本實(shí)用新型涉及固體發(fā)動(dòng)機(jī)藥柱數(shù)控整形裝置，屬于機(jī)械領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

發(fā)動(dòng)機(jī)藥柱為彈性基體，具有一定的幾何形狀和尺寸要求！對(duì)于復(fù)合固體推進(jìn)劑藥柱成形，國(guó)內(nèi)、國(guó)外大都采用澆注制藥，直接將推進(jìn)劑藥漿澆注于預(yù)先裝有芯模的燃燒室中，固化后拔模，燃燒室藥柱的藥形靠芯模保證。對(duì)澆注藥漿進(jìn)料口殘余藥、小型藥柱端面，則用刀整形比模具成型從工藝設(shè)計(jì)上簡(jiǎn)易，一般采用整形工藝，整形分手工作業(yè)或遠(yuǎn)距離數(shù)控機(jī)械化加工，手工整形主要為修整殘藥和端面；對(duì)同心度高或側(cè)面和端-側(cè)燃面的藥形只能依靠數(shù)控機(jī)械化加工。固體推進(jìn)劑為易燃易爆物，手工整形人體直接對(duì)著藥操作，特別是強(qiáng)度≥2MPa的硬藥，不用施力切不了，施力易滑摩擦大，容易出事故。因此，目前裝藥行業(yè)藥柱整形逐步走向遠(yuǎn)距離數(shù)控機(jī)械化加工。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型提供了固體發(fā)動(dòng)機(jī)藥柱數(shù)控整形裝置，安全性高，加工精確，自動(dòng)化程度高。

本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)手段解決上述技術(shù)問(wèn)題：

本實(shí)用新型的固體發(fā)動(dòng)機(jī)藥柱數(shù)控整形裝置，其包括主軸裝置、龍門架、基座和監(jiān)控系統(tǒng)，所述主軸裝置內(nèi)設(shè)置有控制器，所述控制器采用DCC多軸運(yùn)動(dòng)控制器，控制器與銑削刀頭連接，所述主軸裝置固定在龍門架上，所述基座包括對(duì)中調(diào)平裝置、排屑裝置和防靜電導(dǎo)料袋，所述排屑裝置包括接料斗和吸塵器，接料斗設(shè)置在防靜電導(dǎo)料袋內(nèi)，接料斗與吸塵器連接，所述監(jiān)控系統(tǒng)包括第一攝像頭、第二攝像頭、視頻監(jiān)控裝置和遠(yuǎn)程控制裝置，所述第一攝像頭和第二攝像頭均與視頻監(jiān)控裝置連接，控制器與遠(yuǎn)程控制裝置連接，第一攝像頭連接在龍門架上，第二攝像頭設(shè)置在銑削刀頭上。

所述控制器采用PMAC-多軸Turbo Clipper卡，四路位A/D轉(zhuǎn)換，采用軟件PID參數(shù)調(diào)節(jié)。

控制器上設(shè)置有Parker防爆電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)器采用Parker交流伺服驅(qū)動(dòng)單元，五軸交流伺服驅(qū)動(dòng)器單元與DCC多軸運(yùn)動(dòng)控制器進(jìn)行連接控制。

所述銑削刀頭上設(shè)置有在線測(cè)溫裝置，在線測(cè)溫裝置使用PT100鉑電阻溫度傳感器，PT100鉑電阻溫度傳感器上設(shè)置有變送模塊，傳輸?shù)娇刂破髦羞M(jìn)行數(shù)字處理，對(duì)銑削刀頭溫度實(shí)時(shí)檢測(cè)并聯(lián)鎖報(bào)警。

對(duì)中調(diào)平裝置的Y方向采用雙光柵/雙驅(qū)動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)雙閉環(huán)和雙反饋回路，雙光柵/雙驅(qū)動(dòng)裝置采用齒輪齒條傳動(dòng)裝置，對(duì)中調(diào)平裝置的Z方向軸采用氣動(dòng)平衡裝置，通過(guò)調(diào)節(jié)氣壓，實(shí)現(xiàn)Z軸質(zhì)量的平衡。

所述銑削刀頭上設(shè)置有防爆電機(jī)、傳動(dòng)軸、冷卻裝置、刀頭、線測(cè)溫裝置和第二攝像頭，防爆電機(jī)、傳動(dòng)軸和刀頭一次連接，冷卻裝置上設(shè)計(jì)有可調(diào)球接頭，壓縮空氣經(jīng)可調(diào)球接頭送入扇形噴嘴，從扇形噴嘴噴出，所述第二攝像頭為絕緣光纖視頻內(nèi)窺鏡。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)為：安全性高，加工精確，自動(dòng)化程度高。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，

圖2為本實(shí)用新型銑削刀頭的結(jié)構(gòu)示意圖，

圖3為本實(shí)用新型冷卻裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，如圖1、2、3所示：本實(shí)施例的固體發(fā)動(dòng)機(jī)藥柱數(shù)控整形裝置，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明：

