本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，尤其涉及一種機(jī)床加工時(shí)工位間的物料傳遞機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在壓縮機(jī)缸蓋類多孔產(chǎn)品的生產(chǎn)過程中，通常使用多軸鉆孔機(jī)床對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行鉆孔加工，為了保證產(chǎn)品質(zhì)量，通常采用多工位分工序的方式對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行加工。把產(chǎn)品放入到工位上進(jìn)行加工以及產(chǎn)品在各工序的工位間的傳遞一般是由人工完成的，人工操作的危險(xiǎn)性高，勞動(dòng)強(qiáng)度大，不利于節(jié)省成本，而且采用人工操作的方式傳遞效率低，產(chǎn)品的生產(chǎn)速度比較低，自動(dòng)化程度比較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)的機(jī)床加工的物料傳遞機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型所述的一種機(jī)床加工的物料傳遞機(jī)構(gòu)，包括固定板，固定板上設(shè)置有通槽，固定板一側(cè)固定安裝有水平推送氣缸，固定板另一側(cè)設(shè)置有連接板，連桿穿過固定板上的通槽分別與水平推送氣缸和連接板固接；連接板靠近固定板的一側(cè)固接有滑塊，固定板的通槽上下兩側(cè)橫向設(shè)置有導(dǎo)軌，滑塊與導(dǎo)軌連接且可沿著導(dǎo)軌滑動(dòng)，連接板的另一側(cè)豎向設(shè)置有滑軌，有可沿著滑軌移動(dòng)的夾具固定架與連接板連為一體；連接板頂部固接有頂板，豎直推送氣缸穿過頂板與夾具固定架固接，豎直推送氣缸可推動(dòng)夾具固定架沿連接板上的滑軌上下移動(dòng)；夾具固定架上安裝有三個(gè)以上氣動(dòng)夾爪。

本實(shí)用新型所述的一種機(jī)床加工的物料傳遞機(jī)構(gòu)，工作時(shí)，水平推送氣缸推動(dòng)連桿沿著固定板上的通槽移動(dòng)，連桿帶動(dòng)連接板和與連接板連接的夾具固定架一起運(yùn)動(dòng)，固接在連接板上的滑塊也會(huì)跟隨著連接板沿著導(dǎo)軌上的凹槽滑動(dòng)，待夾具固定架上的夾具移動(dòng)到物料所在位置之后，頂板上的豎直推送氣缸推動(dòng)夾具固定架下降，最前端的氣動(dòng)夾爪夾緊物料，豎直推送氣缸再控制夾具固定支架上升，然后水平推送氣缸收縮，使最前端的氣動(dòng)夾爪移動(dòng)到到第一加工位上方，豎直推送氣缸再推動(dòng)夾具固定架下降，最前端的氣動(dòng)夾爪松開將物料放入到第一加工位上；然后夾具固定架上升，等待物料加工完畢后，重復(fù)上述動(dòng)作，最前端的氣動(dòng)夾爪繼續(xù)抓取物料放入第一加工位，前端的第二個(gè)氣動(dòng)夾爪將第一加工位上加工好的物料抓取放入到第二加工位上，依次類推，最后一個(gè)氣動(dòng)夾爪把最后加工位上加工好的物料抓取放置到下一個(gè)工藝步驟的指定位置上。所述的物料傳送機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，替代了占用空間較大的機(jī)械手和繁雜的人工操作，準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)的機(jī)床各加工位間的物料傳遞，降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1為一種機(jī)床加工的物料傳遞機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的K向視圖；

圖3為圖2的俯視圖；

圖4是圖2的側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型所述的一種機(jī)床加工的物料傳遞機(jī)構(gòu)，包括固定板1，固定板1上設(shè)置有通槽2，固定板1一側(cè)固定安裝有水平推送氣缸3，固定板1另一側(cè)設(shè)置有連接板4，連桿5穿過固定板1上的通槽2分別與水平推送氣缸3和連接板4固接；連接板4靠近固定板1的一側(cè)固接有滑塊6，固定板1的通槽2上下兩側(cè)橫向設(shè)置有導(dǎo)軌7，滑塊6與導(dǎo)軌7連接且可沿著導(dǎo)軌7滑動(dòng)，連接板4的另一側(cè)豎向設(shè)置有滑軌8，有可沿著滑軌8移動(dòng)的夾具固定架9與連接板4連為一體；連接板4頂部固接有頂板10，豎直推送氣缸11穿過頂板10與夾具固定架9固接，豎直推送氣缸11可推動(dòng)夾具固定架9沿連接板4上的滑軌8上下移動(dòng)；夾具固定架9上安裝有三個(gè)以上氣動(dòng)夾爪12。

所述固定板1上水平推送氣缸3的活塞桿伸縮運(yùn)動(dòng)軌跡的一端設(shè)有限位頂桿13；可根據(jù)不同的工位間距需要而調(diào)整限位頂桿13的長(zhǎng)度，即可設(shè)定水平推送氣缸3的活塞桿的行程。

所述固定板1上的水平推送氣缸3的行程與兩兩氣動(dòng)夾爪12的間距一致；這樣可保證氣動(dòng)夾爪可準(zhǔn)確抓取各工位上的物料且精確的實(shí)現(xiàn)物料的傳遞。

所述的物料傳遞機(jī)構(gòu)，可根據(jù)的工位數(shù)量而在夾具固定架9上安裝若干數(shù)量的氣動(dòng)夾爪12，以適應(yīng)不同的生產(chǎn)需要。