毛刺產(chǎn)生率；通過廢料夾取機(jī)構(gòu)，以及時(shí)夾取修邊刀片不容易去除的廢料。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步解釋。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的橫向修邊機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的第一過渡輸送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的橫向輸送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例的升降吸取機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例的修邊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是圖5部分結(jié)構(gòu)放大示意圖。

圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例的切刀組件結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，

1機(jī)架； 2橫向輸送機(jī)構(gòu)；

3升降吸取機(jī)構(gòu)； 4修邊機(jī)構(gòu)；

5第一過渡輸送機(jī)構(gòu)； 6第二過渡輸送機(jī)構(gòu)；

7廢料夾取機(jī)構(gòu)；

21輸送架組； 22輸送電機(jī)；

23傳動(dòng)軸； 24進(jìn)料阻擋機(jī)構(gòu)；

25修正機(jī)構(gòu)；

31升降板； 32升降氣缸；

33吸盤安裝架； 34吸盤；

41短邊導(dǎo)軌； 421滑座；

4221同步輪； 4222同步帶；

4223電動(dòng)馬達(dá)； 4231調(diào)節(jié)座；

4232切刀氣缸； 4233安裝塊；

4234修邊刀片； 51過渡輸送組件；

52過渡輸送電機(jī)； 53過渡輸送軸；

71連接件； 72夾取氣缸；

73夾頭。

具體實(shí)施方式

以下實(shí)施例的說明是參考附加的圖式，用以例示本實(shí)用新型可用以實(shí)施的特定實(shí)施例。本實(shí)用新型所提到的方向用語，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「頂」、「底」等，僅是參考附加圖式的方向。因此，使用的方向用語是用以說明及理解本實(shí)用新型，而非用以限制本實(shí)用新型。

實(shí)施例，如圖1所示，一種橫向修邊機(jī)，包括機(jī)架1、橫向輸送機(jī)構(gòu)2、升降吸取機(jī)構(gòu)3、修邊機(jī)構(gòu)4、第一過渡輸送機(jī)構(gòu)5、第二過渡輸送機(jī)構(gòu)6。

機(jī)架1通過不銹鋼或其他金屬材料焊接而成，本實(shí)施例中，機(jī)架1為長方體結(jié)構(gòu)，長方體的機(jī)架1上表面設(shè)有工作層面。

如圖2所示，第一過渡輸送機(jī)構(gòu)5安裝于機(jī)架1工作層面上，其位于橫向輸送機(jī)構(gòu)2的進(jìn)料端，橫向輸送機(jī)構(gòu)2安裝于工作層面上，其主體結(jié)構(gòu)位于工作層面的中間位置。第二過渡輸送機(jī)構(gòu)6安裝于機(jī)架1工作層面上，其位于橫向輸送機(jī)構(gòu)2的出料端。

具體的，第一過渡輸送機(jī)構(gòu)5與第二過渡輸送機(jī)構(gòu)6的結(jié)構(gòu)相似，下面就以第一過渡輸送機(jī)構(gòu)5為例，對第一過渡輸送機(jī)構(gòu)5和第二過渡輸送機(jī)構(gòu)6進(jìn)行具體的說明。

其中，第一過渡輸送機(jī)構(gòu)5包括過渡輸送組件51、過渡輸送電機(jī)52以及過渡輸送軸53。過渡輸送組件51設(shè)有至少2個(gè)，本實(shí)施例中，設(shè)有3個(gè)。過渡輸送組件51包括殼體、至少兩個(gè)輸送滾輪、輸送帶，輸送滾輪安裝在輸送殼體內(nèi)，輸送帶安裝在輸送滾輪上，其中一輸送滾輪連接于過渡輸送電機(jī)52的機(jī)軸上，且其他的2個(gè)過渡輸送組件51對應(yīng)的輸送滾輪之間通過過渡輸送軸53連接。當(dāng)需要過渡輸送產(chǎn)品時(shí)，過渡輸送電機(jī)52帶動(dòng)與其連接的輸送滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，過渡輸送軸53帶動(dòng)其他2個(gè)輸送滾輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，安裝在輸送滾輪上的輸送帶在輸送滾輪的轉(zhuǎn)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，輸入/輸出產(chǎn)品。

