本實用新型涉及鉚釘加工技術領域，特別是涉及送料裝置。

背景技術：

鉚釘是釘形物件，一端有帽，是一種在鉚接中，利用自身形變或過盈連接被鉚接的零件。

鉚釘在生產(chǎn)過程中通常都是批量生產(chǎn)，通過同一的模具對澆鑄形成鉚釘料條，隨后通過沖頭對鉚釘進行沖壓，使得鉚釘中部形成鉚釘孔。鉚釘料條通過送料帶進行輸送至沖頭下方進行沖壓，傳統(tǒng)的鉚釘料帶需要送料帶進行輸送，鉚釘料條抵接于送料帶，而沖頭直接作用于送料帶上的鉚釘料條，送料帶需要直接承受沖頭的壓力，導致送料帶每輸送步進一次，則停止運動一次，這樣一方面送料效率低下，另一方面不便于沖頭的沖壓。

技術實現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對傳統(tǒng)的鉚釘料帶加工過程通過送料帶進行輸送，導致送料效率低下，且不便于沖頭的沖壓的缺陷，提供一種送料裝置。

一種送料裝置，包括：偏心輪、連桿、撥叉和夾料組件，所述連桿的一端與所述偏心輪活動連接，所述連桿的另一端與所述撥叉活動連接，所述撥叉與所述夾料組件連接，所述夾料組件包括承載塊、支撐柱、彈性件和壓緊塊，所述支撐柱固定設置于所述承載塊上，所述壓緊塊的中部與所述支撐柱轉動連接，所述壓緊塊的一端通過所述彈性件與所述承載塊連接，所述壓緊塊的另一端抵接于所述承載塊。

在其中一個實施例中，所述承載塊設置有送料槽，所述送料槽貫穿所述承載塊的兩端，所述承載塊遠離所述彈性件的一端抵接于所述送料槽的底部。

在其中一個實施例中，所述夾料組件還包括限位塊，所述限位塊與所述承載塊固定連接，所述限位塊至少部分地封閉所述送料槽，所述支撐柱固定連接于所述限位塊背向所述承載塊的一面。

在其中一個實施例中，所述送料槽具有方形截面。

在其中一個實施例中，所述壓緊塊具有Z字形結構。

在其中一個實施例中，所述彈性件為彈簧。

在其中一個實施例中，支撐柱上開設有轉動槽，所述壓緊塊轉動設置于所述轉動槽內(nèi)。

在其中一個實施例中，所述支撐柱上設置有轉動軸，所述壓緊塊設置于所述轉動軸上。

在其中一個實施例中，所述轉動軸插設于所述轉動槽內(nèi)。

在其中一個實施例中，還包括橫移組件，所述撥叉通過所述橫移組件與所述夾料組件連接。

上述送料裝置，通過夾料組件對鉚釘料帶夾緊，偏心輪通過連桿帶動撥叉在水平方向上往返運動，進而帶動夾料組件往返運動實現(xiàn)對鉚釘料條的輸送，使得送料裝置無需承受沖頭的壓力，進而有效提高了送料效率，且使得沖壓效果更佳。

附圖說明

圖1為一實施例的鉚釘機的一方向立體結構示意圖；

圖2為一實施例的鉚釘機的另一方向立體結構示意圖；

圖3為圖2中A處的局部放大示意圖。

具體實施方式

為了便于理解本實用新型，下面將參照相關附圖對本實用新型進行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳實施方式。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施方式。相反地，提供這些實施方式的目的是使對本實用新型的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。

需要說明的是，當元件被稱為“設置于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實施方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本實用新型的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是旨在于限制本實用新型。本文所使用的術語“及/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。

例如，一種送料裝置包括：偏心輪、連桿、撥叉和夾料組件，所述連桿的一端與所述偏心輪活動連接，所述連桿的另一端與所述撥叉活動連接，所述撥叉與所述夾料組件連接，所述夾料組件包括承載塊、支撐柱、彈性件和壓緊塊，所述支撐柱固定設置于所述承載塊上，所述壓緊塊的中部與所述支撐柱轉動連接，所述壓緊塊的一端通過所述彈性件與所述承載塊連接，所述壓緊塊的另一端抵接于所述承載塊。

