本實(shí)用新型屬于點(diǎn)焊機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種全自動(dòng)門板伺服點(diǎn)焊專機(jī)。

背景技術(shù)：

目前市面上原始狀態(tài)是人工點(diǎn)焊或者機(jī)器人點(diǎn)焊，抗拉強(qiáng)度不達(dá)標(biāo)，成本高，效率低（節(jié)拍需要55S）,結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且安全性也相對(duì)較差，為了提升工藝，效率和投資產(chǎn)出比，采用伺服點(diǎn)焊專機(jī)實(shí)現(xiàn)，成本只有原來的三分之一，節(jié)拍只需要18S，易操作，編程簡(jiǎn)單。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，針對(duì)上述問題，有必要提出一種全自動(dòng)門板伺服點(diǎn)焊專機(jī)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，效率高，并實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)控制，操作簡(jiǎn)單且安全。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種全自動(dòng)門板伺服點(diǎn)焊專機(jī)，包括機(jī)架、橫向定位電機(jī)、小滑臺(tái)、上滑臺(tái)、滾珠絲桿、皮帶機(jī)構(gòu)、點(diǎn)焊機(jī)以及控制裝置；所述橫向定位電機(jī)設(shè)置于所述機(jī)架的側(cè)面；所述小滑臺(tái)和上滑臺(tái)通過所述滾珠絲桿可滑動(dòng)地設(shè)置于所述機(jī)架的對(duì)應(yīng)位置處；所述皮帶機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)架上，且皮帶機(jī)構(gòu)與所述上滑臺(tái)和小滑臺(tái)相對(duì)應(yīng)；所述上滑臺(tái)上設(shè)置有所述點(diǎn)焊機(jī)，所述小滑臺(tái)上設(shè)置有所述點(diǎn)焊機(jī)；所述控制裝置包括PLC控制器和觸摸屏，所述點(diǎn)焊機(jī)和觸摸屏以及橫向定位電機(jī)均與所述PLC控制器通信連接。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)架上設(shè)有與所述小滑臺(tái)相對(duì)應(yīng)的限位塊。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)架上設(shè)有可上下移動(dòng)的阻擋機(jī)構(gòu)，該阻擋機(jī)構(gòu)與所述上滑臺(tái)相對(duì)應(yīng)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述阻擋機(jī)構(gòu)上設(shè)有檢測(cè)組件，該檢測(cè)組件與所述PLC控制器通信連接。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，該全自動(dòng)門板伺服點(diǎn)焊專機(jī)還包括報(bào)警器，所述報(bào)警器與所述PLC控制器通信連接。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)架上還設(shè)有與所述皮帶機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的感應(yīng)元件。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述橫向定位電機(jī)外還設(shè)有動(dòng)力罩。

上述全自動(dòng)門板伺服點(diǎn)焊專機(jī)的工作過程如下：

（1）點(diǎn)焊前檢查點(diǎn)焊設(shè)備與工裝夾具是否均處于正常狀態(tài)，若正常，進(jìn)入下一步，否則，調(diào)整直至正常；

（2）啟動(dòng)點(diǎn)焊工作站電源開關(guān)，進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)；

（3）工件從外部設(shè)備進(jìn)入該設(shè)備通過皮帶機(jī)構(gòu)傳輸，感應(yīng)元件檢測(cè)到工件進(jìn)入；

（4）阻擋機(jī)構(gòu)自動(dòng)上升將工件限位并通過檢測(cè)組件自動(dòng)檢測(cè)，傳輸信號(hào)給下一步工位,上滑臺(tái)進(jìn)行橫向定位，接著進(jìn)行縱向居中定位；

（5）PLC控制點(diǎn)焊機(jī)開始工作，完成門板的點(diǎn)焊工作；

（6）點(diǎn)焊完成，循環(huán)。

整個(gè)工作過程均由所述PLC控制器控制，集自動(dòng)傳輸、自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)定位和自動(dòng)點(diǎn)焊為一體，實(shí)現(xiàn)門板點(diǎn)焊的全自動(dòng)控制。

本實(shí)用新型的有益效果是：

（1）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，效率高，并實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)控制，操作簡(jiǎn)單且安全；

（2）集自動(dòng)傳輸、自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)定位和自動(dòng)點(diǎn)焊為一體，實(shí)現(xiàn)了門板點(diǎn)焊的全自動(dòng)控制；

（3）控制系統(tǒng)采用PLC控制器，配備觸摸屏，可以實(shí)時(shí)顯示系統(tǒng)狀態(tài)以及各個(gè)外部IO點(diǎn)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)對(duì)點(diǎn)焊專機(jī)的管理和控制；