如圖3所示，橫向輸送機(jī)構(gòu)2用于橫向輸送所需修邊的產(chǎn)品，具體的，橫向輸送機(jī)構(gòu)2包括一對輸送架組21、輸送電機(jī)22、傳動(dòng)軸23、進(jìn)料阻擋機(jī)構(gòu)24以及一對修正機(jī)構(gòu)25。

其中，輸送架組21水平橫向安裝于所述機(jī)架1的工作層面上；傳動(dòng)軸23

分別連接于電機(jī)機(jī)軸以及一對輸送架組21中的兩個(gè)輸送輪；輸送電機(jī)22安裝一所述輸送架組21上，輸送架組21的結(jié)構(gòu)與過渡輸送組件51相同或相似，傳動(dòng)軸23與過渡輸送軸53的結(jié)構(gòu)相似，對此不再贅述。進(jìn)料阻擋機(jī)構(gòu)24安裝于機(jī)架1上，所述進(jìn)料阻擋機(jī)構(gòu)24用于所述產(chǎn)品的輸送方向上的限位；一對修正機(jī)構(gòu)25；安裝于所述機(jī)架1的前后兩側(cè)，所述修正機(jī)構(gòu)25用于修正所述產(chǎn)品輸送時(shí)的方向偏斜。

具體的，進(jìn)料阻擋機(jī)構(gòu)24設(shè)有多個(gè)，每一進(jìn)料阻擋機(jī)構(gòu)24包括支座、阻擋氣缸以及阻擋塊。支座安裝在機(jī)架1上或其他相適應(yīng)的位置，阻擋氣缸安裝在支座上，阻擋塊安裝在阻擋氣缸的活塞桿的端頭。

具體的，修正機(jī)構(gòu)25設(shè)有兩組（即本實(shí)施例中所述的一對），每組修正機(jī)構(gòu)25設(shè)有多個(gè)。每一修正機(jī)構(gòu)25包括修正氣缸、修正架以及修正滾輪，其中修正架安裝在修正氣缸的活塞桿的端頭，修正滾輪豎直安裝在修正架上。當(dāng)產(chǎn)品的輸送方向發(fā)生偏斜時(shí)，修正機(jī)構(gòu)25的修正氣缸帶動(dòng)修正滾輪調(diào)節(jié)產(chǎn)品的輸送方向。

如圖4所示，升降吸取機(jī)構(gòu)3，安裝于工作層面上，其位于橫向輸送機(jī)構(gòu)2的下方。升降吸取機(jī)構(gòu)3用于升降式吸取所述橫向輸送機(jī)構(gòu)2上的產(chǎn)品至指定位置。

具體的，升降吸取機(jī)構(gòu)3包括升降板31、多個(gè)升降氣缸32、多個(gè)吸盤安裝架33、多個(gè)吸盤34。

其中，升降板31水平放置于橫向輸送機(jī)構(gòu)2的下方。多個(gè)升降氣缸32通過一同步升降機(jī)構(gòu)連接，升降氣缸32安裝于所述升降板31的下表面，其升降氣缸32的缸體安裝在工作層面上。多個(gè)吸盤安裝架33分布于所述升降板31的上表面的周邊；多個(gè)吸盤34安裝于所述吸盤安裝架33上。產(chǎn)品在橫向輸送機(jī)構(gòu)2輸送到具體指定位置時(shí)，吸盤34吸住產(chǎn)品，升降氣缸32升起，將產(chǎn)品輸送到指定的高度（適合于修邊的高度），此時(shí)修邊機(jī)構(gòu)4開始修邊。當(dāng)修邊完成，升降氣缸32降落，將產(chǎn)品放回橫向輸送機(jī)構(gòu)2，吸盤34松開產(chǎn)品。