固體發(fā)動(dòng)機(jī)藥柱數(shù)控整形裝置，其包括主軸裝置1、龍門架2、基座3和監(jiān)控系統(tǒng)4，所述主軸裝置1內(nèi)設(shè)置有控制器5，所述控制器5采用DCC多軸運(yùn)動(dòng)控制器，控制器5與銑削刀頭6連接，所述主軸裝置1固定在龍門架2上，所述基座3包括對(duì)中調(diào)平裝置7、排屑裝置8和防靜電導(dǎo)料袋9，所述排屑裝置8包括接料斗10和吸塵器11，接料斗10設(shè)置在防靜電導(dǎo)料袋9內(nèi)，接料斗10與吸塵器11連接，所述監(jiān)控系統(tǒng)4包括第一攝像頭12、第二攝像頭13、視頻監(jiān)控裝置14和遠(yuǎn)程控制裝置15，所述第一攝像頭12和第二攝像頭13均與視頻監(jiān)控裝置14連接，控制器5與遠(yuǎn)程控制裝置15連接，第一攝像頭12連接在龍門架2上，第二攝像頭13設(shè)置在銑削刀頭6上。

所述控制器5采用PMAC-多軸Turbo Clipper卡，四路16位A/D轉(zhuǎn)換，采用軟件PID參數(shù)調(diào)節(jié)。

控制器5上設(shè)置有Parker防爆電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)器采用Parker交流伺服驅(qū)動(dòng)單元，五軸交流伺服驅(qū)動(dòng)器單元與DCC多軸運(yùn)動(dòng)控制器進(jìn)行連接控制。

所述銑削刀頭6上設(shè)置有在線測(cè)溫裝置16，在線測(cè)溫裝置16使用PT100鉑電阻溫度傳感器，PT100鉑電阻溫度傳感器上設(shè)置有變送模塊，傳輸?shù)娇刂破?中進(jìn)行數(shù)字處理，對(duì)銑削刀頭6溫度實(shí)時(shí)檢測(cè)并聯(lián)鎖報(bào)警。

對(duì)中調(diào)平裝置7的Y方向采用雙光柵/雙驅(qū)動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)雙閉環(huán)和雙反饋回路，雙光柵/雙驅(qū)動(dòng)裝置采用齒輪齒條傳動(dòng)裝置，對(duì)中調(diào)平裝置7的Z方向軸采用氣動(dòng)平衡裝置，通過(guò)調(diào)節(jié)氣壓，實(shí)現(xiàn)Z軸質(zhì)量的平衡。

所述銑削刀頭6上設(shè)置有防爆電機(jī)60、傳動(dòng)軸61、冷卻裝置62、刀頭63、線測(cè)溫裝置16和第二攝像頭13，防爆電機(jī)60、傳動(dòng)軸61和刀頭63一次連接，冷卻裝置62上設(shè)計(jì)有可調(diào)球接頭64，壓縮空氣經(jīng)可調(diào)球接頭64送入扇形噴嘴65，從扇形噴嘴65噴出，所述第二攝像頭13為絕緣光纖視頻內(nèi)窺鏡。

設(shè)計(jì)在線檢測(cè)銑削刀頭溫度實(shí)時(shí)檢測(cè)電路，使用PT100鉑電阻溫度傳感器,壓于刀片下面，加上變送模塊，傳輸?shù)娇刂破髦羞M(jìn)行數(shù)字處理，對(duì)刀頭溫度實(shí)時(shí)檢測(cè)并聯(lián)鎖報(bào)警，加工過(guò)程中，工件實(shí)時(shí)跟蹤監(jiān)控。

Y向采用雙光柵/雙驅(qū)動(dòng)技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)雙閉環(huán)/雙反饋回路，極大地提高了Y向?qū)к壍亩ㄎ痪燃斑\(yùn)行速度,驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用齒輪齒條傳動(dòng)裝置，確保傳動(dòng)更快捷/更精準(zhǔn).

Z軸采用氣動(dòng)平衡裝置！與常用的滑輪平衡裝置相比，氣動(dòng)平衡安全可靠，方便調(diào)節(jié)，只要通過(guò)調(diào)節(jié)氣壓，就可實(shí)現(xiàn)Z軸質(zhì)量的平衡，而且可連續(xù)調(diào)節(jié),氣路設(shè)有斷氣保護(hù)裝置，當(dāng)氣壓不足或斷氣時(shí)，能夠自動(dòng)停機(jī)報(bào)警。

冷卻裝置設(shè)計(jì)有可調(diào)球接頭，壓縮空氣經(jīng)球面接頭送入扇形噴嘴，從扇形噴嘴噴出，以改變噴嘴的安裝角度和噴射的位置，在一定范圍內(nèi)可調(diào)整氣流的方向，冷卻裝置吹出的氣流除了對(duì)刀尖起到冷卻作用外，還可將刀具和藥面上附著的切屑吹掉，提高成形安全性。

最后說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。