本實施例中，通過夾料組件對鉚釘料帶夾緊，偏心輪通過連桿帶動撥叉在水平方向上往返運動，進而帶動夾料組件往返運動實現(xiàn)對鉚釘料帶的輸送，使得送料裝置無需承受沖頭的壓力，進而有效提高了送料效率，且使得沖壓效果更佳。

下面將送料裝置在鉚釘機中的應用對本實用新型作進一步闡述，如圖1和圖2所示，其為一實施例的鉚釘機10，包括：底座100、支撐架110、曲軸200、沖壓模300和送料裝置400。

所述支撐架110固定設置在所述底座100上，所述曲軸200轉動設置于所述支撐架110上，所述曲軸200用于連接驅動機構，所述曲軸200與所述沖壓模300連接，所述沖壓模300活動設置于所述底座100上，沖壓模300朝向底座100向下運動則對鉚釘料條進行沖壓。

例如，沖壓模300設置于底座100的上方，例如，曲軸200用于與外部驅動機構(圖未示)連接，例如，驅動機構為驅動電機，例如，曲軸200用于與驅動電機連接，曲軸200在驅動電機的驅動下轉動，例如，鉚釘機10還包括驅動電機，驅動電機與曲軸200驅動連接。例如，沖壓模300連接于曲軸200的中部，這樣，在曲軸200轉動過程中，沖壓模300將在曲軸200的帶動下沿某一直線往返運動，具體地，在本實施例中，底座100水平放置，沖壓模300在曲軸200的帶動下沿垂直于與底座100的豎直方向上往返運動。

如圖2所示，所述送料裝置400包括偏心輪410、連桿420、撥叉430和夾料組件500，所述偏心輪410與所述曲軸200連接，所述連桿420的一端與所述偏心輪410活動連接，所述連桿420的另一端與所述撥叉430活動連接，所述撥叉430與所述夾料組件500連接，所述夾料組件500用于在所述撥叉430的驅動下在所述底座100上作往返運動，且所述夾料組件500設置于所述沖壓模300的一側。

例如，偏心輪410的軸向與所述曲軸200的軸向相互平行，例如，偏心輪410連接于曲軸200的一端，例如，偏心輪410連接于曲軸200遠離驅動電機的一端，例如，連桿420連接于偏心輪410的側面，例如，連桿420活動連接于偏心輪410的側面，例如，連桿420活動連接于偏心輪410背向所述曲軸200的一面，例如，連桿420活動連接于偏心輪410的偏離中心的位置，這樣，曲軸200帶動偏心輪410轉動，由于偏心輪410的圓心偏離設置，因此，帶動連桿420的一端做橢圓運動，連桿420的另一端帶動撥叉430往返運動。夾料組件500用于夾緊鉚釘料條，進而使得鉚釘料條在底座100上運動，沖壓模300對鉚釘料條進行沖壓。

本實施例中，曲軸200帶動沖壓模300對鉚釘料帶進行沖壓，而曲軸200帶動偏心輪410轉動，偏心輪410通過連桿420帶動撥叉430往返運動，進而使得夾料組件500能夠往返運動，由于夾料組件500與沖壓模300連接至同一曲軸200，夾料組件500與沖壓模300保持同步運動，夾料組件500與沖壓模300具有相同的運動節(jié)奏，夾料組件500每往返一次，沖壓模300向下沖壓一次，具體地，夾料組件500帶動鉚釘料條向前步進一步，沖壓模300在曲軸200帶動下向下運動，對鉚釘料條上的一個鉚釘進行沖壓，隨后，夾料組件500在撥叉430帶動下往反方向運動，由于此時鉚釘料條被沖壓模300壓緊，鉚釘料條受到較大阻力，鉚釘料條并不隨著夾料組件500向后運動，隨后，沖壓模300向上運動，鉚釘料條再次向前步進一步，帶動鉚釘料條向前運動一步，隨后，沖壓模300再次向下沖壓，對下一個鉚釘進行沖壓，以此不斷循環(huán)，由于沖壓模300和夾料組件500由同一曲軸200驅動，因此，能夠保持同步運動，進而使得鉚釘料條上的每一個鉚釘都能得到?jīng)_壓，且有效避免鉚釘料條上同一個鉚釘?shù)亩啻螞_壓，有效提高沖壓質(zhì)量，且提高了鉚釘?shù)募庸ば省?/p>