如圖5、圖6所示，修邊機(jī)構(gòu)4安裝于工作層面上，所述修邊機(jī)構(gòu)4用于對所述升降吸取機(jī)構(gòu)3上的產(chǎn)品進(jìn)行修邊。具體的，修邊機(jī)構(gòu)4包括一對短邊修邊機(jī)構(gòu)4和一對長邊修邊機(jī)構(gòu)4短邊修邊機(jī)構(gòu)4分別水平橫向安裝于所述機(jī)架1的工作層面的兩側(cè)邊；所述長邊修邊機(jī)構(gòu)4分別水平縱向安裝于所述機(jī)架1的工作層面的另兩側(cè)邊。短邊修邊機(jī)構(gòu)4和長邊修邊機(jī)構(gòu)4圍成一長方形框體，而第一過渡輸送機(jī)構(gòu)5安裝在一長邊修邊機(jī)構(gòu)4的下方，第二過渡輸送機(jī)構(gòu)6安裝在另一長邊修邊機(jī)構(gòu)4的下方，橫向輸送機(jī)構(gòu)2安裝在長方形框體的中間。

其中，短邊修邊機(jī)構(gòu)4包括短邊導(dǎo)軌41、短邊修邊組件。水平方向固定于所述機(jī)架1的工作層面的側(cè)邊。

短邊修邊組件分別滑動(dòng)式組裝于所述短邊導(dǎo)軌41上，所述短邊修邊組件用于對產(chǎn)品進(jìn)行修邊。短邊修邊組件包括滑座421、橫向動(dòng)力機(jī)構(gòu)、一對切刀組件。

其中，滑座421安裝于短邊導(dǎo)軌41上；橫向動(dòng)力機(jī)構(gòu)固定于所述滑座421，

所述橫向動(dòng)力機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述滑座421在所述短邊導(dǎo)軌41上滑動(dòng)；一對切刀組件，安裝于所述橫向動(dòng)力機(jī)構(gòu)上。

如圖7所述，每一切刀組件包括調(diào)節(jié)座4231、切刀氣缸4232、安裝塊4233、修邊刀片4234。調(diào)節(jié)座4231角度調(diào)節(jié)式安裝于所述滑座421上，即調(diào)節(jié)座4231上設(shè)有長圓孔，滑座421上的對應(yīng)位置也設(shè)有長圓孔，調(diào)節(jié)座4231通過長圓孔角度調(diào)節(jié)式的固定于滑座421上。切刀氣缸4232安裝于所述調(diào)節(jié)座4231上；安裝塊4233固定于所述切刀氣缸4232的活塞桿的端頭；每一所述修邊刀片4234固定于所述安裝塊4233上。安裝塊4233上設(shè)有安裝槽，所述安裝槽豎直設(shè)置，且面向產(chǎn)品，所述修邊刀片4234固定于所述安裝槽內(nèi)。

其中，所述修邊刀片4234包括安裝部和刀體。安裝部安裝于所述安裝槽；刀體設(shè)于所述安裝部下方，所述刀體兩側(cè)為內(nèi)凹的刀刃。

橫向動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括同步輪4221、同步帶4222、電動(dòng)馬達(dá)4223。同步輪4221分別安裝于所述短邊導(dǎo)軌41的兩端；同步帶4222安裝于所述同步輪4221上，所述同步帶4222沿所述短邊導(dǎo)軌41設(shè)置；所述安裝座連接于所述同步帶4222；電動(dòng)馬達(dá)4223安裝于所述短邊導(dǎo)軌41，所述電動(dòng)馬達(dá)4223的轉(zhuǎn)軸連接于一所述同步輪4221。

本實(shí)施例中，還包括一廢料夾取機(jī)構(gòu)7，用于夾取修邊刀片4234切下的或部分粘連在產(chǎn)品上的邊角廢料。具體的，廢料夾取機(jī)構(gòu)7安裝在修邊刀片4234的下方，該廢料夾取機(jī)構(gòu)7包括連接件71、夾取氣缸72以及夾頭73，連接件71用于安裝夾取氣缸72，夾頭73安裝在夾取氣缸72的活塞桿上，夾取氣缸72帶動(dòng)夾頭73張合，以夾取廢料。

以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。