（4）采用SMC氣動(dòng)元件，電控操作，自動(dòng)定位夾緊，點(diǎn)焊后自動(dòng)打開，點(diǎn)焊過程中無需人工干預(yù)；

（5）能自動(dòng)檢測(cè)工件的裝夾情況，并有防錯(cuò)措施，工件裝夾不到位或未壓緊、裝錯(cuò)，系統(tǒng)能通過報(bào)警器自動(dòng)報(bào)警；

（6）采用PLC控制兩種工件的選擇，當(dāng)選擇另一種規(guī)格工件時(shí)，PLC會(huì)控制相關(guān)器件導(dǎo)軌移動(dòng)，達(dá)到該零件所在位置；

（7）各工位均有檢測(cè)開關(guān)，存在前后邏輯關(guān)系的各應(yīng)用單元間具有可靠的互鎖關(guān)系，前后不能產(chǎn)生誤動(dòng)作，以免發(fā)生危險(xiǎn)，更安全可靠；

（8）具有點(diǎn)焊補(bǔ)償功能，當(dāng)工件發(fā)生微小變形后，點(diǎn)焊機(jī)的補(bǔ)償機(jī)構(gòu)可根據(jù)工件狀況進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)償，避免發(fā)生因點(diǎn)焊鉗點(diǎn)焊造成過大的點(diǎn)焊變形。

附圖說明

圖1是實(shí)施例所述全自動(dòng)門板伺服點(diǎn)焊專機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是PLC控制器的控制原理圖；

附圖標(biāo)記說明：

10機(jī)架，20橫向定位電機(jī)，30小滑臺(tái)，40上滑臺(tái)，50滾珠絲桿，60皮帶機(jī)構(gòu)，70點(diǎn)焊機(jī)，81PLC控制器，82觸摸屏，91限位塊，92阻擋機(jī)構(gòu)，93檢測(cè)組件，94報(bào)警器，95感應(yīng)元件，96動(dòng)力罩。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。

實(shí)施例1

如圖1和圖2所示，一種全自動(dòng)門板伺服點(diǎn)焊專機(jī)，包括機(jī)架10、橫向定位電機(jī)20、小滑臺(tái)30、上滑臺(tái)40、滾珠絲桿50、皮帶機(jī)構(gòu)60、點(diǎn)焊機(jī)70以及控制裝置；所述橫向定位電機(jī)20設(shè)置于所述機(jī)架10的側(cè)面；所述小滑臺(tái)30和上滑臺(tái)40通過所述滾珠絲桿50可滑動(dòng)地設(shè)置于所述機(jī)架10的對(duì)應(yīng)位置處；所述皮帶機(jī)構(gòu)60設(shè)置于所述機(jī)架10上，且皮帶機(jī)構(gòu)60與所述上滑臺(tái)40和小滑臺(tái)30相對(duì)應(yīng)；所述上滑臺(tái)40上設(shè)置有所述點(diǎn)焊機(jī)70，所述小滑臺(tái)30上設(shè)置有所述點(diǎn)焊機(jī)70；所述控制裝置包括PLC控制器81和觸摸屏82，所述點(diǎn)焊機(jī)70和觸摸屏82以及橫向定位電機(jī)20均與所述PLC控制器81通信連接。

在另一個(gè)實(shí)施例中，所述機(jī)架10上設(shè)有與所述小滑臺(tái)40相對(duì)應(yīng)的限位塊91。

在另一個(gè)實(shí)施例中，所述機(jī)架10上設(shè)有可上下移動(dòng)的阻擋機(jī)構(gòu)92，該阻擋機(jī)構(gòu)92與所述上滑臺(tái)40相對(duì)應(yīng)。

在另一個(gè)實(shí)施例中，所述阻擋機(jī)構(gòu)92上設(shè)有檢測(cè)組件93，該檢測(cè)組件93與所述PLC控制器81通信連接。

在另一個(gè)實(shí)施例中，該全自動(dòng)門板伺服點(diǎn)焊專機(jī)還包括報(bào)警器94，所述報(bào)警器94與所述PLC控制器81通信連接。

在另一個(gè)實(shí)施例中，所述機(jī)架10上還設(shè)有與所述皮帶機(jī)構(gòu)60相對(duì)應(yīng)的感應(yīng)元件95。

在另一個(gè)實(shí)施例中，所述橫向定位電機(jī)20外還設(shè)有動(dòng)力罩96。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。