此外，通過夾料組件對鉚釘料帶夾緊，偏心輪通過連桿帶動撥叉在水平方向上往返運動，進而帶動夾料組件往返運動實現(xiàn)對鉚釘料帶的輸送，使得送料裝置無需承受沖頭的壓力，進而有效提高了送料效率，且使得沖壓效果更佳。

為了使得鉚釘?shù)臎_壓效果更佳，在一個實施例中，如圖1和圖2所示，鉚釘機10還包括底模120，所述底模120設置于所述底座100上，且所述底模120與所述沖壓模300對齊設置，例如，所述沖壓模300在豎直方向上與所述底模120對齊，例如，沖壓模300活動抵接于所述底模120，例如，夾料組件500在水平方向上與所述底模120平齊，底模120用于支撐鉚釘料條，這樣，夾料組件500帶動鉚釘料條從底模120上經(jīng)過，沖壓模300下壓，對底模120上的鉚釘料條的鉚釘進行沖壓，通過底模120的支撐，以及通過底模120與沖壓模300的配合，使得鉚釘?shù)臎_壓效果更佳。

為了實現(xiàn)對夾料組件500的驅動，使得撥叉430能夠穩(wěn)固地驅動夾料組件500運動，在一個實施例中，如圖1和圖2所示，送料裝置400還包括橫移組件600，所述撥叉430通過所述橫移組件600與所述夾料組件500連接，撥叉430通過橫移組件600驅動夾料組件500，能夠使得夾料組件500運動更為平穩(wěn)。

為了使得橫移組件600運動更為平穩(wěn)，進而使得夾料組件500能夠更為平穩(wěn)地運動，在一個實施例中，請參見圖2和圖3，所述底座100上設置有導軌130，所述橫移組件600滑動設置于所述導軌130上，本實施例中，導軌130用于為橫移組件600提供支撐，使得橫移組件600在水平方向上的運動更為平穩(wěn)，當撥叉430驅動橫移組件600運動時，橫移組件600能夠平穩(wěn)地在水平方向上運動，進而帶動夾料組件500平穩(wěn)運動，夾料組件500能穩(wěn)定地將鉚釘料條帶動至底模120，或者沖壓模300下方。

為了使得夾料組件500能夠更為平穩(wěn)地運動，在一個實施例中，如圖3所示，所述橫移組件600包括橫梁610和滑動件620，所述撥叉430與所述橫梁610連接，所述橫梁610與所述滑動件620連接，所述滑動件620所述夾料組件500連接，所述導軌130開設有滑槽131，所述滑動件620滑動設置于所述滑槽131內(nèi)。

本實施例中，橫梁610用于連接撥叉430以及滑動件620，使得撥叉430能夠帶動滑動件620往返運動，滑動件620用于滑動于滑槽131內(nèi)，且在滑槽131內(nèi)往返運動，進而使得與滑動件620連接的夾料組件500能夠平穩(wěn)地運動。具體地，滑槽131能夠有效地限制滑動件620的偏移以及震動，使得滑動件620運動更為平穩(wěn)，因此，滑動件620能夠平穩(wěn)地帶動夾料組件500運動，使得夾料組件500往返運動在同一直線方向上。

為了固定所述滑動件620，例如，如圖3所示，所述滑動件620設置滑動部621，所述滑動部621滑動設置于所述滑槽131內(nèi)，例如，所述滑槽131為燕尾槽，例如，所述滑槽131具有梯形截面，例如，所述滑槽131的寬度隨著深度的增加而增加，即滑槽131的截面為一個梯形，其底部的寬度較大，開口的寬度較小，這樣，有利于將滑動部621卡緊，避免滑動部621從滑槽131的開口脫離，有效限制滑動件620，避免滑動件620從導軌130上脫離，其由于滑槽131的底部的寬度較大，能夠對滑動部621很好地支撐，進而使得滑動件620整體運動更為平穩(wěn)。

