本實(shí)用新型涉及自動化生產(chǎn)設(shè)備，尤其設(shè)計(jì)一種機(jī)床的上料下料裝置。

背景技術(shù)：

在壓縮機(jī)缸蓋類產(chǎn)品的生產(chǎn)通常需要使用小型多軸鉆床來進(jìn)行鉆孔加工，而自動化生產(chǎn)中，由于機(jī)床比較小，機(jī)械手沒有足夠的運(yùn)動空間，所以在工廠中一般都是采用人工方式拿取工件放入到機(jī)床上加工，加工完成后再由人工取出。但是人工操作工作量大，生產(chǎn)效率低，而且容易發(fā)生工人被夾傷等安全事故，影響工人的人生安全；另外，如果要實(shí)現(xiàn)大規(guī)模的生產(chǎn)，所需的人工成本就比較高，不利于降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在提供一種占用空間小、結(jié)構(gòu)簡單的機(jī)床上料下料裝置。

本實(shí)用新型所述的一種機(jī)床的上料下料裝置，包括底板，底板上固接有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上安裝有可沿導(dǎo)軌滑動的滑塊，滑塊與連接座底部固連，連接座上固定安裝有角板，角板上固接有手指氣缸，手指氣缸兩端固接有夾爪，手指氣缸伸縮可帶動兩個(gè)夾爪夾緊或松開；底板上還固定安裝有推送氣缸，推送氣缸的伸縮桿端部與角板固接，推送氣缸的伸縮運(yùn)動可帶動角板、固定在角板上的手指氣缸、連接座一起沿導(dǎo)軌滑動。

本實(shí)用新型所述的一種機(jī)床的上料下料裝置，工作時(shí)，將需要加工的工件放入到兩夾爪之間，手指氣缸收縮使兩夾爪夾緊工件，然后推送氣缸推動角板往前移動，由于連接座、手指氣缸與角板固連為一體，連接座就會沿著導(dǎo)軌往前滑動，手指氣缸上的夾爪也會夾著工件往前移動，然后手指氣缸控制夾爪松開把工件

放入到機(jī)床的加工工位上，待工件加工完之后，夾爪再夾緊工件，推送氣缸收縮，連接座往后移動，夾爪將加工好的工件取出，產(chǎn)品即加工完成；繼續(xù)放入下一個(gè)工件，重復(fù)上述步驟即可。所述的上料下料裝置，只需將工件放入到兩夾爪之間，夾爪將工件夾緊，推送氣缸就會將工件推送放入到機(jī)床的加工位上，避免了人手伸入到機(jī)床內(nèi)，而且可以使用機(jī)器人將工件放入到夾爪上，整個(gè)過程可實(shí)現(xiàn)無人工參與，降低了大規(guī)模生產(chǎn)中的人工成本。

附圖說明

圖1是一種機(jī)床的上料下料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-底板；2-導(dǎo)軌；3-滑塊；4-連接座；5-角板；6-手指氣缸；7-夾爪；8-推送氣缸；9-定位凸臺；10-限位阻塊。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，一種機(jī)床的上料下料裝置，包括底板1，底板1上固接有導(dǎo)軌2，導(dǎo)軌2上安裝有可沿導(dǎo)軌滑動的滑塊3，滑塊3與連接座4底部固連，連接座4上固定安裝有角板5，角板5上固接有手指氣缸6，手指氣缸6兩端固接有夾爪7，手指氣缸6伸縮可帶動兩個(gè)夾爪7夾緊或松開；底板1上還固定安裝有推送氣缸8，推送氣缸8的伸縮桿端部與角板5固接，推送氣缸8的伸縮運(yùn)動可帶動角板5、固定在角板5上的手指氣缸6、連接座4一起沿導(dǎo)軌2滑動。

所述兩夾爪7下方的底板1上設(shè)置有定位凸臺9；定位凸臺9不僅可保證工件能準(zhǔn)確的放入到夾爪之間被夾爪夾緊，還可以起到臨時(shí)的固定作用，便于夾爪7夾緊工件。

所述導(dǎo)軌2端部設(shè)置有限位阻塊10；限位阻塊10可限定連接座4沿導(dǎo)軌滑動的距離，也可避免連接座4底部的滑塊3與導(dǎo)軌2脫離。