為了進一步使得夾料組件500運動更為平穩(wěn)，在一個實施例中，請參見圖1和圖2，所述橫移組件600還包括彈簧660，所述彈簧660一端與所述橫梁610連接，所述彈簧660的另一端用于與所述底座100連接，例如，所述彈簧660遠離橫梁610的一端用于與外部的固定物件連接，例如，所述彈簧660遠離橫梁610的一端用于通過底座100與外部的固定物件連接，具體地，彈簧660一端與橫梁610連接，為橫梁610提供緩沖，彈簧660的另一端連接在一個固定的物件上，該固定的物件可以是底座100，也可以是外部的部件，而由于底座100是放置在平臺上，可視為該平臺以及該平臺上的物件是固定物件，因此，彈簧660與該平臺以及該平臺上的物件連接，即可視為彈簧660與底座100連接，底座100為彈簧660提供支撐，使得彈簧660能夠為橫梁610提供緩沖，具體地，當橫梁610在撥叉430的帶動下往返運動，且從一端運動至另一端，當橫梁610到達端部位置，彈簧660得到最大壓縮，彈簧660為橫梁610提供緩沖，減小橫梁610由于到達最末端時急劇反向運動而造成的震動，而由于夾料組件500是隨著橫梁610運動，因此，夾料組件500也得到的有效緩沖，進而使得夾料組件500能夠平穩(wěn)地運動，平穩(wěn)地帶動鉚釘料條運動。

為了進一步使得夾料組件500運動更為平穩(wěn)，在一個實施例中，請再次參見圖1和圖2，送料裝置400還包括承載件450，所述承載件450與所述橫移組件600連接，所述夾料組件500設置于所述承載件450上，該承載件450用于臣在夾料組件500，例如，橫移組件600通過承載件450與夾料組件500連接，例如，夾料組件500固定連接于承載件450的頂部，例如，所述承載件450與所述滑動件620固定連接，這樣，通過承載件450的支撐，使得夾料組件500運動更為平穩(wěn)。

為了對鉚釘料條進行有效支撐，使得鉚釘料條更為穩(wěn)定地輸送，在一個實施例中，如圖1和圖2所示，所述承載件450的數(shù)量為兩個，例如，兩個所述承載件450分別設置于所述沖壓模300的兩側，兩個所述承載件450均與橫移組件600連接，例如，兩個所述承載件450均與滑動件620固定連接，例如，所述承載件450包括第一承載件451和第二承載件452，所述第一承載件451和所述第二承載件452分別設置于所述沖壓模300的兩側，例如，所述夾料組件500與所述第一承載件451連接，所述第一承載件451用于支撐夾料組件500，所述第二承載件452用于承載鉚釘料條，具體地，鉚釘料條依次抵接于第二承載件452、底模120和第一承載件451上夾料組件500，這樣，由于鉚釘料條在前進方向上，在沖壓模300的兩側均得到支撐，使得鉚釘料條能夠更為穩(wěn)定地輸送，且由于第一承載件451和第二承載件452都與橫移組件600連接，進而使得沖壓模300兩側的鉚釘料條都能夠同步輸送，進一步使得鉚釘料條的輸送更為穩(wěn)固。

為了實現(xiàn)對鉚釘料條的夾緊固定，在一個實施例中，如圖3所示，送料裝置400包括：偏心輪410、連桿420、撥叉430和夾料組件500，所述連桿420的一端與所述偏心輪410活動連接，所述連桿420的另一端與所述撥叉430活動連接，所述撥叉430與所述夾料組件500連接，所述夾料組件500包括承載塊510、支撐柱520、彈性件和壓緊塊530，所述支撐柱520固定設置于所述承載塊510上，所述壓緊塊530的中部與所述支撐柱520轉動連接，所述壓緊塊530的一端通過所述彈性件與所述承載塊510連接，所述壓緊塊530的另一端抵接于所述承載塊510。例如，所述壓緊塊530的中部通過轉動軸與所述支撐柱520轉動連接，用于使得壓緊塊相對于支撐柱轉動，從而使得所述壓緊塊530的一端一端受到彈力作用時，另一端能夠抵接于所述承載塊510。

例如，承載塊510與承載件450連接，例如，承載塊510固定設置于承載件450上，例如，承載塊510固定設置于第一承載件451上，例如，承載塊510通過承載件450與橫移組件600連接，例如，承載塊510通過橫移組件600與撥叉430連接。所述彈性件為彈簧560。

本實施例中，偏心輪410用于通過曲軸200與驅動電機連接，驅動電機帶動偏心輪410轉動，偏心輪410通過連桿420帶動撥叉430往返運動，撥叉430帶動夾料組件500在底座100上往返運動，夾料組件500的承載塊510用于承載支撐鉚釘料條，壓緊塊530一端受到彈簧560的作用，受到一個遠離承載塊510的方向的力，而由于壓緊塊530轉動設置于支撐柱520上，因此，壓緊塊530的遠離彈簧560的一端相當于受到朝向承載塊510的方向的力，進而使得壓緊塊530遠離彈簧560的一端抵接于承載塊510上，而當鉚釘料條放置在承載塊510時，壓緊塊530遠離彈簧560的一端則抵接于鉚釘料條，使得鉚釘料條被壓緊在承載塊510上。這樣，當夾料組件500運動時，被壓緊在承載塊510上的鉚釘料條則隨之運動，撥叉430每運動一次，鉚釘料條則被夾料組件500拉動前進一步。

為了實現(xiàn)壓緊塊530在支撐柱520上的轉動，例如，請再次參見圖3，支撐柱520上開設有轉動槽521，所述壓緊塊530轉動設置于所述轉動槽521內(nèi)，例如，所述支撐柱520上設置有轉動軸522，所述壓緊塊530設置于所述轉動軸522上，例如，所述轉動軸522插設于所述轉動槽521內(nèi)，這樣，使得該壓緊塊530能夠在支撐柱520上轉動，且避免壓緊塊530在轉動中被阻擋，能夠使得壓緊塊530轉動更為靈活。

為了更好地壓緊鉚釘料條，在一個實施例中，如圖3所示，所述壓緊塊530具有Z字形結構，例如，所述壓緊塊530包括一體連接的連接部531、轉動部532和壓緊部533，例如，所述連接部531通過彈簧560承載塊510連接，例如，所述連接部531與所述承載塊510平行，例如，所述連接部531與所述承載塊510的上表面平行，例如，所述轉動部532具有條形結構，例如，轉動部532轉動設置于支撐柱520上，例如，轉動部532設置于轉動軸522上，例如，所述壓緊部533抵接于所述承載塊510，例如，所述壓緊部533與所述承載塊510平行，例如，所述壓緊部533與所述承載塊510的上表面平行，例如，連接部531、轉動部532和壓緊部533呈Z字形連接，例如，連接部531和壓緊部533平行，本實施例中，由于壓緊部533平行于承載塊510的上表面，使得壓緊部533能夠充分將鉚釘料條壓緊在壓緊部533與承載塊510之間。

為了進一步固定鉚釘料條，在一個實施例中，請再次參見圖3，所述承載塊510設置有送料槽511，所述送料槽511貫穿所述承載塊510的兩端，例如，所述送料槽開設于所述承載塊的表面或者位于所述承載塊中，且所述送料槽貫穿所述承載塊自身，使得所述承載塊的一端的外部空間能夠通過所述送料槽連通到所述承載塊的另一端的外部空間；例如，所述送料槽511貫穿所述承載塊510的靠近沖壓模300的一端以及遠離沖壓模300的一端，所述承載塊510遠離所述彈性件的一端抵接于所述送料槽511的底部，例如，所述送料槽511具有方形截面，例如，所述壓緊部533與所述送料槽511的底部所在平面平行，例如，送料槽511的寬度大于或等于鉚釘料條的寬度，這樣，鉚釘料條則被限制在送料槽511上，使得鉚釘料條隨著夾料組件500運動時更為穩(wěn)定，有利于提高沖壓效果。

為了進一步固定鉚釘料條，避免鉚釘料條從送料槽511內(nèi)滑出，在一個實施例中，請再次參見圖3，所述夾料組件500還包括限位塊550，所述限位塊550與所述承載塊510固定連接，所述限位塊550至少部分地封閉所述送料槽511，所述支撐柱520固定連接于所述限位塊550背向所述承載塊510的一面，例如，該限位塊550抵接于所述承載塊510上送料槽511的邊沿，例如，限位塊550封閉所述送料槽511的開口，例如，該送料槽511的開口開設于承載塊510的上表面，這樣，通過限位塊550對送料槽511的開口的封閉，有效避免送料槽511內(nèi)的鉚釘料條滑出，進而使得鉚釘料條能夠更為平穩(wěn)地輸送。

以上所述實施例的各技術特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。